一种用于布匹来料自动分缸线体的制作方法

文档序号:18746955发布日期:2019-09-21 02:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1),所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3),所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4),所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5),布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处,其中n为正整数,在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇,所述控制系统(5)控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下运动到该卸料机构(4)处的对应规格的布匹(7),以及控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述流水线(1)包括机架(12),所述机架(12)上设有输送带(13),所述输送带(13)靠近机架(12)的顶面,所述流水线(1)供布匹(7)卧放且布匹(7)的轴向与流水线(1)的输送方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述取料装置(3)包括能够从布匹(7)的两端将布匹(7)夹紧的夹紧机构(31),以及驱动夹紧机构(31)在来料架(2)和流水线(1)之间往返运动以便夹紧机构(31)从来料架(2)上夹取布匹(7)放到流水线(1)上的移放机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述移放机构包括横跨在流水线(1)上方的横向支架(32),所述横向支架(32)和流水线(1)的侧面之间设有供来料架(2)放置的供料区(10),所述横向支架(32)上设有能够左右滑动的升降机构(33),以及驱动升降机构(33)左右运动的第一驱动装置(34),所述夹紧机构(31)安装在升降机构(33)上并在升降机构(33)的驱动下上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述升降机构(33)包括与横向支架(32)滑动连接的滑动架(331),所述滑动架(331)上设有能够在其上上下滑动的滑杆(332),以及驱动滑杆(332)上下运动的第二驱动装置(333),所述夹紧机构(31)安装在滑杆(332)下端。

6.根据权利要求5所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述夹紧机构(31)包括与滑杆(332)固定的升降板(311),所述升降板(311)底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪(312)和后夹爪(313),以及分别驱动前夹爪(312)和后夹爪(313)运动的第三驱动装置(314)。

7.根据权利要求6所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述夹紧机构(31)上设有用于读取布匹(7)上的电子标签(8)、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统(5)的阅读器(6)。

8.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述卸料机构(4)包括位于流水线(1)侧面的卸料架(41),以及驱动卸料架(41)往流水线(1)内运动并将流水线(1)上的布匹(7)推动从流水线(1)一侧滚落的推动装置(42)。

9.根据权利要求8所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述推动装置(42)包括一端分别铰接在卸料架(41)底部的第一连杆(421)和第二连杆(422),所述第一连杆(421)铰接在卸料架(41)左右两侧的中部,所述第二连杆(422)铰接在卸料架(41)远离流水线(1)的一侧,所述流水线(1)上固定有与第一连杆(421)和第二连杆(422)的另一端铰接的铰接板(423),所述卸料架(41)、第一连杆(421)、第二连杆(422)和铰接板(423)之间形成垂直于流水线(1)的移动方向的四边形结构,所述流水线(1)上铰接有用于推动第一连杆(421)、第二连杆(422)和卸料架(41)往流水线(1)一侧转动、从而驱使卸料架(41)推动布匹(7)的气缸(424)。

10.根据权利要求9所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述流水线(1)同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构(4),所述卸料架(41)靠近流水线(1)的一侧与流水线(1)的高度齐平或者低于流水线(1)的顶面,且从靠近流水线(1)的一侧到外侧之间斜向下设置,所述流水线(1)和卸料架(41)之间设有供流水线(1)上滚落的布匹7过渡到卸料架(41)上的过渡架(43),所述过渡架(43)设置在卸料架(41)的前后侧,所述卸料架(41)远离流水线(1)的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架(40)。

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