本实用新型属于装载机械手，特别涉及一种床垫生产线原材料手动辅助装载机械手。
背景技术：
床垫生产线在生产过程中，需要装载的材料有无纺布、卫生纸、PE膜，由于材料装载高度和重量的原因，人工装载材料效率慢、不仅浪费员工体力而且也不安全。随着生产线速度越来越快，要求原材料的直径就逐渐加大，这样便于减少更换材料的次数，因此，人工装载材料已不能满足生产线提高生产效率的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种节省人力、提高生产效率的床垫生产线原材料手动辅助装载机械手。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种床垫生产线原材料手动辅助装载机械手，包括机械手安装底座，在机械手安装底座上固定立柱，其特征在于在立柱的上部固定有旋转轴下轴承安装座，在旋转轴下轴承安装座上装有下支撑轴承，在下支撑轴承上装有下支撑推力滚子轴承；在立柱的上端固定有上轴承安装座，在上轴承安装座上固定有上支撑轴承，在上支撑轴承与下支撑推力滚子轴承之间活动地装有旋转轴，在旋转轴的上端固定有悬臂斜拉杆，下端固定有行走轨道，在悬臂斜拉杆与行走轨道之间装有多个加强支柱；在行走轨道上安装电动行走车，在电动行走车下面活动地装有电动葫芦吊机械手，电动葫芦吊机械手上的电动葫芦吊安装架安装在行走车的下面，电动葫芦吊安装架的下面装有电动葫芦吊电机，电动葫芦吊电机上装有电动葫芦吊升降辊轮，电动葫芦吊升降辊轮上缠绕有钢丝吊绳，钢丝吊绳的下端固定材料装卸机械手；电动葫芦吊机械手上装有操控手柄盒，由操控手柄盒控制。
本实用新型的有益效果是，该实用新型利用电动行走车与电动葫芦吊做成可任意旋转角度的材料装载机械手，替代人工手动装载原材料，结构简单、操作方便，提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是床垫生产线原材料手动辅助装载机械手主视图。
图中：1-机械手安装底座；2-安装立柱；3-旋转轴下轴承安装座；4-下支撑轴承；5-旋转轴；6-上轴承安装座；7-上支撑轴承；8-下支撑推力滚子轴承；9-行走轨道；10-悬臂斜拉杆；11-加强支柱；12-电动行走车；13-电动葫芦吊材料机械手；13-1电动葫芦吊安装架；13-2电动葫芦吊升降电机；13-3电动葫芦吊升降辊轮；13-4电动葫芦吊升降钢丝绳；13-5电动葫芦吊材料装载机械手。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种床垫生产线原材料手动辅助装载机械手，包括机械手安装底座1，在机械手安装底座1上固定立柱2，其特征在于在立柱2的上部固定有旋转轴下轴承安装座3，在旋转轴下轴承安装座3上装有下支撑轴承4，在下支撑轴承4上装有下支撑推力滚子轴承8；在立柱2的上端固定有上轴承安装座6，在上轴承安装座6上固定有上支撑轴承7，在上支撑轴承7与下支撑推力滚子轴承8之间活动地装有旋转轴5，在旋转轴5的上端固定有悬臂斜拉杆10，下端固定有行走轨道9，在悬臂斜拉杆10与行走轨道9之间装有多个加强支柱11；在行走轨道9上安装电动行走车12，在电动行走车12下面活动地装有电动葫芦吊机械手13，电动葫芦吊机械手13上的电动葫芦吊安装架13-1安装在行走车12的下面，电动葫芦吊安装架13-1的下面装有电动葫芦吊电机13-2，电动葫芦吊电机13-2上装有电动葫芦吊升降辊轮13-3，电动葫芦吊升降辊轮13-3上缠绕有钢丝吊绳13-4，钢丝吊绳13-4的下端固定材料装卸机械手13-5；电动葫芦吊机械手13上装有操控手柄盒，由操控手柄盒控制。
所述的立柱2由160mm*80mm方管制成。
所述的旋转轴5的直径为50mm。
所述的行走轨道9由100mm槽钢制成。
所述的电动葫芦吊机械手钢丝吊绳13-4承重200KG。
该实用新型的工作原理及工作过程是：生产线操作者将原材料手动装在材料装载机械手13-5上，按动操控手柄盒上的上升按钮，电动葫芦吊电机13-2转动驱动电动葫芦吊升降辊轮13-3上升转动，钢丝吊绳13-4通过缠绕在转动的电动葫芦吊升降辊轮13-3上在垂直方向自动提升原材料，按动操控手柄盒上的前进按钮，电动行走车12在水平方向上靠近床垫生产线移动，自动水平方向移动原材料自动。生产线操作者通过按动操控盒上的上升按钮，材料垂直方向上升移动，按动操控盒上的下降按钮，材料垂直方向下降移动，按动操控盒上的前进按钮，原材料水平靠近床垫线移动，按钮操控盒上的后退按钮，原材料水平方向远离床垫线，生产线操作者通过手动操控电动葫芦吊机械手13的旋转角度。该实用新型替代人工手动装载材料，结构简单、操作方便，提高了生产效率。