本实用新型涉及制造机械设备技术领域，尤其涉及一种离型膜回收装置及贴胶设备。
背景技术：
ACF(各向异性导电胶)贴附是显示面板领域模组绑定段一道不可或缺的重要工序。传统的ACF贴附工序中，ACF离型膜回收是通过棘轮和真空吸附方式，利用真空回收管将剥离之后的ACF离型膜吸入进行回收，但是这种回收方式会存在以下问题：棘轮在长时间的生产过程中容易磨损，将会导致ACF胶带供料的进给量和ACF离型膜的回收量不一致，而造成ACF短贴；由于作业人员在换料时候的手法不规范，在棘轮以及供料导轮上会留有残胶，导致ACF进给量和ACF离型膜回收量不一致，而造成ACF短贴；此外，在现有技术中，贴胶设备上需要加装感应器和光纤放大器，用来感应ACF胶带上ACF是否用完，容易出现ACF用完不报警或者ACF未用完报警的设备误报警。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种离型膜回收装置及贴胶设备，能够解决现有技术中贴胶时胶带供给量与离型膜回收量不一致而导致胶层短贴的问题。
本实用新型所提供的技术方案如下：
一种离型膜回收装置，用于贴胶设备，所述离型膜回收装置包括：
用于将剥离胶层之后的离型膜缠绕回收的回收料盘；
用于驱动所述回收料盘旋转的回收料盘驱动机构，所述回收料盘驱动机构通过旋转轴与所述回收料盘连接；
用于检测所述回收料盘上所缠绕的离型膜回收量的回收量检测机构，设置在所述回收料盘上；
以及，与所述回收料盘驱动机构连接的控制器，用于根据所述回收量检测机构所检测到的离型膜回收量，控制所述回收料盘驱动机构的工作状态。
进一步的，所述回收量检测机构包括用于检测所述回收料盘上所缠绕的离型膜回收长度的长度检测部件。
进一步的，所述长度检测部件包括：与所述回收料盘同轴设置的检测轮盘，所述检测轮盘上沿其外周面设置有标尺；以及，用于读取所述标尺的度数的读数器，所述读数器设置在所述检测轮盘的一侧；
其中，所述控制器与所述读数器连接，用于获取所述读数器的读数信息，并根据所述读数信息控制所述回收料盘驱动机构的工作状态。
进一步的，所述标尺为标尺光栅，所述读数器为光栅读数头。
进一步的，所述回收料盘驱动机构包括第一伺服电机。
进一步的，所述离型膜回收装置还包括：用于将剥离胶层之后的离型膜输送至所述回收料盘的棘轮及用于驱动所述棘轮旋转的棘轮驱动机构，所述棘轮设置在所述回收料盘的离型膜进入端一侧；
其中所述控制器与所述棘轮驱动机构连接，用于根据所述回收量检测机构所检测到的离型膜回收量，控制所述棘轮驱动机构的工作状态。
进一步的，所述棘轮驱动机构包括第二伺服电机。
进一步的，所述贴胶设备包括供给料盘及用于驱动所述供给料盘的供给料盘驱动机构；所述控制器还与所述贴胶设备的供给料盘驱动机构连接，用于根据所述回收量检测机构所检测到的离型膜回收量，控制所述供给料盘驱动机构的工作状态。
进一步的，所述离型膜回收装置还包括报警单元，所述控制器还与所述报警单元连接，用于当所述回收量检测机构所检测到的离型膜回收量等于预设值时，控制所述报警单元进行报警。
一种贴胶设备，包括：供料机构；贴附机构；及，如上所述的离型膜回收装置。
本实用新型所带来的有益效果如下：
本实用新型所提供的离型膜回收装置，通过设置回收量检测机构，可以对剥离胶层之后的离型膜回收量进行实时采集，并通过控制器来对所获取的离型膜回收量与胶带的供给料进行比较分析，以实时调整所述回收料盘驱动机构的工作状态，来对离型膜回收量进行补正，保证胶带供给量与离型膜回收量保持一致，从而能够有效改善现有技术中由于胶带的供给量与离型膜回收量不一致而导致的短贴不良问题，可减少由于需定期清理胶带路径残胶，而检查和更换磨损棘轮而造成的工作量和产品损失。
附图说明
图1表示本实用新型实施例所提供的贴胶设备的结构示意图；
图2表示本实用新型实施例所提供的离型膜回收装置中回收料盘的结构示意图；
图3表示图2的侧视图；
图4表示本实用新型实施例所提供的离型膜回收装置的控制线路连接示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
针对现有技术中贴胶设备胶带供给料和离型膜回收量不一致导致胶层短贴的技术问题，本实用新型提供了一种离型膜回收装置，能够有效改善胶层短贴不良。
如图1至图3所示，本实用新型实施例所提供的离型膜回收装置，应用于贴胶设备，所述离型膜回收装置包括：
用于将剥离胶层之后的离型膜10缠绕回收的回收料盘100；
用于驱动所述回收料盘100旋转的回收料盘驱动机构110，所述回收料盘驱动机构110通过旋转轴与所述回收料盘100连接；
