一种包装盒自动扣合设备的制作方法

本发明涉及包装盒领域，具体涉及一种包装盒自动扣合设备。

背景技术：

随着经济的发展和生活水平的提高，商品的美观需求也在进一步的提高，目前商品尤其是作为礼品售卖的商品，大多采用包装盒进行包装，并且这些包装盒往往还配合有飘带或者印花等装饰。

目前的包装盒在生产纸板并进行印刷后，由人工将纸板折叠成盒盖与盒体，并手工将盒盖与盒体进行扣盒，并装饰上飘带，效率低下，并且人工成本高昂。

技术实现要素：

本发明目的是：提供一种包装盒自动扣合设备。

本发明的技术方案是：一种包装盒自动扣合设备，包括机台、从下至上依次横向安装在所述机台顶部的盒体传输定位机构和盒盖传输机构，以及纵向安装在所述机台上的吸带机构，所述机台的端部连接有与所述机台的台面位于同一水平面上的输送线，所述机台上还安装有用于从所述输送线上向盒盖传输机构搬运盒盖的盒盖取放机构，所述盒体传输定位机构和盒盖传输机构水平设置并位于同一竖直平面内，所述机台上还安装有分别与所述盒体传输定位机构、盒盖传输机构、盒盖取放机构以及吸带机构相连接的控制机构。

进一步的:所述盒体传输定位机构包括水平安装在所述机台顶部的盒体传送带以及驱动所述盒体传送带运转的盒体传送轴，所述盒体传送带上安装有与其表面垂直的定位块，所述盒体传送轴的端部安装有传送轮，所述传送轮啮合有调距齿轮，所述盒体传送轴连接有驱动其转动的盒体传送驱动装置。

进一步的：所述盒盖传输机构包括竖直安装在所述机台顶部的支架以及水平安装在所述支架顶部的盒盖传送带，所述盒盖传送带由安装在其内部端部的盒盖传送轴驱动，所述盒盖传送轴连接有驱动其转动的盒盖传送驱动装置，所述盒盖传送带的端部连接有导向所述盒体传输定位机构的传送板，所述机台上还安装有位于所述传送板自由端上方以防止盒盖从传送板上滑向盒体传输定位机构时发生偏移的限位机构。

进一步的：所述限位机构包括竖直固定在所述机台上的框架和纵向安装在所述框架上的限位杆，所述框架的高度大于所述传送板的高度与盒盖的高度之和，所述限位杆有两个，且两个限位杆之间的距离等于盒盖的宽度。

进一步的：所述盒盖取放机构包括竖直安装在所述机台顶部的支撑架以及水平安装在所述支撑架顶端的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有气缸，所述气缸底部连接有吸附盒盖的吸嘴，所述第一滑轨的高度高于所述盒盖传输机构的高度。

进一步的：所述吸带机构包括竖直安装在所述机台顶部的支撑杆和安装在所述支撑杆顶部的导轨，所述导轨水平设置并垂直于所述盒体传输定位机构且其高度高于所述盒盖传输机构，所述导轨上滑动连接有竖直设置的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有负压吸附气缸，所述负压吸附气缸的底部连通有吸嘴，所述导轨的端部安装有驱动所述纵向导轨移动的第一驱动器，所述纵向导轨的顶部安装有驱动所述负压吸附气缸纵向移动的第二驱动器。

进一步的：所述吸带机构还包括竖直安装在所述机台内的安装架，所述安装架上沿其轴向安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有飘带放置架，所述机台上开设有供所述负压吸附气缸从所述飘带放置架上吸附飘带的开口，所述滑轨的底端端部安装有驱动所述飘带放置架沿滑轨滑动的吸带驱动器。

