宠物饲料智能均分流水线的制作方法

本发明涉及饲料生产加工领域，尤其是一种宠物饲料智能均分流水线。

背景技术：

在自动化生产加工饲料过程中，都会遇到对一大堆饲料进行均分成若干小份的工作场合。现有技术中用于均分饲料的装置大多是采用料仓容置饲料，饲料凭借自身重力从料仓排出，然后在料仓下端放置有分料筒，料仓下端出料口处设有阀板，该阀板用来控制料仓向分料筒排放饲料的数量，目前大多数控制阀板开启和关闭都是通过人工来操作的，那么势必会影响分料的准确性，无法保证每一份饲料的数量或重量是均等的；还有就是，通过人工来控制阀板的自动化水平较低，在分料结束之后还需要人工进行搬运装满饲料的分料筒，并更换空的分料筒至料仓下方；总的来说，目前饲料均分装置存在均分不够精确和自动化水平较低的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种均分更加精确且自动化水平更高的宠物饲料智能均分流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的宠物饲料智能均分流水线：它包括基座，基座上设有用于容置饲料的料箱，基座在料箱出料口处滑动连接有阀板，基座在料箱下方滑动连接有导柱，导柱通过支架连接有用于收纳从料箱掉落饲料的分料筒；支架通过限位组件滑动连接有分料板，分料筒下端设有供饲料排出的流道，导柱上端部设有落料口，落料口内设有供饲料流动的斜滑轨，分料板位于流道与斜滑轨之间；基座上滑动连接有滑板，滑板转动连接有摆杆，摆杆位于导柱下方，摆杆与基座之间设有用于拉动摆杆以使得摆杆中部抵靠在导柱下端部的摆动拉簧；基座上滑动连接有用于与摆杆抵紧或脱离的落料板，基座上设有用于驱动落料板周期性往复滑动的动力装置，落料板运动方向与滑板运动方向平行，且摆杆位于滑板与落料板之间；基座通过第一铰接点转动连接有竖板，竖板一端与阀板通过抵紧拉簧连接，另一端与滑板通过传动拉簧连接，阀板与滑板位于竖板同侧，且阀板与滑板分别位于第一铰接点上下两侧，竖板中部通过齿轮组件与分料板连接。采用以上结构后，本发明一种宠物饲料智能均分流水线与现有技术相比，本发明通过料箱向导柱上的分料筒投放饲料，分料筒推动摆杆转动，当摆杆转动至与落料板同一高度时，落料板就会推动摆杆和滑板一起滑动，滑板会通过竖板推动阀板滑动，阀板与料箱下端出料口配合以关闭料箱，那么每次分料筒中容置的饲料都是均等份量；并且，竖板中部会通过齿轮组件带动分料板在支架上滑动，分料筒滑动后会连通流道和斜滑轨，分料筒内的饲料可以流经流道和斜滑轨后脱离分料筒，这就实现了自动均分饲料和落料的动作，整个装置的自动化水平也得到提升。综上所述，本发明提供一种均分更加精确且自动化水平更高的宠物饲料智能均分流水线。

作为本发明的一种优选，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且阀板沿水平方向滑动，阀板与料箱出料口处配合以开启和关闭料箱下端出料口。通过该优选，可以确保阀板沿水平方向滑动，并且实现阀板对料箱下端出料口的开启和关闭动作。

