同时生产多个袋装弹簧芯体的方法与流程

本发明涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地，涉及一种同时生产多个袋装弹簧芯体的方法。

背景技术：

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在袋装弹簧芯体生产中，连续的袋装弹簧串被裁切成预定长度的袋装弹簧串，然后依次由输送器输送并由推动机构从输送器推到芯体输送机构上，推到芯体输送机构的袋装弹簧串由喷胶枪喷胶，从而相邻的袋装弹簧串粘结在一起形成袋装弹簧芯体。

相关技术中，袋装弹簧芯体的生产是一个袋装弹簧芯体完成后再生产另一个袋装弹簧芯体，即袋装弹簧芯体是一个个生产的，存在效率低、无法完全发挥生产设备效能的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出了一种同时生产多个袋装弹簧芯体的方法，该方法可以同时生产多个袋装弹簧芯体，提高了效率，充分发挥了生产设备的效能。

根据本发明实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法包括：

s1：依次输送多个袋装弹簧串组，每个袋装弹簧串组包括多个袋装弹簧串，任一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串与其余袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串一一对应，其中输送每个袋装弹簧串组包括：

(a)将一个袋装弹簧串沿输送方向输送至第一输送器；

(b)将所述一个袋装弹簧串从所述第一输送器输送至第二输送器并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述一个袋装弹簧串；

(c)在所述一个袋装弹簧串全部被输送到所述第二输送器上之后停止所述第二输送器；

(d)将与所述一个袋装弹簧串相邻的下一个袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

(e)启动所述第二输送器并将所述下一个袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述下一个袋装弹簧串，其中所述下一个袋装弹簧串和所述一个袋装弹簧串在所述第二输送器上沿输送方向彼此间隔开；

s2：将多个袋装弹簧串组依次从所述第二输送器沿推送方向推送至装配区，并且在所述装配区将相邻袋装弹簧串组中彼此相邻且对应的袋装弹簧串胶接或焊接在一起，以同时生产多个袋装弹簧芯体。

根据本发明实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法，将一个袋装弹簧串完全输送到第二输送器上后停止第二输送器，在下一个袋装弹簧串即将由第一输送器向第二输送器输送时，启动第二输送器以继续输送上述一个袋装弹簧串并将上述下一个袋装弹簧串从第一输送器输送至第二输送器，并将多个彼此间隔开的袋装弹簧串形成一个袋装弹簧串组，多个袋装弹簧串组中，且任一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串与其余袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串一一对应，将多个袋装弹簧串组依次从第一输送器输送至第二输送器后，将多个袋装弹簧串组依次从第二输送器推送至装配区，且在装配区将相邻袋装弹簧串组中彼此相邻且对应的袋装弹簧串胶接或焊接在一起，由此同时生产多个袋装弹簧芯体，提高了效率，充分发挥了生产设备的效能。

在一些实施例中，每个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串中，至少一个袋装弹簧串内的弹簧个数与其余袋装弹簧串中的弹簧个数不同。

在一些实施例中，每个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串中，至少一个袋装弹簧串的压缩量与其余袋装弹簧串的压缩量不同。

在一些实施例中，步骤s2包括：

s21：将一个袋装弹簧串组从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区；

s22：向所述一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串上喷胶；

s23：将与所述一个袋装弹簧串组相邻的下一个袋装弹簧串组从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区，以便将所述下一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串分别与所述一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串一一对应地胶接在一起，并向所述下一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串上喷胶。

在一些实施例中，所述袋装弹簧串的袋包括用于容纳弹簧的袋室部和位于相邻所述袋室部之间的连接部，其中步骤s2包括：

s21：将一个袋装弹簧串组从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区；

s22：将与所述一个袋装弹簧串组相邻的下一个袋装弹簧串组从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区，以便将所述下一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串分别与所述一个袋装弹簧串组中的多个袋装弹簧串一一对应地在所述连接部焊接在一起。