用于检测所述回收料盘100上所缠绕的离型膜回收量的回收量检测机构200，设置在所述回收料盘100上；
以及，与所述回收料盘驱动机构110连接的控制器300，用于根据所述回收量检测机构200所检测到的离型膜回收量，控制所述回收料盘驱动机构110的工作状态。
本实用新型所提供的离型膜回收装置，通过设置回收料盘100来缠绕回收离型膜，设置回收量检测机构200对剥离胶层之后的离型膜回收量进行实时采集，并通过控制器300来对所获取的离型膜回收量与胶带供给料进行比较分析，以实时调整所述回收料盘驱动机构110的工作状态，对离型膜回收量进行补正，保证胶带供给量与离型膜回收量保持一致，从而能够有效改善现有技术中由于胶带供给量与离型膜回收量不一致而导致的短贴不良问题，并且，可减少由于需定期清理胶带路径残胶，而检查和更换磨损棘轮而造成的工作量和产品损失。
在本实用新型所提供的优选实施例中，所述回收量检测机构200包括用于检测所述回收料盘100上所缠绕的离型膜回收长度的长度检测部件。
采用上述方案，所述回收量检测机构200采用长度检测部件，可以直接来检测回收料盘100上所缠绕的离型膜回收长度，根据胶带供给长度，在控制器300内预设离型膜回收长度值，将所述长度检测部件所检测到的离型膜回收长度来与所述预设离型膜回收长度值进行比较，得到补正值，所述控制器300根据所述补正值向所述回收料盘驱动机构110发送控制信号，控制所述回收料盘驱动机构110进行补正动作，例如，调整回收料盘100的旋转速度等，来对离型膜回收长度进行补偿，直至离型膜回收长度与所述预设离型膜回收长度值一致。
需要说明的是，上述方案中采用长度检测部件来实时采集回收料盘100上的离型膜回收长度，与胶带供给长度进行比较，来对回收料盘100的旋转速度等进行补正，这种方式，利用长度作为检测参数，比较直观的获取离型膜回收量，补正值比较精确，在实际应用中，所述回收量检测机构200还可以采用其他方式来获取离型膜回收量，例如，还可以是通过检测离型膜回收速率等。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1至图3所示，所述长度检测部件包括：与所述回收料盘100同轴设置的检测轮盘210，所述检测轮盘210上沿其外周面设置有标尺220；以及，用于读取所述标尺220的度数的读数器230，所述读数器230设置在所述检测轮盘210的一侧；
其中，所述控制器300与所述读数器230连接，用于获取所述读数器230的读数信息，并根据所述读数信息控制所述回收料盘驱动机构110的工作状态。
采用上述方案，通过设置与所述回收料盘100同轴设置的检测轮盘210，该检测轮盘210由于与所述回收料盘100同轴设置，且所述检测轮盘210的外径与所述回收料盘100的外径大小为固定比例，因此，可以根据读数器230所读取的所述检测轮盘210的外周面上标尺220的读数，来获取所述回收料盘100的外周面上所缠绕的离型膜10长度，这种结构简单、易操作，且根据标尺220读数来获取离型膜回收长度，读数结果更为准确，能够保证对回收料盘驱动机构110进行实时调整。
当然可以理解的是，在实际应用中，所述离型膜回收长度的检测可以不仅局限于此，还可以采用其他方式，例如：通过在所述回收料盘100的外周面上固定设置一被感应器件，在所述检测轮盘210的外周面一侧设置一感应器件，利用光学感应等方式，来感应所述检测轮盘210的转动速率或转动圈数，来获取离型膜回收长度。相较于上述采用标尺220和读数器230来获取离型膜回收长度的方式，利用标尺220和读数器230，采集到的离型膜回收长度值更能保证读数精确度和读数及时性。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，所述标尺220采用标尺220光栅，所述读数器230采用光栅读数头，可以使得读数更为精准。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，所述回收料盘驱动机构110包括第一伺服电机111。采用伺服电机来驱动回收料盘100，所述控制器300可以向伺服电机发送控制信号，控制更为精准。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1至图3所示，所述离型膜回收装置还包括：用于将剥离胶层之后的离型膜10输送至所述回收料盘100的棘轮500及用于驱动所述棘轮500旋转的棘轮驱动机构，所述棘轮500设置在所述回收料盘100的离型膜10进入端一侧；其中所述控制器300与所述棘轮驱动机构连接，用于根据所述回收量检测机构200所检测到的离型膜回收量，控制所述棘轮驱动机构的工作状态。优选的，所述棘轮驱动机构包括第二伺服电机510。
