传动装置的制作方法

本发明涉及传动装置，尤其涉及一种直线式传动装置。

背景技术：

现有工业制造设备中经常使用滑台，特别是通过直线滑台来带动相关功能装置（如工业相机、抓取手臂等）的移动。然而，由于现有使用滑台的过程中长期将滑台暴露在外，导致碎屑及粉尘等容易进入滑台内部，最终可能影响滑台的运作。上述问题有必要改善；另外如何在改善碎屑及粉尘等影响滑台运作的同时使得滑台整体结构及安装都较为简单，也是一个重要问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种运行可靠并且准确的传动装置。本发明提供的传动装置的技术方案如下：

一种传动装置，包括：第一固定座、第二固定座、安装座、传动杆、第一侧板、第二侧板、底板、顶板和滑动元件；所述第一侧板、顶板、第二侧板和底板顺次相接围合形成筒状；所述第二固定座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的一端；所述安装座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的另一端；所述传动杆穿过所述第一固定座和安装座并与驱动组件的转轴连接，并可在所述驱动组件的驱动下转动；所述传动杆还穿过所述滑动元件，并可带动所述滑动元件沿所述传动杆的轴线滑动；所述第一固定座、第二固定座、安装座、第一侧板、第二侧板、底板、顶板围合形成外壳，所述传动杆和所述滑动元件容置于所述外壳内。

在进一步的实施方式中，所述滑动元件包括第一滑动件、第二滑动件、轴套、连接件、刮板和上盖；所述第一滑动件安装于所述底板，并可沿所述底板滑动；所述第二滑动件固定安装于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有收容孔；所述轴套套设于所述传动杆，并且所述轴套的一端插入所述收容孔内；所述轴套与所述第二滑动件固定连接；所述连接件固定安装于所述第二滑动件；所述上盖固定安装于所述连接件，且和所述上盖之间存在供所述顶板穿过的间隙；所述刮板位于所述顶板和所述连接件之间，对所述顶板起刮尘作用。

在进一步的实施方式中，所述滑动元件还包括第一固定块、第二固定块；所述第一固定块和第二固定块分别安装于所述连接件的两端，所述第一固定块和第二固定块均设置有磁铁；所述刮板有两个，且分别被所述第一固定块和第二固定块的磁铁吸引。

在进一步的实施方式中，所述滑动组件还包括第三固定块和垫板，所述第三固定块设置有磁铁，其固定安装于所述连接件上，并位于所述第一固定块和第二固定块之间；所述垫板设置于所述顶板的下方，并位于所述第一固定块、第二固定块、第三固定块的上方，且通过磁铁吸附于所述连接件上。

在进一步的实施方式中，所述第一固定块具有第一斜面，所述第二固定块具有第二斜面；所述垫板包括第一倾斜部、第二倾斜部以及水平部，所述第一倾斜部和第二倾斜部分别连接于所述水平部的两端；所述第一倾斜部紧贴于所述第一斜面，并被位于所述第一固定块上的磁铁吸住；所述第二倾斜部紧贴于所述第二斜面，并被位于所述第二固定块上的磁铁吸住；所述水平部紧贴于所述第三固定块的上表面，并被位于所述第三固定块上的磁铁吸住。

在进一步的实施方式中，所述第一倾斜部位于其中一个所述刮板和所述第一固定块之间；所述第二倾斜部位于另一个所述刮板和所述第二固定块之间；所述顶板的中部位于所述上盖与所述水平部之间。

在进一步的实施方式中，所述第一固定座设置有第一通孔，所述安装座设置有第二通孔，所述第一固定座固定安装于所述安装座，并且所述第一通孔的中心线与所述第二通孔的中心线重合。

在进一步的实施方式中，所述传动装置还包括联轴器，所述联轴器位于所述第二通孔内，并可相对于所述安装座转动；所述传动杆的一端通过所述联轴器与所述驱动组件的转轴连接。

在进一步的实施方式中，所述底板相对两侧边分别设置有引导部；所述第一滑动件与所述底板连接的表面设置有凹槽，所述凹槽的两侧壁设置有卡槽，所述底板的一部分位于所述凹槽内，所述槽卡扣于所述引导部，使得所述第一滑动件可沿所述底板滑动。