作为本发明的一种优选，基座上设有套环，导柱滑动连接在套环内，套环位于分料筒与摆杆之间。通过该优选，可以确保导柱沿竖直方向升降，套环给导柱的滑动提高了导向和支撑。

作为本发明的一种改进，基座上设有支撑块，滑板通过燕尾槽滑动连接在支撑块上，且滑板沿水平方向滑动连接在基座上，滑板运动方向与阀板运动方向平行；摆杆通过第二铰接点转动连接在滑板上，导柱下端部转动连接有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在摆杆上，摆动拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆杆转动连接，摆动拉簧位于摆杆上方，基座上设有用于与摆杆抵紧或脱离的卡销，卡销、摆动拉簧和导柱三者都位于摆杆上方。通过该优选，可以确保滑板沿水平方向滑动，并且滑板与摆杆在落料板带动下可以一起向左滑动；第一滚轮的设置可以减小导柱下端部相对于摆杆发生位移时的摩擦力，使得导柱与摆杆的传动更加平顺；卡销的设置可以确保摆杆每次工作完可以恢复到同一初始位置，确保摆杆每次摆动的幅度一致。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上转动连接有第一齿轮，基座上设有用于带动第一齿轮转动的电机，电机输出端与第一齿轮连接；落料板上设有第一直线齿条，第一齿轮包括用于与第一直线齿条啮合的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕第一齿轮轴线间隔分布；基座上设有横块，落料板通过燕尾槽滑动连接在横块上，落料板上朝向摆杆一端设有用于与横块抵紧或脱离的限位块，落料板与基座之间设有用于拉动限位块抵靠在横块上的复位拉簧，复位拉簧与限位块分别位于横块两侧，复位拉簧一端与落料板转动连接，另一端与基座转动连接，且落料板上朝向摆杆一端设有用于与摆杆端部卡接或脱离的卡爪。通过该优选，可以确保落料板在第一齿轮带动下作往复运动，当第一齿轮上有齿区域与落料板上第一直线齿条啮合时，第一齿轮可以带动落料板朝摆杆方向运动；而当第一齿轮上无齿区域与第一直线齿条配合时，第一齿轮就无法带动落料板向左进给，那么复位拉簧就会拉动落料板向右复位，直到落料板上限位块抵靠在横块上为止；另外，通过卡爪的设置可以提高落料板端部与摆杆端部卡接的稳定性，防止落料板推动摆杆和滑板移动时发生落料板与摆杆脱离的现象，进一步提高整个装置的传动稳定性。

作为本发明的一种改进，阀板上朝向竖板一端转动连接有第二滚轮，第二滚轮滚动连接在竖板上，抵紧拉簧一端与竖板转动连接，另一端与阀板转动连接，且抵紧拉簧与阀板位于竖板同侧；滑板上设有用于与支撑块抵紧或脱离的凸块，凸块与摆杆分别位于支撑块两侧，传动拉簧一端与竖板转动连接，另一端与基座转动连接，传动拉簧与滑板位于竖板同侧，传动拉簧拉动竖板抵靠在滑板端部上。通过该优选，可以保证摆杆失去落料板作用力后，传动拉簧可以拉动竖板反转复位，并且传动拉簧的拉力可以拉动滑板复位，确保滑板上的凸块抵靠在支撑块上，进一步确保滑板每一次滑动的初始位置一致；抵紧拉簧的设置可以实现竖板与阀板的联动，使得整个装置的传动更加灵活；第二滚轮的设置可以减小阀板端部在竖板上滑动时的摩擦力，使得阀板与竖板的传动更加稳定。

作为本发明的一种改进，支架通过限位组件滑动连接有分料板是指，分料板通过燕尾槽滑动连接在支架上，支架上设有用于与分料板抵紧或脱离的圆柱销，分料板与支架之间设有用于拉动分料板以使得分料板抵靠在圆柱销上的驱动拉簧；当分料板抵靠在圆柱销时，分料筒下端流道与斜滑轨被分料板截断。通过该优选，可以实现分料筒下端流道与斜滑轨的连通和截断，而且驱动拉簧的设置可以实现分料板不受外力作用时自动复位，圆柱销给分料板的复位提供了一个基准，确保分料板每次都回复至同一位置。

作为本发明的一种改进，竖板中部通过齿轮组件与分料板连接是指，竖板中部设有弧形齿条，弧形齿条以第一铰接点为圆心设置，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第二齿轮，基座上滑动连接有滑架，滑架上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条；滑架上设有第一传动板，基座上设有用于与第一传动板抵紧或脱离的限位销，基座与滑架之间设有用于拉动第一传动板以使得第一传动板抵靠在限位销上的限位拉簧；分料板上设有用于与第一传动板抵紧或脱离的第二传动板，第二传动板位于第一传动板与竖板之间，且第二传动板位于第一传动板的运动轨迹上；当第一传动板与限位销抵紧时，第二传动板与第一限位板脱离。通过该优选，可以实现滑架拉动分料板滑动，进而连通分料筒下端部流道和斜滑轨以使得分料筒内的饲料可以从斜滑轨排出；并且分料筒和导柱在下降过程中，第一传动板与第二传动板脱离，即滑架和第一传动板不会影响第二传动板和导柱的下降，只有当滑架在定位板上滑动了，第一传动板才会与第二传动板配合以拖动分料板在支架上滑动。