采用上述方案，在进行离型膜回收时，在贴胶设备的贴附机构与回收料盘100之间设置棘轮500，来将剥离胶层之后的离型膜10输送至回收料盘100上，因此，棘轮500的旋转速率等也会影响离型膜回收量，因此，所述控制器300还可以根据胶带供给量与离型膜回收量的补正值，来实时调整所述棘轮500的旋转速率等，直至离型膜回收量与胶带供给量一致。采用伺服电机来驱动棘轮500，所述控制器300可以向伺服电机发送控制信号，控制更为精准。
此外，所述贴胶设备包括供给料盘400及用于驱动所述供给料盘400的供给料盘驱动机构。在本实用新型所提供的优选实施例中，所述控制器300还与所述贴胶设备的供给料盘驱动机构连接，用于根据所述回收量检测机构200所检测到的离型膜回收量，控制所述供给料盘驱动机构的工作状态。优选的，所述供给料盘驱动机构包括第三伺服电机410。
采用上述方案，在进行离型膜回收时，所述控制器300还可以根据胶带供给量与离型膜回收量的补正值，来实时调整所述供给料盘400的旋转速率等，直至离型膜回收量与胶带供给量一致。
在本实用新型所提供的实施例中，优选的，所述离型膜回收装置还包括报警单元，所述控制器300还与所述报警单元连接，用于当所述回收量检测机构200所检测到的离型膜回收量等于预设值时，控制所述报警单元进行报警。
在现有技术中，贴胶设备上需要加装感应器和光纤放大器，来感应胶带上的胶层是否用完，容易出现胶层用完不报警或者胶层未用完报警的设备误警报问题；而采用上述方案，以本实用新型所提供的优选实施例中的离型膜回收装置为例，胶带上胶层总长度为固定值，而根据所述读数器230可以实时读取离型膜回收总长度，与胶带上胶层总长度进行比较，以作为监控和反馈胶层是否用完的依据，当监控到离型膜回收长度达到预定值时，则进行报警。替代了现有技术中的感应器和光纤放大器，可以无需再设置感应器和光纤放大器，避免由于光纤放大器的设置而带来的胶层未用完报警或胶层用完不报警而带来的不便。
需要说明的是，由于胶带在换料完或者其他原因会剥离一定长度的胶层，胶带总长度与胶层的剥离长度的差值即为离型膜回收总长度，该离型膜回收总长度即为所述预定值。当然在实际应用中，所述预定值也可以是根据实际情况来设定好的数值。
图4所示为本实用新型优选实施例中所提供的离型膜回收装置的一种具体的控制线路连接示意图。如图4所示，所述离型膜回收装置还包括与所述控制器300连接的人机交互机600，其中人机交互机600的人机交互界面可输入设置参数，包括胶带单次进给长度、离型膜单次回收长度、胶带总供给长度、离型膜回收总长度、胶带总长度以及胶带上胶层剥离长度等，以下说明该离型膜回收装置的实际操作过程：
在所述人机交互机600上可输入胶带单次进给长度和离型膜单次回收长度，其中胶带单次进给长度和离型膜单次回收长度的数值设为相同数值，所述控制器300将所述回收量检测机构200所实时监测到的离型膜回收量与设定好的离型膜单次回收长度进行比较分析，当离型膜回收量小于设定好的离型膜单次回收长度时，计算两者差值，得到补正值，并根据所述补正值向第一伺服电机111、第二伺服电机510和第三伺服电机410发送控制信号，来控制第一伺服电机111、第二伺服电机510和第三伺服电机410进行补正动作；
在所述人机交互机600上还可以设定胶带总长度，由于胶带在换料完或者其他原因会剥离一定长度的胶层，将胶带总长度与胶层的剥离长度的差值即为离型膜回收总长度，根据所述控制器300所获取到的离型膜回收量，来与上述胶带总长度和胶层剥离长度的差值进行比较，当离型膜回收长度等于上述胶带总长度和胶层剥离长度的差值时，设备将会报警，提示胶层已用完。
此外，如图1所示，本实用新型所提供的离型膜回收装置还可以包括设置于棘轮500与贴胶设备的贴附机构之间的第一导向轮530、以及设置于棘轮500与回收料盘100之间的第二导向轮520，用以对离型膜10进行导向，以保证离型膜10处于张紧状态，保证回收料盘100上缠绕的离型膜10长度检测准确。
此外，本实用新型实施例中还提供了一种贴胶设备，包括：供料机构；贴附机构700；及，本实用新型实施例中所提供的离型膜回收装置。
其中，所述供料机构包括供给料盘400、供给料盘驱动机构及位于供给料盘400和贴附机构之间的导向轮组，所述贴附机构用于将胶带上的胶层贴附于待贴胶部件上，以使得胶层从离型膜剥离。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。