在一些实施例中，每个袋装弹簧串组包括第一袋装弹簧串和第二袋装弹簧串，其中输送每个袋装弹簧串组包括：

将所述第一袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

将所述第一袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述第一袋装弹簧串；

在所述第一袋装弹簧串全部被输送到所述第二输送器之后停止所述第二输送器；

将所述第二袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

启动所述第二输送器并将所述第二袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器，并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述第二袋装弹簧串，所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串在所述第二输送器上沿输送方向彼此间隔开。

在一些实施例中，所述袋装弹簧串组包括第一袋装弹簧串、第二袋装弹簧串和第三袋装弹簧串，其中输送每个袋装弹簧串组包括：

将所述第一袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

将所述第一袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述第一袋装弹簧串；

在所述第一袋装弹簧串全部被输送到所述第二输送器之后停止所述第二输送器；

将所述第二袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

启动所述第二输送器并将所述第二袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器，并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述第二袋装弹簧串，所述第二袋装弹簧串和所述第一袋装弹簧串在所述第二输送器上沿输送方向彼此间隔开；

在所述第二袋装弹簧串全部被输送到所述第二输送器之后停止所述第二输送器；

将所述第三袋装弹簧串沿输送方向输送至所述第一输送器；

启动所述第二输送器并将所述第三袋装弹簧串从所述第一输送器输送至所述第二输送器，并通过所述第一输送器与所述第二输送器之间的速度差压缩所述第三袋装弹簧串，所述第三袋装弹簧串和所述第二袋装弹簧串在所述第二输送器上沿输送方向彼此间隔开。

在一些实施例中，步骤s2包括：

将位于所述第二输送器上的一个袋装弹簧串组中的第一至第三袋装弹簧串从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区；

向所述一个袋装弹簧串组中的所述第一至第三袋装弹簧串上喷胶；

将下一个袋装弹簧串组中的第一至第三袋装弹簧串从所述第二输送器沿推送方向推送至所述装配区，以便将所述下一个袋装弹簧串组中的第一至第三袋装弹簧串分别与所述一个袋装弹簧串组中的第一至第三袋装弹簧串一一对应地胶接在一起，并向所述下一个袋装弹簧串组中的第一至第三袋装弹簧串上喷胶，由此同时生产由所述第一袋装弹簧串形成的第一袋装弹簧芯体、由所述第二袋装弹簧串形成的第二袋装弹簧芯体和由所述第三袋装弹簧串形成的第三袋装弹簧芯体。

在一些实施例中，所述同时生产多个袋装弹簧芯体的方法还包括：将连续的袋装弹簧串裁切成每个袋装弹簧串组中的多个所述袋装弹簧串。

附图说明

图1-图8是根据本发明一个实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法的示意图；

图9-图10是根据本发明另一个实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法的示意图；

附图标记：

第一输送器1，第二输送器2，推动装置3，喷胶装置4，裁切装置5，计数器6，袋装弹簧串组100，第一袋装弹簧串101，第二袋装弹簧串102，第三袋装弹簧串103，装配区200，袋装弹簧芯体300，第一袋装弹簧芯体301，第二袋装弹簧芯体302，第三袋装弹簧芯体303。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-10所示，根据本发明实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法包括以下步骤：

s1：依次输送多个袋装弹簧串组100，每个袋装弹簧串组100包括多个袋装弹簧串，任一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串与其余袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串一一对应，例如，在图6和7所示的实施例中，每个袋装弹簧串组100包括两个袋装弹簧串，第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102，任一个袋装弹簧串组100中的第一袋装弹簧串101和其余袋装弹簧串组100中的第一袋装弹簧串101相对应，任一个袋装弹簧串组100中的第二袋装弹簧串102和其余袋装弹簧串组100中的第二袋装弹簧串102相对应。