进一步的：所述纵向导轨通过滑动座安装在所述导轨上，所述滑动座上还安装有向所述机台方向吹风的吹风嘴。

进一步的：所述机台上还安装有监测盒体位置的光纤感应器，所述控制机构为分别与所述盒体传输定位机构、盒盖传输机构、盒盖取放机构以及吸带机构相连接的控制台。

与现有技术相比，本发明的优点是：能够精准地自动吸附吸带放置到包装盒盒体上并扣上盒盖，节省人力，有效提高了包装盒的整装效率，并且能够适用于不同尺寸的盒体与盒盖的扣合，适用范围广。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中盒体传输定位机构的结构图；

图3为本发明中盒体取放机构的结构图；

图4为本发明中吸带机构的结构示意图；

其中：1、机台；2、输送线；3、盒体传送带；4、盒体传送轴；5、定位块；6、传送轮；7、调距齿轮；8、电机；9、支架；10、盒盖传送带；11、盒盖传送轴；12、第二电机；13、传送板；14、支撑架；15、第一滑轨；16、第二滑轨；17、气缸；18、吸嘴；19、第一电机；20、微型气缸；21、支撑杆；22、导轨；23、纵向导轨；24、负压吸附气缸；25、安装架；26、滑轨；27、飘带放置架；28、开口；29、第一电机；30、第二微型气缸；31、吸带移动电机；32、滑动座；33、吹风嘴；34、框架；35、限位杆；36、控制台。

具体实施方式

实施例：结合图1至图4所示的一种包装盒自动扣合设备，包括机台1、从下至上依次横向安装在所述机台1顶部的盒体传输定位机构和盒盖传输机构，以及纵向安装在所述机台1上的吸带机构，所述机台1的端部连接有与所述机台1的台面位于同一水平面上的输送线2，所述机台1上还安装有用于从所述输送线2上向盒盖传输机构搬运盒盖的盒盖取放机构，所述盒体传输定位机构和盒盖传输机构水平设置并位于同一竖直平面内，所述机台1上还安装有分别与所述盒体传输定位机构、盒盖传输机构、盒盖取放机构以及吸带机构相连接的控制机构。

所述盒体传输定位机构包括水平安装在所述机台1顶部的盒体传送带3以及驱动所述盒体传送带3运转的盒体传送轴4，所述盒体传送带3上安装有与其表面垂直的定位块5，所述盒体传送轴4的端部安装有传送轮6，所述传送轮6啮合有调距齿轮7，通过更换不同尺寸的调距齿轮7来调整盒体传送带3的运转速度，从而改变盒体起点。所述盒体传送轴4连接有驱动其转动的盒体传送驱动装置，本实施例中，该盒体传送驱动装置为电机8，电机8安装在机台1上并位于盒体传送带3下方。

所述盒盖传输机构包括竖直安装在所述机台1顶部的支架9以及水平安装在所述支架9顶部的盒盖传送带10，所述盒盖传送带10由安装在其内部端部的盒盖传送轴11驱动，所述盒盖传送轴11连接有驱动其转动的盒盖传送驱动装置，盒盖传送驱动装置为第二电机12，第二电机12安装在所述盒盖传送轴11的端部，所述盒盖传送带10的端部连接有导向所述盒体传送带3的传送板13。所述机台1上还安装有位于所述传送板13自由端上方以防止盒盖从传送板13上滑向盒体传送带3上时发生偏移的限位机构。

所述限位机构包括竖直固定在所述机台1上的框架34和纵向安装在所述框架34上的限位杆35，所述框架34的高度大于所述传送板13的高度与盒盖的高度之和，防止框架34阻挡盒盖，所述限位杆35有两个，且两个限位杆35之间的距离等于盒盖的宽度，当盒盖从传送板13上下滑时从限位杆35之间穿过，防止盒盖歪斜偏移而不能准确扣到盒体上。

