袋口整理-缝合一体装置的制作方法

本发明涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于工业炸药成品包装的袋口整理-缝合一体装置。

背景技术：

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，工业炸药成品包装方式呈现多样化，相对于传统的纸箱包装，纸膜袋(纸塑袋、编织袋)包装因其具有可观的成本优势，在行业内应用越来越广泛。

但是，现有的大部分纸膜袋(纸塑袋、编织袋)缝合设备的各功能部件未成体系，换型生产时设备调整步骤繁琐、操作困难；并且，缝合前无有效的袋口整理装置，缝合时易出现袋口不整齐、缝合不到位等现象。

为了解决上述问题，公开号为cn108820388a的专利文献公开了一种包装袋的袋口缝合设备，通过在输送机构的一侧设置袋口整理-折边-缝合一体装置对包装袋的袋口进行整理、对袋口进行折边，并将袋口进行缝合；通过设置升降换型机构与袋口整理-折边-缝合一体装置连接，用于整体调节袋口整理-折边-缝合一体装置的高度。

上述的包装袋的袋口缝合设备虽然能够较好地解决换型生产时设备调整步骤繁琐、操作困难的问题，并可在缝合前对袋口进行整理，能够较好地避免缝合时出现袋口不整齐、缝合不到位的现象；但是，该专利文献中的袋口撑开机构的撑袋气缸是设置在安装架靠近包装袋一侧的，撑袋气缸上连接的一些连接线和气管在设备运行时可能会对包装袋造成干涉，影响袋口的整理效果；并且，上述专利文献中在袋口整理以后还需要通过折边机进行折边操作，导致设备成本较高，结构比较复杂繁琐。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种袋口整理-缝合一体装置，以解决现有技术中的纸膜袋缝合设备的撑袋气缸在运行时容易对纸膜袋造成干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种袋口整理-缝合一体装置，包括用于输送纸膜袋的输送机构，输送机构的一侧沿纸膜袋的输送方向依次安装有袋口整理机构和缝纫机，袋口整理-缝合一体装置还包括：安装板，安装板设置在输送机构的一侧，袋口整理机构包括袋口撑开机构，袋口撑开机构包括转轴，转轴通过轴承座转动安装在安装板上并伸出至安装板的下方，转轴位于安装板上方的部分连接一撑袋杆，转轴位于安装板下方的部分连接一连杆，安装板的下方铰接有撑袋气缸，撑袋气缸的另一端与连杆铰接。

进一步地，安装板上安装有两个袋口撑开机构，且两个袋口撑开机构的撑开方向相反。

进一步地，袋口整理机构还包括两套夹边机构，两套夹边机构相对地安装在安装板的上下两侧，两套夹边机构用于夹住撑开后的纸膜袋的袋口。

进一步地，夹边机构包括夹边气缸，夹边气缸竖直安装在安装板上，夹边气缸的活塞杆上安装一夹边杆，两套夹边机构中的夹边气缸的活塞杆相对设置。

进一步地，缝纫机安装在安装板上且紧挨夹边机构设置。

进一步地，袋口整理-缝合一体装置还包括一升降换型机构，升降换型机构包括一机架，机架上竖直安装一液压千斤顶，液压千斤顶的另一端连接一升降座，安装板固定安装在升降座的顶端。

进一步地，机架上还安装一导向座，升降座可升降地安装在导向座上。

进一步地，输送机构为皮带输送机，包括平皮带以及与平皮带连接并驱动其运转的电机减速机。

应用本发明的技术方案，通过设置安装板，将转轴转动安装在安装板上，在安装板的下方铰接安装撑袋气缸，在转轴伸出至安装板下方的部分连接连杆，将撑袋气缸的另一端与连杆铰接；撑开纸膜袋的口袋时，撑袋气缸动作，通过连杆带动转轴转动，进而使得位于安装板上方的转轴上的撑袋杆随之转动将纸膜袋的袋口撑开。该袋口整理-缝合一体装置将撑袋气缸设置在安装板的下方，在设备运行时，撑袋气缸上的连接线和气管等不会对纸膜袋产生干涉，具有更好的袋口整理效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的袋口整理-缝合一体装置应用时的轴测图。

图2为本发明实施例的袋口整理-缝合一体装置应用时的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的右视图。

图5为图4中a处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输送机构；11、平皮带；12、电机减速机；20、袋口整理机构；21、袋口撑开机构；22、夹边机构；30、缝纫机；40、安装板；50、升降换型机构；51、机架；52、液压千斤顶；53、升降座；54、导向座；100、纸膜袋；211、转轴；212、轴承座；213、撑袋杆；214、连杆；215、撑袋气缸；221、夹边气缸；222、夹边杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1至图5，一种本发明实施例的袋口整理-缝合一体装置，包括用于输送纸膜袋100的输送机构10，输送机构10的一侧沿纸膜袋100的输送方向依次安装有袋口整理机构20和缝纫机30。输送机构10为皮带输送机，包括平皮带11和与该平皮带11连接并驱动其运转的电机减速机12。该袋口整理-缝合一体装置还包括一块安装板40，该安装板40设置在输送机构10的一侧。袋口整理机构20包括袋口撑开机构21，该袋口撑开机构21包括转轴211，转轴211通过轴承座212转动安装在安装板40上并伸出至安装板40的下方。在转轴211位于安装板40上方的部分连接有一根撑袋杆213；在转轴211位于安装板40下方的部分连接有一根连杆214，安装板40的下方铰接有撑袋气缸215，该撑袋气缸215的另一端与连杆214铰接。

