自立袋式机械抓手及其立袋方法与流程

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种自立袋式机械抓手及其立袋方法。

背景技术：

为保证自动化包装行业的继续发展，满足客户的使用需求和市场环境的需求，达到一机多用的功能，现在需要满足对不同包装袋材质的使用可靠性，适应不同材质的包装物，并能有效的完成对包装袋的运送，实现自动化设备后续封口，并有效的提供产品的封口美观；而现有的包装袋封口是在包装袋未充气的情况下进行的，无法满足以上的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自立袋式机械抓手及其立袋方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架，所述的气缸支架的下部与气缸尾座通过销轴a连接，所述的气缸尾座上安装有气缸，所述的气缸的推杆与y接头通过螺纹连接，所述的y接头与旋转支架通过销轴b铰接，所述的旋转支架包括抓板a和连接板，所述的抓板a和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔a和转轴孔a，所述的销轴b穿过所述的销轴孔a，所述的旋转支架与箱体支架通过转轴铰接，所述的箱体支架包括抓板b和固定架，所述的固定架的中部具有转轴孔b，所述的固定架通过一组螺栓固定安装在所述的气缸支架和上轴盖之间，尼龙套穿过所述的转轴孔a和所述的转轴孔b，所述的尼龙套内安装有所述的转轴，所述的抓板a和所述的抓板b在两者相对一侧分别安装有气抓垫铁，所述的抓板a和所述的抓板b各具有一个气孔。

所述的自立袋式机械抓手，所述的y接头的形状为y形，所述的y接头的上部左右各具有一个销轴孔b，所述的销轴b穿过所述的销轴孔b，所述的y接头的下部具有一个螺纹孔，所述的气缸的外侧壁对称安装有一组直角。

上述的自立袋式机械抓手的立袋方法，机械抓手的气缸座伸缩做直线运动，通过准确的固定点和连杆将直线运动转换成做圆弧运动，从而实现抓手的张开和闭合，当夹住包装袋上口起往下返150mm，然后通过旋转支架和箱体支架上的气孔，利用正压气源向上释放气流，气流散射，将软体包装袋浮起，保证竖直状态，来完成包装袋的运送。

有益效果：

本发明主要提供一种自立袋式机械抓手及其立袋方法，不但结构简单，易于推广，而且能够满足对不同材质的包装袋的可靠性，适应不同材质的包装物，并能有效的完成对包装袋的运送，实现自动化设备的后续封口，其有效的提高了产品的封口美观。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1中的a向结构示意图。

附图3是本发明的另一种结构示意图。

附图4是附图1中的气缸支架的结构示意图。

附图5是附图4的右视图。

附图6是附图1中的y接头的结构示意图。

附图7是附图6的右视图。

附图8是附图1中的箱体支架的结构示意图。

附图9是附图8的俯视图。

附图10是附图1中的旋转支架的结构示意图。

附图11是附图10的俯视图。

附图12是附图1中的上轴盖的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架1，所述的气缸支架的下部与气缸尾座2通过销轴a3连接，所述的气缸尾座上安装有气缸4，所述的气缸的推杆与y接头5通过螺纹连接，所述的y接头与旋转支架6通过销轴b7铰接，所述的旋转支架包括抓板a8和连接板9，所述的抓板a和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔a10和转轴孔a11，所述的销轴b穿过所述的销轴孔a，所述的旋转支架与箱体支架12通过转轴13铰接，所述的箱体支架包括抓板b14和固定架15，所述的固定架的中部具有转轴孔b16，所述的固定架通过一组螺栓17固定安装在所述的气缸支架和上轴盖18之间，尼龙套19穿过所述的转轴孔a和所述的转轴孔b，所述的尼龙套内安装有所述的转轴，所述的抓板a和所述的抓板b在两者相对一侧分别安装有气抓垫铁20，所述的抓板a和所述的抓板b各具有一个气孔21。

实施例2：

根据实施例1所述的自立袋式机械抓手，所述的y接头的形状为y形，所述的y接头的上部左右各具有一个销轴孔b22，所述的销轴b穿过所述的销轴孔b，所述的y接头的下部具有一个螺纹孔23，所述的气缸的外侧壁对称安装有一组直角24。

实施例3：

上述的自立袋式机械抓手的立袋方法，机械抓手的气缸座伸缩做直线运动，通过准确的固定点和连杆将直线运动转换成做圆弧运动，从而实现抓手的张开和闭合，当夹住包装袋上口起往下返150mm，然后通过旋转支架和箱体支架上的气孔，利用正压气源向上释放气流，气流散射，将软体包装袋浮起，保证竖直状态，来完成包装的运送，达到包装袋能竖立送至相应机构里。

技术特征：

技术总结
自立袋式机械抓手及其立袋方法。现有的包装袋封口是在包装袋未充气的情况下进行的，无法有效的完成对包装袋的运送，实现自动化设备后续封口，并有效的提供产品的封口美观。本发明组成包括：气缸支架（1），所述的气缸支架的下部与气缸尾座（2）通过销轴A（3）连接，所述的气缸尾座上安装有气缸（4），所述的气缸的推杆与Y接头（5）通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架（6）通过销轴B（7）铰接，所述的旋转支架包括抓板A（8）和连接板（9），所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A（10）和转轴孔A（11），所述的销轴B穿过所述的销轴孔A。本发明用于自立袋式机械抓手。

技术研发人员：王彦军;隋会光;周广林;刘金峰;张亮;徐春雷
受保护的技术使用者：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.02.19