作为本发明的一种改进，基座上设有定位板，滑架通过燕尾槽滑动连接在定位板上，且滑架运动方向与阀板运动方向平行，分料板运动方向与阀板平行。通过该优选，可以实现滑架在定位板上沿水平方向滑动，进而实现滑架拖动分料板在支架上滑动。

作为本发明的一种改进，第一传动板沿竖直方向设置在滑架上，第一传动板与第二传动板平行设置，且第一传动板位于第二齿轮与限位销之间，限位销与限位拉簧位于第一传动板同侧。通过该优选，可以实现第一传动板与第二传动板的抵紧和脱离，当第一传动板与第二传动板脱离时，第一传动板不会干涉第二传动板和导柱的升降。

附图说明

图1为本发明宠物饲料智能均分流水线的示意图。

图2为本发明中导柱上端分料筒、支架和分料板的结构示意图。

图3为图2中结构的另一角示意图。

图4为本发明中导柱上端部位置的剖视图。

图中所示：1、摆动拉簧，2、抵紧拉簧，3、传动拉簧，4、复位拉簧，5、驱动拉簧，6、料箱，7、阀板，8、分料筒，9、导柱，10、分料板，11、摆杆，12、滑板，13、落料板，14、基座，15、竖板，16、落料口，17、第一铰接点，18、斜滑轨，19、导向块，20、套环，21、支撑块，22、第二铰接点，23、第一滚轮，24、卡销，25、第一齿轮，26、横块，27、限位块，28、卡爪，29、第二滚轮，30、凸块，31、支架，32、圆柱销，33、弧形齿条，34、第二齿轮，35、滑架，36、第一传动板，37、限位销，38、限位拉簧，39、第二传动板，40、定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明宠物饲料智能均分流水线包括基座14，基座14上设有用于容置饲料的料箱6，基座14在料箱6出料口处滑动连接有阀板7，基座14在料箱6下方滑动连接有导柱9，导柱9通过支架31连接有用于收纳从料箱6掉落饲料的分料筒8；支架31通过限位组件滑动连接有分料板10，分料筒8下端设有供饲料排出的流道，该流道是指贯穿分料筒8下端部侧壁的一个通孔，分料筒8内饲料可以流经该通孔排向后续的斜滑轨18，导柱9上端部设有落料口16，落料口16内设有供饲料流动的斜滑轨18，分料板10位于流道与斜滑轨18之间，如图2所示；其中，斜滑轨18两侧设有翻边结构，该翻边结构可以防止饲料在斜滑轨18上滑动时四处撒落；斜滑轨18是倾斜设置在导柱9上端部的落料口16内，这样饲料就可以从而向下滑落，而在斜滑轨18下端口处可以设置收纳袋，通过不同的收纳袋接收滑落的每一份饲料；基座14上滑动连接有滑板12，滑板12转动连接有摆杆11，摆杆11位于导柱9下方，摆杆11与基座14之间设有用于拉动摆杆11以使得摆杆11中部抵靠在导柱9下端部的摆动拉簧1；基座14上滑动连接有用于与摆杆11抵紧或脱离的落料板13，基座14上设有用于驱动落料板13周期性往复滑动的动力装置，落料板13运动方向与滑板12运动方向平行，且摆杆11位于滑板12与落料板13之间；基座14通过第一铰接点17转动连接有竖板15，竖板15一端与阀板7通过抵紧拉簧2连接，另一端与滑板12通过传动拉簧3连接，阀板7与滑板12位于竖板15同侧，且阀板7与滑板12分别位于第一铰接点17上下两侧，竖板15中部通过齿轮组件与分料板10连接，通过竖板15的转动可以带动分料板10在支架31上滑动。

