钢管打包用升降包架的制作方法

本实用新型属于钢管加工设备领域，涉及钢管打包设备，尤其涉及钢管打包用升降包架。

背景技术：

钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包一定程度上实现了机械化，大大降低了劳动强度，逐步取代了人工码垛打包，现在的钢管打包用升降装置设置两个油缸进行驱动，并通过统一的控制中心进行调节控制，但是由于两个油缸独立运动，因为油缸缓冲等细节参数的差异，在升降的过程中同步性较差，导致升降过程中容易倾斜，定位不准，而且两个油缸能耗较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供一种同步性好且升降稳定的钢管打包用升降包架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：钢管打包用升降包架，包括安装架、升降油缸、第一齿条、第一齿轮、传动轴、第二齿轮、第二齿条和两个升降组件，所述升降油缸固定在一个所述升降组件的下端且驱动所述升降组件上下垂直运动，所述升降组件的一端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置，所述传动轴的一端与所述第一齿轮固定连接，另一端与所述第二齿轮固定连接，与所述第二齿轮啮合设置的为第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均垂直设置，所述第二齿轮与另一个所述升降组件固定连接，两个所述升降组件的初始安装位置相同。

进一步的，每个所述升降组件靠近所述传动轴的一端均通过两个平行设置的线轨与所述安装架滑动连接，所述线轨垂直固定在所述安装架上。

进一步的，两个所述升降组件之间设有定位挡板，所述定位挡板设在所述升降组件远离所述传动轴的一端，所述定位挡板上端面的高度大于待码包钢管总高度的3/5，所述定位挡板下端的两侧铰接在两个所述升降组件上，所述定位挡板的上端设有驱动孔，所述驱动孔与拉动装置连接，所述拉动装置与电控中心连接。

进一步的，其中一个所述升降组件包括升降架，所述升降架上端的两侧对称设有导向臂，对称设置的所述导向臂成60度设置，所述升降架靠近所述传动轴的一端与所述第一齿条固定连接，所述升降架的上端设有转动轴和驱动电机，所述转动轴的轴线左右水平设置，所述驱动电机驱动所述转动轴沿其轴线转动。

进一步的，所述转动轴的外圈设有防撞层。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮均通过回转轴承座与所述安装架连接，所述安装架靠近所述传动轴一侧的上端设有水平传动台，所述水平传动台的高度大于待码包钢管下极限位置最高层的高度，小于待码包钢管上极限位置第二层钢管的高度。

进一步的，所述水平传动台远离所述传动轴的一端设有拨动轮，所述拨动轮上均布设有三个拨动片，相邻两个拨动片之间的距离大于码包后钢管的外型尺寸，所述安装架的一侧设有支撑柱，所述拨动轮铰接在所述支撑柱的上端，所述支撑柱的中部设有转动电机，所述转动电机通过动力传送机构驱动所述拨动轮旋转。

进一步的，所述动力传送机构为链轮链条传送机构。

进一步的，所述动力传送机构为皮带带轮传送机构。

进一步的，所述安装架由方管焊接一体成型。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型采用升降油缸，通过齿轮齿条机构，实现了两个升降组件的同时升降动作，保证了升降的高度同步性，而且采用一个动力源，节约能耗，降低了成本；2、采用两个线轨进行导向，第一保证了升降组件的水平度，方便一端一个线轨固定，另一端承受的扭矩过大，容易造成弯曲，两个线轨可承受的压力更大，水平度更容易保证，定位精度更高；3、定位挡板在码包的过程中，可起到阻挡定位作用，防止码包的后钢管错位出现一端掉落歪斜的状况发生，在上升到极限位置后，定位挡板在拉动装置的作用了，可旋转，将码包后的钢管推送到水平传送台上，然后通过拨动轮进入到滑动平台组件上，方便后续的吊运和运输；4、导向臂成60度设置，与之前的码包组件对应，六边形结构对称，受力均匀，传送稳定，转动轴的设置，方便将码包后的钢管从码包组件传送到此升降包架位置，避免了人力搬运转运的过程，大大降低了劳动强度，提升了工作效率；5、拨动轮的设置可及时的将码包后的钢管传送到滑动平台组件上，避免了人力搬运，降低劳动强度，提升工作效率；6、防撞层的设置可避免钢管在传送的过程中被磨伤碰坏，提升产品合格率；7、安装架由方管焊接一体成型，成本低，制造方便，而且强度高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型钢管打包用升降包架的布局示意图；

