机电一体化垃圾桶的制作方法

本实用新型属于垃圾桶技术领域，具体涉及机电一体化垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器。

但是，目前市场现有的机电一体化垃圾桶在使用过程中存在一些缺陷，例如不便于更换内桶，而且现有的感应垃圾桶能自动感应并打开桶盖，但在关闭桶盖时容易出现旋转过度的现象，导致桶盖寿命降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机电一体化垃圾桶，以解决现有的不便于更换内桶和桶盖旋转过度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机电一体化垃圾桶，包括底座，所述底座的内部安装有第一电机和8086微处理器，所述第一电机位于8086微处理器的一侧，且第一电机远离8086微处理器的一侧通过转轴转动连接有齿轮组，所述齿轮组上位于第一电机一侧的位置处贯穿有转杆，所述转杆的两端均焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端通过转轴转动连接有螺杆，所述螺杆位于底座的顶部，且螺杆的外壁上套设有螺母座，所述螺母座焊接于外筒的内壁上，所述外筒的外壁上嵌入安装有红外线光栅，且外筒的顶端焊接有桶盖，所述桶盖的中间位置处通过盖板转轴转动连接有盖板，所述盖板的一侧嵌入安装有永磁体，所述盖板转轴的其中一端与第二电机转动连接，所述第二电机位于桶盖的内部，所述桶盖内位于盖板一侧的位置处开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有限位磁块和弹簧，所述限位磁块位于弹簧的一侧，所述底座的顶端位于螺杆一侧的位置处设置有内桶，所述红外线光栅、第一电机和第二电机均与8086微处理器电性连接。

优选的，所述底座的一侧外壁上安装有升降开关。

优选的，所述螺母座共设置有两个，且两个螺母座分别位于外筒的两侧内壁上。

优选的，所述底座的顶端开设有密封槽。

优选的，所述内桶的高度小于外筒的上升高度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了螺母座、螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、第一电机和齿轮组，更换内桶时，由环保工作人员打开底座上的升降开关，此时第一电机开始工作，通过齿轮组带动转杆转动，转杆则带动两端的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合从而使螺杆转动，螺杆在转动时使得螺母座在螺杆上移动，第一电机正转时，螺母座上移，带动外筒同步上移，直至完全露出内桶即可，关闭升降开关，此时环保工作人员清除掉内桶内的垃圾或直接更换内桶，操作完成后，重新开启升降开关内的下降操作，此时第一电机反正转，通过螺母座带动外筒下移，直至外筒插入底座上的密封槽后关闭升降开关，完成内桶的更换，操作简单，传动结构稳固，同时将外筒升起，从垃圾桶下方清理垃圾，比从顶端取出垃圾更为省力，使环保工作人员在清理垃圾时更为轻松。