其中输送每个袋装弹簧串组100的过程包括以下步骤：(a)将一个袋装弹簧串沿输送方向(图1所示的从右向左的方向)输送至第一输送器1，如图1所示；(b)将上述一个袋装弹簧串从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩上述一个袋装弹簧串，例如图1、2所示，第一输送器1和第二输送器2沿从右向左的方向依次布置，且第一输送器1的输送速度大于第二输送器2的输送速度，由此，袋装弹簧串在从第一输送器1输送至第二输送器2的过程中被压缩，以便袋装弹簧串的长度符合袋装弹簧芯体的制作要求；(c)在上述一个袋装弹簧串全部被输送到第二输送器2上之后停止第二输送器2，如图2所示；(d)将与上述一个袋装弹簧串相邻的下一个袋装弹簧串沿输送方向输送至第一输送器1，如图3所示；(e)启动第二输送器2并将上述下一个袋装弹簧串从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩上述下一个袋装弹簧串，其中上述下一个袋装弹簧串和上述一个袋装弹簧串在第二输送器2上沿输送方向彼此间隔开，以便于后期装配，如图4所示。

换言之，在一个袋装弹簧串全部在第二输送器2上时，停止第二输送器2，则该一个袋装弹簧串不再向前运动，直至下一个袋装弹簧串即将从第一输送器1向第二输送器2输送时，启动第二输送器2，第二输送器2向左继续输送该一个袋装弹簧串时，下一个袋装弹簧串逐渐从第一输送器1输送至第二输送器2上，且由于第一输送器1和第二输送器2的输送速度不同，该下一个袋装弹簧串被压缩，该下一个袋装弹簧串全部在第二输送器2上时，压缩完成，且该下一个袋装弹簧串与上述一个袋装弹簧串在左右方向上具有间距。

可以理解的是，在一些实施例中，如图1-7所示，袋装弹簧串组100包括两个袋装弹簧串，第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102，输送每个袋装弹簧串组100的过程包括上述步骤(a)-(e)，换言之，该过程包括：(a)将第一袋装弹簧串101沿输送方向输送至第一输送器1；(b)将第一袋装弹簧串101从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩第一袋装弹簧串101；(c)在第一袋装弹簧串101全部被输送到第二输送器2上之后停止第二输送器2；(d)将与第一袋装弹簧串101相邻的第二袋装弹簧串102沿输送方向输送至第一输送器1；(e)启动第二输送器2并将第二袋装弹簧串102从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩第二袋装弹簧串102，其中第二袋装弹簧串102和第一袋装弹簧串101在第二输送器2上沿输送方向彼此间隔开，由此可将袋装弹簧串组100中的两个袋装弹簧串全部输送到第二输送器2上。

在另一些实施例中，如图1-5和9-10所示，每个袋装弹簧串组100包括超过两个的袋装弹簧串，输送每个袋装弹簧串组100的过程除包括上述步骤(a)-(e)，还包括以下步骤：(f)在该下一个袋装弹簧串全部被输送到第二输送器2上之后停止第二输送器2；(g)重复步骤(d)和(e)和/或(f)，直到该袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串全部输送到第二输送器2上。

可选地，每个袋装弹簧串组100包括三个袋装弹簧串，第一袋装弹簧串101、第二弹簧串102和第三弹簧串103，输送每个袋装弹簧串组100的过程除包括：(a)将第一袋装弹簧串101沿输送方向输送至第一输送器1；(b)将第一袋装弹簧串101从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩第一袋装弹簧串101；(c)在第一袋装弹簧串101全部被输送到第二输送器2上之后停止第二输送器2；(d)将与第一袋装弹簧串101相邻的第二袋装弹簧串102沿输送方向输送至第一输送器1；(e)启动第二输送器2并将第二袋装弹簧串102从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩第二袋装弹簧串102，其中该第二袋装弹簧串102和第一袋装弹簧串101在第二输送器2上沿输送方向彼此间隔开；(f)在第二袋装弹簧串102全部被输送到第二输送器2上之后停止第二输送器2；(g)将与第二袋装弹簧串102相邻的第三袋装弹簧串103沿输送方向输送至第一输送器1；(h)启动第二输送器2并将第三袋装弹簧串103从第一输送器1输送至第二输送器2并通过第一输送器1与第二输送器2之间的速度差压缩第三袋装弹簧串103，其中第三袋装弹簧串103和第二袋装弹簧串102在第二输送器2上沿输送方向彼此间隔开，由此将袋装弹簧串组100中的三个袋装弹簧串全部输送到第二输送器2上。