图2是本实用新型钢管打包用升降包架的结构示意图。

附图标记：

21-升降组件；211-线轨；212-导向臂；213-升降架；214-转动轴；2141-防撞层； 215-驱动电机；216-水平传动台；217-安装架；218-拨动轮；2181-拨动片；219-支撑柱； 2191-转动电机；22-升降油缸；23-第一齿条；23’-第二齿条；24-第一齿轮；24’-第二齿轮；241-回转轴承座；25-传动轴；26-限位挡板；6-钢管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型为钢管打包用升降包架，包括安装架217、升降油缸 22、第一齿条23、第一齿轮24、传动轴25、第二齿轮24’、第二齿条23’和两个升降组件21，升降油缸22固定在一个升降组件21的下端且驱动升降组件21上下垂直运动，升降组件21的一端与第一齿条23固定连接，第一齿条23与第一齿轮24啮合设置，第一齿轮24与第二齿轮24’同轴设置，传动轴25的一端与第一齿轮24固定连接，另一端与第二齿轮24’固定连接，与第二齿轮24’啮合设置的为第二齿条23’，第一齿条23 和第二齿条23’均垂直设置，第二齿轮24’与另一个升降组件21固定连接，两个升降组件21的初始安装位置相同，采用升降油缸22，通过齿轮齿条机构，实现了两个升降组件21的同时升降动作，保证了升降的高度同步性，而且采用一个动力源，节约能耗，降低了成本；优选地，安装架217由方管焊接一体成型，成本低，制造方便，而且强度高。

优选地，每个升降组件21靠近传动轴25的一端均通过两个平行设置的线轨211与安装架217滑动连接，线轨211垂直固定在安装架217上，采用两个线轨211进行导向，第一保证了升降组件21的水平度，方便一端一个线轨211固定，另一端承受的扭矩过大，容易造成弯曲，两个线轨211可承受的压力更大，水平度更容易保证，定位精度更高。

优选地，两个升降组件21之间设有定位挡板，定位挡板设在升降组件21远离传动轴25的一端，定位挡板上端面的高度大于待码包钢管6总高度的3/5，定位挡板下端的两侧铰接在两个升降组件21上，定位挡板的上端设有驱动孔，驱动孔与拉动装置连接，拉动装置与电控中心连接，定位挡板在码包的过程中，可起到阻挡定位作用，防止码包的后钢管6错位出现一端掉落歪斜的状况发生，在上升到极限位置后，定位挡板在拉动装置的作用了，可旋转，将码包后的钢管6推送到水平传送台上，然后通过拨动轮218 进入到滑动平台组件上，方便后续的吊运和运输；优选地，第一齿轮24和第二齿轮24’均通过回转轴承座与安装架217连接，安装架217靠近传动轴25一侧的上端设有水平传动台216，水平传动台216的高度大于待码包钢管6下极限位置最高层的高度，小于待码包钢管6上极限位置第二层钢管6的高度，有利于码包后钢管6的传送。

优选地，其中一个升降组件21包括升降架213，升降架213上端的两侧对称设有导向臂212，对称设置的导向臂212成60度设置，升降架213靠近传动轴25的一端与第一齿条23固定连接，升降架213的上端设有转动轴214和驱动电机215，转动轴214的轴线左右水平设置，驱动电机215驱动转动轴214沿其轴线转动，导向臂212成60度设置，与之前的码包组件对应，六边形结构对称，受力均匀，传送稳定，转动轴214的设置，方便将码包后的钢管6从码包组件传送到此升降包架位置，避免了人力搬运转运的过程，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。

优选地，转动轴214的外圈设有防撞层2141，避免钢管6在传送的过程中被磨伤碰坏，提升产品合格率。

优选地，水平传动台216远离传动轴25的一端设有拨动轮218，拨动轮218上均布设有三个拨动片2181，相邻两个拨动片2181之间的距离大于码包后钢管6的外型尺寸，安装架217的一侧设有支撑柱219，拨动轮218铰接在支撑柱219的上端，支撑柱219 的中部设有转动电机2191，转动电机2191通过动力传送机构驱动拨动轮218旋转，拨动轮218的设置可及时的将码包后的钢管6传送到滑动平台组件上，避免了人力搬运，降低劳动强度，提升工作效率。

优选地，动力传送机构为链轮链条传送机构，结构简单，传送稳定，而且可增减链条松紧调节装置。

优选地，动力传送机构为皮带带轮传送机构，皮带传送效率高，而且维护保养方便。

在实际的使用过程中，合包完成后的钢管6通过运输装置进入到此结构中，然后通过转动轴214进一步运输到此结构的对应位置，然后升降油缸22启动，升降组件21上升，通过齿轮齿条传动结构，实现了两个升降组件21的同步运动，当达到上极限位置的时候，限位挡板26运动，将码包后的钢管6推送到水平传动台216上，然后通过拨动轮 218将码包后的钢管6转运到滑动平台组件上，然后转运到另一端，方便使用行车或者吊车进行运输，此结构使用一个升降油缸22，实现了两个升降组件21的同步运动，保证了高度一致的同步性，而且节约了能耗，降低了劳动强度，提升了工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。