所述盒盖取放机构包括竖直安装在所述机台1顶部的支撑架14以及水平安装在所述支撑架14顶端的第一滑轨15，所述第一滑轨15上滑动连接有竖直设置的第二滑轨16，所述第二滑轨16上滑动连接有气缸17，所述气缸17底部连接有吸附盒盖的吸嘴18，所述第一滑轨15的高度高于所述盒盖传输机构的高度，便于将盒盖放置到盒盖传送带10上，第一滑轨15的端部安装有驱动气缸17沿第一滑轨15方向移动的第一电机19，而第二滑轨16的顶部安装有驱动气缸17纵向移动的微型气缸20。

10.所述吸带机构包括竖直安装在所述机台1顶部的支撑杆21和安装在所述支撑杆21顶部的导轨22，所述导轨22水平设置并垂直于所述盒体传送带3，且其高度高于盒体传送带3，所述导轨22上滑动连接有竖直设置的纵向导轨23，所述纵向导轨23上滑动连接有负压吸附气缸24，所述负压吸附气缸24的底部连通有吸嘴18，所述导轨22的端部安装有驱动所述纵向导轨23移动的第一驱动器，第一驱动器为第一电机29，所述纵向导轨23的顶部安装有驱动所述负压吸附气缸24纵向移动的第二驱动器，本实施例中，第二驱动器为第二微型气缸30，所述吸带机构还包括竖直安装在所述机台1内的安装架25，所述安装架25上沿其轴向安装有滑轨26，所述滑轨26上滑动连接有飘带放置架27，所述机台1上开设有供所述负压吸附气缸24从所述飘带放置架27上吸附飘带的开口28，所述滑轨26的底端端部安装有驱动所述飘带放置架27沿滑轨26滑动的吸带驱动器，本实施例中，吸带驱动器为吸带移动电机31。所述纵向导轨23通过滑动座32安装在所述导轨22上，所述滑动座32上还安装有向所述机台1方向吹风的吹风嘴33，当负压吸附气缸24通过吸嘴18从飘带放置架27上吸附飘带后，吹风嘴33向下吹风，防止吸嘴18一次性吸附多张飘带。

所述机台1上还安装有监测盒体位置的光纤感应器，所述控制机构为分别与所述盒体传输定位机构、盒盖传输机构、盒盖取放机构以及吸带机构相连接的控制台36。

自动扣盒机运行时，盒盖与盒体分列成两排从输送线2向机台1上输送，盒体进入盒体传送带3上由盒体传送带3进行输送，安装在盒体传送带3上并垂直于其表面的定位块5对盒体进行定位并防止其滑动，同时吸带移动电机31驱动飘带放置架27上移至开口28处，第一电机29驱动纵向导轨23带动负压吸附气缸24平移至开口28上方，第二微型气缸30驱动负压吸附气缸24下移，负压吸附气缸24通过吸嘴18从开口28处吸附放置在飘带放置架27上的飘带，同时，吹风嘴33向下吹风，当负压吸附气缸24吸附多张飘带时，吹风嘴33将多余的飘带吹落，保证吸嘴18上只吸附一张飘带，吸附飘带后，第二微型气缸30驱动负压吸附气缸24上移，而第一电机29驱动纵向导轨23平移至盒体传送带3上方后，负压吸附气缸24再次下移，将飘带放置到盒体传送带3的盒盖上。

而盒盖在由输送线2输送至机台1上后，第一电机19驱动第二滑轨16平移，微型气缸20驱动气缸17下降后通过吸嘴18吸附盒盖，再复位后下移将吸附的盒盖放置到盒盖传送带10上，盒盖由盒盖传送带10传送进入与其相连的传送板13上，由传送板13导向盒体传送带3上，限位杆35限制盒盖的位置，有效防止盒盖下落时偏移，由于控制机构已经设置对应速度，当盒盖下落时边缘落向盒体传送带3上的盒盖上，并由于重力作用扣合在盒体上，完成自动扣合。

而对于不同尺寸的盒体，需要调节盒体传送带3的运行起点时，通过计算更换相应的调距齿轮7即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而诸如术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。