s2：将多个袋装弹簧串组100依次从第二输送器2沿推送方向(图6所示的从下到上的方向)推送至装配区200，并且在装配区200将相邻袋装弹簧串组100中彼此相邻且对应的袋装弹簧串连接在一起，例如胶接或焊接，以同时生产多个袋装弹簧芯体300。具体地，如图6、7、9、10所示，通过推动装置3将多个袋装弹簧串组100依次从第二输送器2沿从下到上的方向推送至装配区200，并且在装配区200通过胶接装置4胶接或焊接装置将相邻袋装弹簧串组100中彼此相邻且对应的袋装弹簧串连接在一起，以同时生产多个袋装弹簧芯体300。

优选地，在图6-7所示的实施例中，在装配区200将相邻袋装弹簧串组100内的相对应的第一袋装弹簧串101彼此连接，将相邻袋装弹簧串组100内的相对应的第二袋装弹簧串102彼此连接，由此，同时生产由多个第一袋装弹簧串101形成的第一袋装弹簧芯体301和由多个第二袋装弹簧串102形成的第二袋装弹簧芯体302。在图9-10所示的另一些实施例中，在装配区200将相邻袋装弹簧串组100内的相对应的第一袋装弹簧串101彼此连接，将相邻袋装弹簧串组100内的相对应的第二袋装弹簧串102彼此连接，将相邻袋装弹簧串组100内的相对应的第三袋装弹簧串103彼此连接，由此同时生产由多个第一袋装弹簧串101形成的第一袋装弹簧芯体31、由多个第二袋装弹簧串102形成的第二袋装弹簧芯体302和由多个第三袋装弹簧串103形成的第三袋装弹簧芯体303。

根据本发明实施例的同时生产多个袋装弹簧芯体的方法，将一个袋装弹簧串完全输送到第二输送器2上后停止第二输送器2，在下一个袋装弹簧串即将由第一输送器1向第二输送器2输送时，启动第二输送器2以继续输送上述一个袋装弹簧串并将上述下一个袋装弹簧串从第一输送器1输送至第二输送器2，并将多个彼此间隔开的袋装弹簧串形成一个袋装弹簧串组100，多个袋装弹簧串组100中，且任一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串与其余袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串一一对应，将多个袋装弹簧串组100依次从第一输送器1输送至第二输送器2后，将多个袋装弹簧串组100依次从第二输送器2推送至装配区200，且在装配区200将相邻袋装弹簧串组100中彼此相邻且对应的袋装弹簧串胶接或焊接在一起，由此同时生产多个袋装弹簧芯体300，提高了效率，充分发挥了生产设备的效能。

在一些实施例中，每个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串中，至少一个袋装弹簧串内的弹簧个数与其余袋装弹簧串内的弹簧个数不同，由此生产的多个袋装弹簧芯体300中，至少一个袋装弹簧芯体300的袋装弹簧串内的弹簧个数与其余袋装弹簧芯体300的袋装弹簧串内的弹簧个数不同。这里，需要理解的是，其余袋装弹簧串内的弹簧个数可以相同，也可以不同。

可以理解的是，本发明并不限于此，例如，每个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串内的弹簧个数可以相同，由此生产的多个袋装弹簧芯体300的袋装弹簧串内的弹簧个数相同。

