一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置的制作方法

本发明一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行切割好的砖瓦进行间距调整的设备。

背景技术：

在目前的砖瓦生产中，切割好的砖瓦泥坯紧紧贴在一起，为保证砖瓦不粘结在一起，并有助于后道工序的展开，需要对泥坯进行调隙处理，调整泥坯之间的间隙，但目前的设备中尚无专用的调隙设备来协助生产，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。

技术实现要素：

本发明针对上述不足之处，提供了一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置，能够将切割后的排成一列的多块砖瓦进行调隙，具有良好的使用和推广效果。

一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置包括龙门架、悬架框、伸缩装置和分缝调隙装置；

在龙门架横梁的下方通过伸缩装置悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待调隙的砖坯；在悬架框上安装有分缝调隙装置，分缝调隙装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，分缝支架为多连杆的平行多连杆，分缝支架通过活动轴进行活动连接，在各活动轴的下方均连接有悬吊横梁，各悬吊横梁之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁通过压条与同步带连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁也通过压条与同步带的另一侧连接，在同步带运转时，通过拉动两端的悬吊横梁即可完成悬吊横梁之间等距离的收放，在悬吊横梁的下方固定安装有分缝调隙器。

所述的分缝调隙器为夹板，用于夹持住砖坯，在夹持后进行调隙。

在悬架框的两端还能够各设置有滑轮，在龙门架的内侧设置有滑轨，悬架框在上下运动时，滑轮在滑轨上运动，减少悬架框的晃动，保证运动的平稳性。

所述的同步带内还设置有张紧轮，用于提高同步带的张紧力，防止松弛。

所述的伸缩装置为高压气杆、动滑轮装置或有配重块的调节装置。

在伸缩装置为动滑轮装置时，在龙门架的横梁一端固定连接有绳索，绳索上悬吊有动滑轮，动滑轮上连接悬架框，在龙门架的横梁上还固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线轮连接，通过绕线轮控制悬架框的升降。

在伸缩装置为有配重块的调节装置时，在龙门架横梁的两端各固定设置有调节电机，调节电机上绕设有传动链，传动链的一端连接悬架框，另一端连接有配重块，通过调节电机的转动带动悬架框的转动。

所述的龙门架上端的边角上还各设置有一个导向轮，用于对传动链进行导向。

工作原理

在使用时，将待调隙的砖坯排列放置在分缝调隙装置的下方；悬吊框下的分缝调隙器插入砖坯之间的缝隙处或空心砖的通孔内；分缝电机驱使分缝支架向两边运动，在将砖坯推送至预定位置时，砖坯之间的间距拉大，且间距与间距之间距离等同，利用伸缩装置将分缝调隙装置向上提升即可。

本发明构思巧妙、使用方便且占地面积小；通过本发明能够对砖坯进行自动调隙，并且本发明不限于对砖坯进行调隙，具有良好的使用和推广效果。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置的主视结构示意图。

图2为本发明一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置的俯视结构示意图。

图3为本发明一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置中分缝支架的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1-3，一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置包括龙门架1、悬架框2、伸缩装置和分缝调隙装置12；

在龙门架1横梁的下方通过伸缩装置悬吊有水平状态的悬架框2，悬架框2的下方放置有放砖平台3，用以摆放待调隙的砖坯4；在悬架框2上安装有分缝调隙装置，分缝调隙装置包括分缝电机5、主动同步轮6、从动同步轮7、同步带8和分缝支架9；在悬架框2的一侧安装有分缝电机5，分缝电机5与主动同步轮6进行动力连接，在悬架框2的另一侧活动安装有从动同步轮7，主动同步轮6和从动同步轮7之间绕设有同步带8，分缝支架9为多连杆的平行多连杆，分缝支架9通过活动轴10进行活动连接，在各活动轴10的下方均连接有悬吊横梁11，各悬吊横梁11之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁11通过压条与同步带8连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁11也通过压条与同步带8的另一侧连接，在同步带8运转时，通过拉动两端的悬吊横梁11即可完成悬吊横梁11之间等距离的收放，在悬吊横梁11的下方固定安装有分缝调隙器12。

所述的分缝调隙器12为插板或插杆，用于夹持住砖坯4，在夹持后进行调隙。

在悬架框2的两端还能够各设置有滑轮13，在龙门架1的内侧设置有滑轨14，悬架框2在上下运动时，滑轮13在滑轨14上运动，减少悬架框2的晃动，保证运动的平稳性。

所述的同步带8内还设置有张紧轮，用于提高同步带的张紧力，防止松弛。

所述的伸缩装置为高压气杆、动滑轮装置或有配重块的调节装置。

在伸缩装置为动滑轮装置时，在龙门架1的横梁一端固定连接有绳索，绳索上悬吊有动滑轮，动滑轮上连接悬架框2，在龙门架1的横梁上还固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线轮连接，通过绕线轮控制悬架框2的升降。

在伸缩装置为有配重块的调节装置时，在龙门架1横梁的两端各固定设置有调节电机18，调节电机18上绕设有传动链17，传动链17的一端连接悬架框2，另一端连接有配重块19，通过调节电机18的转动带动悬架框2的转动。

所述的龙门架1上端的边角上还各设置有一个导向轮16，用于对传动链17进行导向。

工作原理

在使用时，将待调隙的砖坯排列放置在分缝调隙装置的下方；悬吊框2下的分缝调隙器12插入砖坯之间的缝隙处或空心砖的通孔内；分缝电机5驱使分缝支架9向两边运动，在将砖坯4推送至预定位置时，砖坯4之间的间距拉大，且间距与间距之间距离等同，利用伸缩装置将分缝调隙装置向上提升即可。

技术特征：

技术总结
本发明一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行切割好的砖瓦进行间距调整的设备。一种切码运自动化生产线的伺服平行多连杆分缝调隙装置包括龙门架、悬架框、伸缩装置和分缝调隙装置；在龙门架横梁的下方通过伸缩装置悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待调隙的砖坯；在悬架框上安装有分缝调隙装置，分缝调隙装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带。

技术研发人员：管向东;阙凡峻;杨耀
受保护的技术使用者：南通诺博特机器人制造有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2019.01.04