上述的袋口整理-缝合一体装置，通过设置安装板40，将转轴211转动安装在安装板40上，在安装板40的下方铰接安装撑袋气缸215，在转轴211伸出至安装板40下方的部分连接连杆214，将撑袋气缸215的另一端与连杆214铰接；撑开纸膜袋100的口袋时，撑袋气缸215动作，通过连杆214带动转轴211转动，进而使得位于安装板40上方的转轴211上的撑袋杆213随之转动将纸膜袋100的袋口撑开。该袋口整理-缝合一体装置将撑袋气缸215设置在安装板40的下方，在设备运行时，撑袋气缸215上的连接线和气管等不会对纸膜袋100产生干涉，相比于现有的袋口缝合设备具有更好的袋口整理效果。

进一步地，参见图1和图2，在本实施例中，安装板40上安装有两个上述的袋口撑开机构21，并且，该两个袋口撑开机构21的撑开方向相反。这样，在设备运行时，两个袋口撑开机构21分别从纸膜袋100的袋口左右两侧向外撑开袋口，更加有利于对袋口进行整理。

参见图1、图2、图4和图5，在本实施例中，袋口整理机构20还包括两套夹边机构22，两套夹边机构22相对地安装在安装板40的上下两侧，该两套夹边机构22用于夹住撑开后的纸膜袋100的袋口。在袋口撑开后，需要保持其形状便于随后进行袋口缝合操作。通过设置两套夹边机构22，分别从纸膜袋100的袋口上下两侧夹住撑开后的袋口，使其保持撑开状态。

具体来说，该夹边机构22包括夹边气缸221，该夹边气缸221竖直安装在安装板40上，夹边气缸221的活塞杆上安装有一根夹边杆222。并且，两套夹边机构22中的夹边气缸221的活塞杆相对设置，即位于安装板40上侧的夹边气缸221的活塞杆朝下设置，位于安装板40下侧的夹边气缸221的活塞杆朝上设置，通过两根夹边杆222同时向中间靠拢夹住袋口。

参见图1、图2和图3，在本实施例中，缝纫机30也安装在安装板40上，并且，该缝纫机30紧挨夹边机构22设置。这样，夹住袋口的纸膜袋100可以直接进行袋口缝合操作，而无需如现有的袋口缝合设备那样还要在袋口整理机构20和缝纫机30之间设置折边机。如此设置，可以有效降低设备成本，简化设备结构；并且，通过实际使用发现，这种省略折边机的装置的缝合效果同样能够满足设计要求。

为了解决换型生产时设备调整步骤繁琐、操作困难的问题，在本实施例中，袋口整理-缝合一体装置还包括一个升降换型机构50，该升降换型机构50包括一个机架51，在机架51上竖直安装有一个液压千斤顶52，该液压千斤顶52的另一端连接一个升降座53，安装板40固定安装在该升降座53的顶端。当需要换型(根据不同的产品要求调整袋口整理机构20和缝纫机30的高度)时，通过液压千斤顶52驱动升降座53升降，带动安装板40上的袋口整理机构20和缝纫机30同步上升或下降，从而实现了对袋口整理机构20和缝纫机30的高度的同步调节，大大简化了换型生产时设备的调整步骤、降低了操作难度。

为了进一步提高换型操作时升降换型机构50的稳定性，在本实施例中，机架51上还安装有一个导向座54，升降座53可升降地安装在该导向座54上。通过该导向座54进行导向，进而提高升降换型的稳定性。

本实施例的袋口整理-缝合一体装置中，在袋口整理机构20处和缝纫机30处均设置有位置传感器，位置传感器与控制器(图中均未示出)连接，当纸膜袋100输送到传感器位置时通过控制器控制袋口整理机构20处和缝纫机30进行相应的操作。

该袋口整理-缝合一体装置的使用方法如下：

输送机构10将水平放置在平皮带11上的已填装物料、一端待缝合的纸膜袋100输送至袋口整理机构20的传感器感应位置时，平皮带11停止运行，撑袋气缸215及撑袋杆213同时往外侧伸出，将袋口展平并对齐；上、下两侧的夹边气缸221及夹边杆222同时往中间伸出，将袋口夹住；撑袋气缸215及撑袋杆213同时往内侧缩回，平皮带11开始运行，使待缝合的纸膜袋100往前输送；待缝合的纸膜袋100输送至缝纫机30的传感器感应位置时，缝纫机30启动，平皮带11保持原有速度继续运行，直至待缝合的纸膜袋100完成缝合，上、下两侧的夹边气缸221及夹边杆222同时缩回，等待下一件待缝合的纸膜袋100；

当待缝合的纸膜袋100的厚度规格需更换时，操作固定在机架51上的液压千斤顶52，使升降座53沿着导向座54调整高度，直至缝纫机30的缝合位置与待缝合的纸膜袋100的中间面重合时，即完成换型调整，可以开始缝合该新规格的纸膜袋100。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。