在进一步的实施方式中，所述引导部呈长条状，其凸出于所述底板的相对两侧面，并且由所述底板的一端延伸至另一端。

与现有技术相比较，本发明中的传动装置包括第一固定座、第二固定座、安装座、传动杆、第一侧板、第二侧板、底板、顶板和滑动元件。所述第一侧板、第二侧板、底板和顶板围合形成筒状。所述第二固定座分别固定连接于所述第一侧板、第二侧板的底板的一端。所述安装座分别固定连接于所述第一侧板、第二侧板和底板的另一端。所述驱动组件的转轴穿过所述第一固定座和安装座与所述传动杆连接，并可驱动所述传动杆转动。所述传动杆具有外螺纹。所述滑动元件具有内螺纹，所述传动杆穿过所述滑动元件，并可带动所述滑动元件沿所述传动杆的轴线滑动。基于上述结构，第一固定座、第二固定座、安装座、第一侧板、第二侧板、底板和顶板共同围合成传动装置的外壳。该外壳具有封闭空间，传动杆以及滑动元件位于该封闭空间内，可有效地防止外部粉尘进入封闭空间内，从而减少外部粉尘对传动装置的使用寿命和运行的可靠性与准确性的影响。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明具体实施方式传动装置的立体图；

图2为图1所示的传动装置的分解图；

图3为图2所示的传动装置中滑动元件的立体图；

图4为图3所示滑动元件的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和2所示，所述传动装置422包括第一固定座4221、第二固定座4222、安装座4223、传动杆4224、第一侧板4225、第二侧板4226、底板4227、顶板4228和滑动元件4229。

第一固定座4221，安装座4223，第二固定座4222，第一侧板4225，第二侧板4226，底板4227和顶板4228围合成外壳50。传动杆4224和滑动元件4229均收容于所述外壳50内，使得外壳50可以为传动杆4224和滑动元件4229作防尘保护，阻止外部的粉尘进入该外壳50内来影响传动装置422的性能。

在本实施方式中，外壳50大致呈长方体结构，第一固定座4221和第二固定座4222分别作为外壳50的左右两端。第一固定座4221呈矩形板状，其中心部设置有第一通孔42211。第二固定座4222亦大致呈矩形板状，其上设有多个第一安装孔42221。

安装座4223其中心部设置有第二通孔42232。安装座4223上还设有多个第二安装孔42233。第一固定座4221和安装座4223的形状尺寸相当，其固定安装于所述安装座4223，并且所述第一通孔42211的中心线与所述第二通孔42232的中心线重合。

传动杆4224的外侧面具有外螺纹。传动装置422还包括联轴器4220，联轴器4220位于第二通孔42232内，并可相对于安装座4223转动。传动杆4224的第一端通过联轴器4220与驱动组件421的转轴连接，驱动组件421可驱动传动杆4224转动。所述传动杆4224的第二端与所述第二固定座4222铰接，且所述第二端和所述第一端相对设置。可以理解的是，在其它一些实施例中，为使得该第二传动机构42的结构更加紧凑，联轴器4220可省略，传动杆4224的所述第一端直接与驱动组件421的转轴连接。

第一侧板4225和第二侧板4226分别作为外壳50的前后两侧侧板。第一侧板4225的相对两端分别与安装座4223和第二固定座4222固定连接。第一侧板4225的两端分别设置有第一连接孔42251，两个第一连接孔42251分别与第二固定座4222前表面的第一安装孔42221和安装座4223前表面的第二安装孔42233对齐，并可使用螺栓或者螺丝将第一侧板4225分别与安装座4223和第二固定座4222固定连接。

第二侧板4226的相对两端亦分别与安装座4223和第二固定座4222固定连接。第二侧板4226的两端分别设置有第二连接孔42261，两个第二连接孔42261分别第二固定座4222后表面的第一安装孔42221和安装座4223后表面的第二安装孔42233对齐，并可使用螺栓或者螺丝将第二侧板4226分别与安装座4223和第二固定座4222固定连接。

顶板4228和底板4227分别作为外壳50的上下两侧侧面。第一侧板4225和第二侧板4226的下侧边分别与底板4227的两相对侧固定连接。第一侧板4225和第二侧板4226的上侧边分别与顶板4228的两相对侧固定连接。