基座14上设有导向块19，阀板7通过燕尾槽滑动连接在导向块19上，且阀板7沿水平方向滑动，阀板7与料箱6出料口处配合以开启和关闭料箱6下端出料口。

基座14上设有套环20，导柱9滑动连接在套环20内，套环20位于分料筒8与摆杆11之间。

基座14上设有支撑块21，滑板12通过燕尾槽滑动连接在支撑块21上，且滑板12沿水平方向滑动连接在基座14上，滑板12运动方向与阀板7运动方向平行；摆杆11通过第二铰接点22转动连接在滑板12上，导柱9下端部转动连接有第一滚轮23，第一滚轮23滚动连接在摆杆11上，摆动拉簧1一端与基座14转动连接，另一端与摆杆11转动连接，摆动拉簧1位于摆杆11上方，基座14上设有用于与摆杆11抵紧或脱离的卡销24，卡销24、摆动拉簧1和导柱9三者都位于摆杆11上方。

动力装置是指，基座14上转动连接有第一齿轮25，基座14上设有用于带动第一齿轮25转动的电机，电机输出端与第一齿轮25连接；落料板13上设有第一直线齿条，第一齿轮25包括用于与第一直线齿条啮合的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕第一齿轮轴线间隔分布；基座14上设有横块26，落料板13通过燕尾槽滑动连接在横块26上，落料板13上朝向摆杆11一端设有用于与横块26抵紧或脱离的限位块27，落料板13与基座14之间设有用于拉动限位块27抵靠在横块26上的复位拉簧4，复位拉簧4与限位块27分别位于横块26两侧，复位拉簧4一端与落料板13转动连接，另一端与基座14转动连接，且落料板13上朝向摆杆11一端设有用于与摆杆11端部卡接或脱离的卡爪28。

阀板7上朝向竖板15一端转动连接有第二滚轮29，第二滚轮29滚动连接在竖板15上，抵紧拉簧2一端与竖板15转动连接，另一端与阀板7转动连接，且抵紧拉簧2与阀板7位于竖板15同侧；滑板12上设有用于与支撑块21抵紧或脱离的凸块30，凸块30与摆杆11分别位于支撑块21两侧，传动拉簧3一端与竖板15转动连接，另一端与基座14转动连接，传动拉簧3与滑板12位于竖板15同侧，传动拉簧3拉动竖板15抵靠在滑板12端部上。

支架31通过限位组件滑动连接有分料板10是指，分料板10通过燕尾槽滑动连接在支架31上，支架31上设有用于与分料板10抵紧或脱离的圆柱销32，分料板10与支架31之间设有用于拉动分料板10以使得分料板10抵靠在圆柱销32上的驱动拉簧5；当分料板10抵靠在圆柱销32时，分料筒8下端流道与斜滑轨18被分料板10截断。

竖板15中部通过齿轮组件与分料板10连接是指，竖板15中部设有弧形齿条33，弧形齿条33以第一铰接点17为圆心设置，基座14上转动连接有用于与弧形齿条33啮合传动的第二齿轮34，基座14上滑动连接有滑架35，滑架35上设有用于与第二齿轮34啮合传动的第二直线齿条；滑架35上设有第一传动板36，基座14上设有用于与第一传动板36抵紧或脱离的限位销37，基座14与滑架35之间设有用于拉动第一传动板36以使得第一传动板36抵靠在限位销37上的限位拉簧38；分料板10上设有用于与第一传动板36抵紧或脱离的第二传动板39，第二传动板39位于第一传动板36与竖板15之间，且第二传动板39位于第一传动板36的运动轨迹上；当第一传动板36与限位销37抵紧时，第二传动板39与第一传动板36脱离。

基座14上设有定位板40，滑架35通过燕尾槽滑动连接在定位板40上，且滑架35运动方向与阀板7运动方向平行，分料板10运动方向与阀板7平行。

第一传动板36沿竖直方向设置在滑架35上，第一传动板36与第二传动板39平行设置，且第一传动板36位于第二齿轮34与限位销37之间，限位销37与限位拉簧38位于第一传动板36同侧。

