本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地讲，涉及一种输液器装袋封口装置。
背景技术：
目前使用的一次性输液器（如图1和图2所示）是依靠手工检漏，然后手工盘管后，塞入塑料袋并封口，完成包装（如图3所示）。这种包装现状，要经过多道手工工序的检验与输液器的盘管装袋、封口，工作效率低且易造成输液器产品的污染。
目前国内市场上还没有全自动的绕管装袋设备，因此急需一种通过机械自动化装袋的设备，实现一次性输液器的自动装袋与自动封口。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，系统完善，能实现输液器装袋与封口的自动化设备。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种输液器装袋封口装置，本输液器装袋封口装置是输液器绕管装置的后道工序，对盘绕好的输液器进行装袋与封口；其特征在于：包括移动装袋斗、取袋吸开机构、撑袋机构和装袋后脱袋与封口机构；盘绕后的输液器放置到移动装袋斗上，取袋吸开机构用于吸取塑料袋，撑袋机构将取袋吸开机构吸取的塑料袋撑开；移动装袋斗进入塑料袋并将塑料袋推至装袋后脱袋与封口机构后退出，将输液器留在塑料袋内，装袋后脱袋与封口机构将塑料袋封口。
作为优选，本实用新型所述的移动装袋斗具有一定的刚性，能约束住盘绕好的输液器并可在导轨上移动，其横截面小于塑料袋撑开后的横截面，从而使其能顺利进出塑料袋。
作为优选，本实用新型所述的取袋吸开机构包括取袋移动导轨；取袋移动导轨水平设置，其上滑动安装有取袋移动底板；取袋移动底板上固定连接有若干个沿竖直方向设置的取袋气缸，取袋气缸的气缸杆末端连接有取袋吸盘，每个取袋吸盘的上方对应设置一个塑料袋料仓；取袋吸盘吸取塑料袋后，取袋移动底板移动到吸开袋位，吸开袋位处设置有竖直方向布置上开袋气缸，上开袋气缸的气缸杆末端连接有上开袋吸盘；上开袋吸盘和取袋吸盘配合使用，吸开塑料袋。
作为优选，本实用新型撑袋机构包括撑袋插入气缸；撑袋插入气缸水平设置，其气缸杆末端连接有撑袋插入移动体；撑袋插入移动体下部安装在插入袋移动导轨上，撑袋插入移动体的上端设置有撑袋固定插入片和位于撑袋固定插入片下方的撑袋可下降插入片，撑袋可下降插入片通过其下方设置的撑袋气缸实现升降运动。
作为优选，本实用新型装袋后脱袋与封口机构包括上压气缸、上压块、下压气缸、下压块、两个拖移吸盘气缸、移袋滑块、移袋导轨、输送带和封口机；上压气缸和下压气缸均沿竖直方向布置，上压块和下压块上下相对设置，上压块与上压气缸连接，下压块与下压气缸连接；两个拖移吸盘气缸沿竖直方向布置在上压气缸两侧，其气缸杆末端均设置有拖移吸盘；拖移吸盘气缸和上压气缸均安装在位于其上方的移袋滑块上；移袋滑块安装在位于其上方的移袋导轨上；输送带位于移袋导轨的下方，用于放置拖移吸盘拖移过来的装好的输液袋；封口机位于输送带一端的侧边，对装好的输液袋进行封口。
作为优选，本实用新型所述的输送带由电机带动；输送带的末端还设置有料筒，用于放置封口完成的输液袋。
作为优选，本实用新型所述的封口机包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮配合使用完成输液袋加热封口。
输液器装袋封口装置的工作过程为：
（1）输液器绕管后放入移动装袋斗：首先，由取料机械手伸出并进入输液器绕管装置上盘绕好的输液器中，取出输液器，将输液器放置到移动装袋斗的末端，准备进入塑料袋装袋；
（2）塑料袋吸取撑开：首先，取袋吸盘从塑料袋料仓的底部吸取塑料袋后，取袋移动底板移动到吸开袋位，吸开袋位处设置的上开袋吸盘与取袋吸盘配合使用，吸开塑料袋；然后，撑袋插入气缸推动撑袋插入移动体移动，带动撑袋固定插入片和撑袋可下降插入片插入塑料袋的袋口处；
（3）移动装袋斗进入塑料袋将塑料袋移出：移动装袋斗在动力驱动下，连同其上放置的输液器一同进入塑料袋，并将塑料袋顶出从而脱离撑袋固定插入片和撑袋可下降插入片；
（4）进行封口：首先，装袋后脱袋与封口机构中的上压块和拖移吸盘下降，下压块上升，上压块和下压块将输液袋夹紧；然后，移动装袋斗退出袋，与此同时拖移吸盘吸住输液袋，将输液袋拖移到输送带上，输送带带动输液袋进入封口机进行封口。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）设计了塑料袋自动吸取撑开并使输液器自动装入塑料袋的装置，该装置结构设计合理，实现了输液器的全自动装袋，取代传统的人工装袋；（2）采用吸盘式的结构将输液袋移动到封口机处封口，相比于传统机械夹取式的方法，吸盘式具有结构简单、使用简易、不伤输液袋等优点。