底板4227呈矩形平板状，其相对两端分别与第二固定座4222和安装座4223固定连接。底座4227前后两侧边分别设置有引导部42271。该引导部42271呈长条状，其凸出于底板4227，并且由底板4227的一端延伸至另一端。

顶板4228亦呈矩形平板状，其相对两端亦分别与第二固定座4222和安装座4223固定连接。该顶板4228具体为钢带，其具有一定的韧性和形变能力。

如图3和4所示，滑动元件4229包括第一滑动件42291、第二滑动件42292、轴套42293、连接件42294、第一固定块42295、第二固定块42296、第三固定块42297和上盖42298。

第一滑动件42291为长方体，其下表面设置有凹槽422911，该凹槽422911的两侧壁向内凹陷形成卡槽。所述底板4227的一部分位于凹槽422911内。所述卡槽卡扣于底板4227的引导部42271上并可相对引导部42271滑动，使得第一滑动件42291可沿底板4227滑动。

第二滑动件42292大致呈长方体状，其设置有收容孔422923，并且该收容孔422923穿透第二滑动件42292的下表面。第一滑动件42291收容于第二滑动件42292的收容孔42292内，且其上表面与第二滑动件42292的下表面固定连接。

轴套42293具有内螺纹，该轴套42293的一端插入收容孔422923内，并且该轴套42293与所述第二滑动件42292固定连接。轴套42293套设于传动杆4224上。在传动杆4224旋转时，该轴套42293将沿传动杆4224的轴线移动，从而带动第一滑动件42291和第二滑动件42292一起移动。

连接件42294为长条工字形框架结构，其固定于第二滑动件42292的上表面。

第一固定块42295为横切面为直角三角形的直三棱柱，其具有第一斜面422951。第一固定块42295上固定有磁铁a，且磁铁a固定于第一斜面422951上。

第二固定块42296亦系横切面为直角三角形的直三棱柱，其具有第二斜面422961。第二固定块42296上亦固定有磁铁a，且磁铁a固定于第二斜面422961上。

第三固定块42297呈矩形块状，其上表面固定有磁铁a。第三固定块42297位于第一固定块42295和第二固定块42296之间，且第一固定块42295和第二固定块42296关于第三固定块42297对称。

第一固定块42295和第二固定块42296分别固定安装于连接件42294的相对两端，并且第一斜面422951和第二斜面422952彼此背向。

滑动元件4229还包括垫板42290，该垫板42290包括第一倾斜部422901、第二倾斜部422902以及水平部422903。第一倾斜部422901和第二倾斜部422902分别连接于水平部422903的相对两端，且由水平部422903的相对两端分别向外倾斜延伸形成。第一倾斜部422901紧贴于第一斜面422951，并被位于第一固定块42295上的磁铁a吸住。第二倾斜部422902紧贴于第二斜面422961，并被位于第二固定块42296上的磁铁a吸住。水平部422903紧贴于第三固定块42297的上表面，并被位于第三固定块42297上的磁铁a吸住。

滑动元件4229还包括刮板42299，该刮板42299共有两个，分别设置于第一固定块42295和第二固定块42296的正上方。第一倾斜部422901位于其中一个刮板42299和第一固定块42295之间。第二倾斜部422902位于另一个刮板42299和第二固定块42296之间。刮板42299用于轻轻贴近顶板4228，对顶板4228起刮尘作用。

上盖42298固定安装于连接件42294，并位于水平部422903的上方。上盖42298与水平部422903具有间隙，顶板4228穿过该间隙。顶板4228的中部位于上盖42298与水平部422903之间。

工作时，第二固定座4222、安装座4223、第一侧板4225、第二侧板4226、底板4227和顶板4228共同围合形成整个滑动元件4229的外壳50。该外壳50内具有封闭空间，可防止外部的粉尘进入该外壳内影响传动装置422的使用寿命和运行的可靠性与准确性。由于顶板4228穿过滑动元件4229，具体地，垫板42290抵触顶板4228的下表面，刮板42299贴近顶板4228，对顶板4228起刮尘作用。

与现有技术相比较，该外壳50具有封闭空间，传动杆4224以及滑动元件4229的一部分位于该封闭空间内，可有效地防止外部粉尘进入封闭空间内，从而减少外部粉尘对传动装置422的使用寿命和运行的可靠性与准确性的影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。