在一些实施例中，每个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串中，至少一个袋装弹簧串的压缩量与其余袋装弹簧串的压缩量不同，由此生产的多个袋装弹簧芯体300中，至少一个袋装弹簧芯体300的袋装弹簧串的压缩量与其余袋装弹簧芯体300的袋装弹簧串压缩量不同。这里，需要理解的是，其余袋装弹簧串的压缩量可以相同，也可以不同。

可以理解的是，本发明并不限于此，例如，每个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串的压缩量均相同。

在一些实施例中，多个袋装弹簧串组中，彼此相邻且对应的袋装弹簧串胶接在一起。优选地，步骤s2包括：

s21：将一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200，具体地，如图6、7所示，通过推动装置3将一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿从下到上的方向推送至装配区；

s22：向上述一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串上喷胶，具体地，如图8所示，通过喷胶装置4向上述一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串上喷胶；

s23：将与一个袋装弹簧串组100相邻的下一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200，以便将上述下一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串分别与上述一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串一一对应地胶接在一起，并向上述下一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串上喷胶，具体地，如图6-10所示，通过推动装置3将与上述一个袋装弹簧串组100相邻的下一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿从下到上的方向推送至装配区200，以便将上述下一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串分别与上述一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串一一对应地胶接在一起，并通过喷胶装置4向上述下一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串上喷胶。

在图1-8所示的实施例中，步骤s2包括：

将位于第二输送器2上的一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102同时从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200；

向一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102上喷胶；

将下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102同时从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200，以便将上述下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101与上述一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101对应地胶接在一起，将上述下一个袋装弹簧串组中的第二袋装弹簧串102与上述一个袋装弹簧串组中的第二袋装弹簧串102对应地胶接在一起，并向下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101和第二袋装弹簧串102上喷胶，由此同时生产由多个第一袋装弹簧串101形成的第一袋装弹簧芯体301和由多个第二袋装弹簧串102形成的第二袋装弹簧芯体302。

在图9-10所示的实施例中，步骤s2包括：

将位于第二输送器2上的一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101、第二袋装弹簧串102和第三袋装弹簧串103同时从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200；

向一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101、第二袋装弹簧串102和第三袋装弹簧串103上喷胶；

将下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101、第二袋装弹簧串102和第三袋装弹簧串103同时从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200，以便将上述下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101与上述一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101对应地胶接在一起，将上述下一个袋装弹簧串组中的第二袋装弹簧串102与上述一个袋装弹簧串组中的第二袋装弹簧串102对应地胶接在一起，以及将上述下一个袋装弹簧串组中的第三袋装弹簧串103与上述一个袋装弹簧串组中的第三袋装弹簧串103对应地胶接在一起，并向上述下一个袋装弹簧串组中的第一袋装弹簧串101、第二袋装弹簧串102和第三袋装弹簧串103上喷胶，由此同时生产由多个第一袋装弹簧串101形成的第一袋装弹簧芯体301、由多个第二袋装弹簧串102形成的第二袋装弹簧芯体302和由多个第三袋装弹簧串103形成的第三袋装弹簧芯体303。

在一些实施例中，袋装弹簧串的袋包括用于容纳弹簧的袋室部和位于相邻袋室部之间的连接部，其中步骤s2包括：

s21：将一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿推送方向(图9所示的从下到上的方向)推送至装配区200；

s22：将与上述一个袋装弹簧串组100相邻的下一个袋装弹簧串组100从第二输送器2沿推送方向推送至装配区200，以便将上述下一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串分别与上述一个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串一一对应地在连接部焊接在一起。

在一些实施例中，同时生产多个袋装弹簧芯体的方法还包括：将连续的袋装弹簧串裁切成每个袋装弹簧串组100中的多个袋装弹簧串，具体地，如图5-7、9-10所示，在向第一输送器1输送袋装弹簧串之前，通过裁切装置5将连续的袋装弹簧串裁切成多个袋装弹簧串，优选地，通过计数器6计算弹簧的个数，以保证不同袋装弹簧串组内相对应的袋装弹簧串内的弹簧个数相同。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。