附图说明
图1是进气式输液器1示意图。
图2是进气式输液器2示意图。
图3是输液器绕管后装入袋示意图。
图4是输液器绕管装袋机的平面布置结构示意图。
图5是本实用新型实施例中输液器绕管后转向放入移动装袋斗示意图。
图6是本实用新型实施例中吸取塑料袋并移出吸开袋位示意图。
图7是本实用新型实施例中撑开机构撑开塑料袋前示意图。
图8是本实用新型实施例中撑开机构撑开塑料袋后示意图。
图9是本实用新型实施例中装袋斗进入塑料袋示意图。
图10是本实用新型实施例中装袋斗将塑料袋移出示意图。
图11是本实用新型实施例中装袋后将塑料袋脱袋与封口主视结构示意图。
图12是图11中A-A向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图4至图12。
如图4所示，输液器绕管装袋机由输液器垂直悬挂装置1、转移交接机构2、输液器绕管装置3和输液器装袋封口装置5首尾输入输出端依次联机组合而成。其工作流程为：首先，由人工或者机械的方法将输液器竖直悬挂到输液器垂直悬挂装置1上，对输液器进行垂直悬挂及下部定位；然后，转移交接机构2将输液器垂直悬挂装置1上的输液器转交到输液器绕管装置3上进行盘绕；最后，将盘绕好的输液器转移到输液器装袋封口装置5进行装袋封口。
本实用新型实施例一种输液器绕管装袋机的输液器装袋封口装置5包括取料机构52、移动装袋斗53、取袋吸开机构55、撑袋机构56和装袋后脱袋与封口机构57。取料机构52将输液器绕管装置3盘绕后的输液器放置到移动装袋斗53上； 取袋吸开机构55用于吸取塑料袋，撑袋机构56将取袋吸开机构55吸取的塑料袋撑开，移动装袋斗53进入塑料袋并将塑料袋推至装袋后脱袋与封口机构57后退出，将输液器留在塑料袋内，装袋后脱袋与封口机构57将塑料袋封口。
如图5所示，取料机构52包括取料机械手52-1、取料进出气缸52-2和旋转轴52-3。旋转轴52-3水平设置，在动力驱动下做旋转运动。取料进出气缸52-2安装在旋转轴52-3上，取料机械手52-1安装在取料进出气缸52-2的气缸杆末端。移动装袋斗53与取料机构52之间设置有喇叭斗54；整套取料机构52沿喇叭斗54和移动装袋斗53的布置方向做水平移动。取料机构52的工作过程为：首先，取料机械手52-1在水平移动的A位，取料进出气缸52-2伸出带动取料机械手52-1进入盘绕好的输液器58，取出输液器58；然后，旋转轴52-3带动取料机械手52-1向下旋转90度；最后，整套取料机构52向右移动，使盘好的输液器58进入喇叭斗54，再进入移动装袋斗53的右边B端停止，准备进入塑料袋装袋。
如图6所示，取袋吸开机构55包括取袋移动导轨55-1；取袋移动导轨55-1水平设置，其上滑动安装有取袋移动底板55-2。取袋移动底板55-2上固定连接有若干个沿竖直方向设置的取袋气缸55-3，取袋气缸55-3的气缸杆末端连接有取袋吸盘55-4，每个取袋吸盘55-4的上方对应设置一个塑料袋料仓55-5，塑料袋料仓55-5里叠放有一叠塑料袋55-6。取袋吸盘55-4吸取塑料袋55-6后，取袋移动底板55-2移动到吸开袋位，吸开袋位处设置有竖直方向布置上开袋气缸55-7，上开袋气缸55-7的气缸杆末端连接有上开袋吸盘55-8；上开袋吸盘55-8和取袋吸盘55-4配合使用，吸开塑料袋55-6。
本实用新型实施例中，取袋气缸55-3选用两个，也可根据现场实际工况，设计为多个，如图6所示，A处为取袋位，B处为吸开袋位。取袋吸开机构55的工作过程为：在取袋位A处，取袋气缸55-3上升，从塑料袋料仓55-5的底部，吸取一张塑料袋55-6，下降后沿取袋移动导轨55-1右移到吸开袋位B处。在吸开袋位B处，首先要把塑料袋55-6吸开，上开袋气缸55-7下降，上开袋吸盘55-8把塑料袋55-6上面的面吸住再上升，从而将塑料袋55-6吸开（取袋吸盘55-4保持吸）。此外，塑料袋料仓55-5上还设计有料位提醒，可以随时加塑料袋55-6，便于实现不停机的连续化生产。