工作原理：如图所示，将待均分的饲料倒入在料箱6内，摆杆11在摆动拉簧1的拉力作用下抵靠在卡销24上，且摆杆11推动导柱9和分料筒8处于图1所示位置，阀板与料箱6下端出料口脱离，料箱6内的饲料可以排送至分料筒8内；当第一齿轮25上有齿区域与落料板13上第一直线齿条啮合时，第一齿轮25会带动落料板13向左滑动，限位块27与横块26左端部脱离；当第一齿轮25上无齿区域与落料板13上第一直线齿条啮合时，第一直线齿条不会受到第一齿轮25的带动，那么落料板13会在复位拉簧4的拉动下往右滑动复位，限位块27又抵靠在横块26上；这样一来，落料板13在第一齿轮25和复位拉簧4的配合下作着左右往复滑动；

随着分料筒8内饲料越来越多，分料筒8的重量越来越大，分料筒8和导柱9对摆杆11的重力作用越来越大，该重力会克服摆动拉簧1的拉力约束，即分料筒8和导柱9会推动摆杆11绕第二铰接点22作顺时针转动，摆杆11开始与卡销24脱离；其中，支架31上的第二传动板39相对于滑架35上的第一传动板36也会在竖直方向上发生偏移，但是第二传动板39与第一传动板36在水平方向上还留有间隙，即第一传动板36与第二传动板39处于脱离状态，第一传动板36在限位拉簧38作用下而抵靠在限位销37上；

直到摆杆11绕第二铰接点22转动至落料板13位置时，即摆杆11与落料板13处于同一水平状态时，在该状态下，落料板13向左滑动时会推动摆杆11一起向左滑动，摆杆11右端部会卡接在落料板13左端部的卡爪28内；也就是说，落料板13会推动摆杆11和滑板12一起向左滑动，滑板12上的凸块30与支撑块21脱离，滑板12左端部会顶着竖板15下端部以使得竖板15发生转动转动，即竖板15绕第一铰接点17作顺时针转动；

在竖板15绕第一铰接点17转动时，竖板15上端部会推动阀板7向右滑动，阀板7右端部会与料箱6下端部出料口配合以截断料箱6下端出料口，即料箱6内的饲料无法继续向分料筒8排放，使得分料筒8后续放料时不会有额外饲料进入到分料筒8内，进而确保每一份分料筒8内饲料的重量相等；

在竖板15绕第一铰接点17作顺时针转动时，竖板15中部的弧形齿条33会与第二齿轮34啮合，进而带动第二齿轮34转动，第二齿轮34通过与第二直线齿条啮合以带动滑架35在定位板40上向左滑动，滑架35带动第一传动板36一起向左滑动，那么第一传动板36在进给过程中就会拖动分料板10上的第二传动板39一起向左进给，这就使得分料板10从分料筒8下端流道与导柱9上端落料口16之间拔出，即分料筒8下端流道与落料口16内斜滑轨18上端口连通，分料筒8内的饲料可以依次流经流道和斜滑轨18，最后从斜滑轨18下端口排出；

还有一点，在分料筒8向外排料的过程中，摆杆11是被落料板13抵着向左滑动的，即使分料筒8重量减小，摆杆11还是处于被落料板13约束的状态，即摆杆11不会绕第二铰接点22反转，分料筒8可以维持同样的高度，直到分料筒8内的饲料排尽；

当第一齿轮25上无齿区域与落料板13配合时，落料板13就会向右复位，摆杆11失去落料板13的约束，那么摆动拉簧1就会拉动摆杆11反转复位，直到摆杆11抵靠在卡销24上为止；摆杆11在反转时会推动导柱9和分料筒8上升复位，与此同时，传动拉簧3会拉动竖板15反转，竖板15下端部推动滑板12向右复位，直到滑板12上的凸块30抵靠在支撑块21为止；竖板15上端部通过抵紧拉簧2拉动阀板7向左复位，阀板7中部通过弧形齿条33和第二齿轮34带动滑架35反向复位，而一旦滑架35上第一传动板36与分料板10上第二传动板39脱离，那么分料板10在驱动拉簧5带动下会反向复位，直到分料板10抵靠在圆柱销32上为止，即恢复至图1状态，准备下一次分料筒8的均分工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。