(2)本实用新型设置了限位磁块、永磁体、弹簧和安装槽，关闭盖板时，8086微处理器控制第二电机反转，此时盖板反转，盖板一侧的永磁体与限位磁块之间的距离越来越近，相互之间的吸引力也越来越大，永磁体将限位磁块从安装槽吸出，此时弹簧处于伸长状态，当永磁体与限位磁块刚好接触时，第二电机断电，使得盖板固定于当前位置，同时永磁体与限位磁块之间所具有的磁性吸引力也同样保证了盖板固定的稳固，防止盖板转动过度导致传动结构损坏，从而提高桶盖的使用寿命，而且盖板在开启的过程中，永磁体与限位磁块之间的距离越来越远，吸引力减小，弹簧回弹将限位磁块带回安装槽内，避免限位磁块突出影响垃圾落入内桶内部。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的桶盖的结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图中：1-桶盖、2-盖板转轴、3-盖板、4-外筒、5-红外线光栅、6-螺母座、7-第一锥齿轮、8-第二锥齿轮、9-转杆、10-第一电机、11-底座、12-螺杆、13-内桶、14-第二电机、15-限位磁块、16-永磁体、17-弹簧、18-安装槽、19-齿轮组、20-8086微处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：机电一体化垃圾桶，包括底座11，底座11的内部安装有第一电机10和8086微处理器20，第一电机10采用Y180M-2三相驱动电机，第一电机10位于8086微处理器20的一侧，且第一电机10远离8086微处理器20的一侧通过转轴转动连接有齿轮组19，通过齿轮组19内的齿轮啮合带动转杆9转动，齿轮组19上位于第一电机10一侧的位置处贯穿有转杆9，转杆9的两端均焊接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8的一侧啮合连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8相互作用改变力的传动方向，第一锥齿轮7的一端通过转轴转动连接有螺杆12，螺杆12位于底座11的顶部，且螺杆12的外壁上套设有螺母座6，螺母座6焊接于外筒4的内壁上，外筒4的外壁上嵌入安装有红外线光栅5，红外线光栅5用于感应是否有人靠近垃圾桶，且外筒4的顶端焊接有桶盖1，桶盖1的中间位置处通过盖板转轴2转动连接有盖板3，盖板3的一侧嵌入安装有永磁体16，盖板转轴2的其中一端与第二电机14转动连接，第二电机14位于桶盖1的内部，第二电机14采用150BF002步进电机，桶盖1内位于盖板3一侧的位置处开设有安装槽18，安装槽18的内部固定有限位磁块15和弹簧17，限位磁块15用于限定盖板3回转时的准确位置，限位磁块15位于弹簧17的一侧，底座11的顶端位于螺杆12一侧的位置处设置有内桶13，红外线光栅5、第一电机10和第二电机14均与8086微处理器20电性连接。

为了便于控制外筒4的升降，本实施例中，优选的，底座11的一侧外壁上安装有升降开关。

为了使外筒4的固定更加稳定，本实施例中，优选的，螺母座6共设置有两个，且两个螺母座6分别位于外筒4的两侧内壁上。

为了保证外筒4与底座11的密封，本实施例中，优选的，底座11的顶端开设有密封槽。

为了便于更换内桶13，本实施例中，优选的，内桶13的高度小于外筒4的上升高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：该垃圾桶在使用过程中均处于通电状态，当红外线光栅5感应到有人体进入到感应区内时，由8086微处理器20控制第二电机14启动，通过第二电机14带动盖板转轴2转动，盖板转轴2则带动盖板3转动，使桶盖1处于开启状态，便于向该垃圾桶内扔入垃圾，同时避免人手直接接触垃圾桶，降低细菌感染的危险，当盖板3转动至90度时停止转动，此时桶盖1处于最大开启状态，当人离开感应区后，8086微处理器20控制第二电机14反转，关闭盖板3，此时盖板3反转，盖板3一侧的永磁体16与限位磁块15之间的距离越来越近，相互之间的吸引力也越来越大，永磁体16将限位磁块15从安装槽18吸出，此时弹簧17处于伸长状态，当永磁体16与限位磁块15刚好接触时，第二电机14断电，使得盖板3固定于当前位置，同时永磁体16与限位磁块15之间所具有的磁性吸引力也同样保证了盖板3固定的稳固，该垃圾桶跟所有垃圾桶一样需要定期倾倒垃圾或更换内桶13，更换内桶13时，由环保工作人员打开底座11上的升降开关，此时第一电机10开始工作，通过齿轮组19带动转杆9转动，转杆9则带动两端的第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8与第一锥齿轮7啮合从而使螺杆12转动，螺杆12在转动时使得螺母座6在螺杆12上移动，第一电机10正转时，螺母座6上移，带动外筒4同步上移，直至完全露出内桶13即可，关闭升降开关，此时环保工作人员清除掉内桶13内的垃圾或直接更换内桶13，操作完成后，重新开启升降开关内的下降操作，此时第一电机10反正转，通过螺母座6带动外筒4下移，直至外筒4插入底座11上的密封槽后关闭升降开关，完成内桶13的更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。