如图7和图8所示，撑袋机构56包括撑袋插入气缸56-1；撑袋插入气缸56-1水平设置，其气缸杆末端连接有撑袋插入移动体56-2；撑袋插入移动体56-2下部安装在插入袋移动导轨56-3上，撑袋插入移动体56-2的上端设置有撑袋固定插入片56-4和位于撑袋固定插入片56-4下方的撑袋可下降插入片56-5，撑袋可下降插入片56-5通过其下方设置的撑袋气缸56-6实现升降运动。其撑袋过程为：撑袋插入气缸56-1推动撑袋插入移动体56-2右移，使撑袋固定插入片56-4与撑袋可下降插入片56-5进入塑料袋的袋口，然后撑袋气缸56-6缩回下降，带动撑袋可下降插入片56-5下降，把塑料袋的袋口撑开，同时取袋气缸55-3缩回下降。
撑袋机构56保证了下道工序中移动装袋斗53顺利进入塑料袋，如图9和图10所示，撑袋固定插入片56-4与撑袋可下降插入片56-5把塑料袋的袋口撑开后，移动装袋斗53右移，与输液器一起进入塑料袋。
如图11和图12所示，装袋后脱袋与封口机构57包括上压气缸57-1、上压块57-2、下压气缸57-3、下压块57-4、两个拖移吸盘气缸57-5、移袋滑块57-6、移袋导轨57-7、输送带57-8和封口机57-9。上压气缸57-1和下压气缸57-3均沿竖直方向布置，上压块57-2和下压块57-4上下相对设置，上压块57-2与上压气缸57-1连接，下压块57-4与下压气缸57-3连接。两个拖移吸盘气缸57-5沿竖直方向布置在上压气缸57-1两侧，其气缸杆末端均设置有拖移吸盘57-10。拖移吸盘气缸57-5和上压气缸57-1均安装在位于其上方的移袋滑块57-6上；移袋滑块57-6安装在位于其上方的移袋导轨57-7上；输送带57-8位于移袋导轨57-7的下方，用于放置拖移吸盘57-10拖移过来的装好的输液袋。封口机57-9位于输送带57-8一端的侧边，对装好的输液袋进行封口。其工作过程为：移动装袋斗53连同其上放置的输液器进入塑料袋并将塑料袋顶出从而脱离撑袋固定插入片56-4和撑袋可下降插入片56-5后，进入上压块57-2和下压块57-4之间，此时，上压块57-2和拖移吸盘57-10下降，下压块57-4上升，上压块57-2和下压块57-4将输液袋夹紧；然后，移动装袋斗53退出袋，与此同时拖移吸盘57-10吸住输液袋，将输液袋拖移到输送带57-8上，输送带57-8带动输液袋进入封口机57-9进行封口。
本实用新型实施例中输送带57-8由步进电机带动；输送带57-8的末端还设置有料筒9，用于放置封口完成的输液袋。
本实用新型实施例中封口机57-9包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮配合使用完成输液袋加热封口。
本实用新型实施例中移动装袋斗53具有一定的刚性，能约束住盘绕好的输液器并可在导轨上移动，其横截面小于塑料袋的横截面，从而使其能顺利进出塑料袋。
输液器装袋封口装置的工作过程，按照以下步骤进行：
（1）输液器绕管后放入移动装袋斗：首先，取料机构52中的取料机械手52-1伸出并进入输液器绕管装置3上盘绕好的输液器58中，取出输液器58，旋转轴52-3带动取料机械手52-1向下旋转90度；然后，整套取料机构52水平移动，依次经过喇叭斗54和移动装袋斗53，将输液器58放置到移动装袋斗53的末端，准备进入塑料袋装袋；
（2）塑料袋吸取撑开：首先，取袋吸盘55-4从塑料袋料仓55-5的底部吸取塑料袋后，取袋移动底板55-2移动到吸开袋位，吸开袋位处设置的上开袋吸盘55-8与取袋吸盘55-4配合使用，吸开塑料袋；然后，撑袋插入气缸56-1推动撑袋插入移动体56-2移动，带动撑袋固定插入片56-4和撑袋可下降插入片56-5插入塑料袋的袋口处；
（3）移动装袋斗进入塑料袋将塑料袋移出：移动装袋斗53在动力驱动下，连同其上放置的输液器一同进入塑料袋，并将塑料袋顶出从而脱离撑袋固定插入片56-4和撑袋可下降插入片56-5；
（4）进行封口：首先，装袋后脱袋与封口机构57中的上压块57-2和拖移吸盘57-10下降，下压块57-4上升，上压块57-2和下压块57-4将输液袋夹紧；然后，移动装袋斗53退出袋，与此同时拖移吸盘57-10吸住输液袋，将输液袋拖移到输送带57-8上，输送带57-8带动输液袋进入封口机57-9进行封口。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。