本实用新型涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运设备。
背景技术：
在全自动组装线中，料盘收集是不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换热器芯体在组装时，需要将扁管和翅片交替排列设置，然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过料盘进行承载，然后在将承载有扁管的料盘放入至芯体组装设备内，由芯体组装设备对料盘上的扁管进行排列，并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后，工作人员需要对空料盘进行回收，但传统的回收方式，都是有工作人员进行人工回收，这样不但会降低料盘整理的效率，而且还会增大工作人员的劳动力。
技术实现要素：
本实用新型实施方式的目的在于提供一种料盘搬运设备，可对芯体组装设备排出的空料盘实现自动搬运，在提高料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种料盘搬运设备，包含：
承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；所述料盘至少设有一个，且当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；
抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；
第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；
支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；
第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言，当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘排出至承料板上，通过承托板对料盘进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架，通过第一驱动装置可驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的抓取和释放，而第二驱动装置可驱动第一驱动装置和抓料机构在支撑架上沿垂直于料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的搬运，从而使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，从而在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。
另外，所述抓料机构包含：
支撑板，与所述第一驱动装置连接；
第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；
驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动。，
另外，所述驱动组件包含：
第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；
第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；
其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。
另外，所述驱动组件包含：
第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；
第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；
其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上。
进一步的，所述第一驱动装置包含：
固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；
气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接。
进一步的，所述第一驱动装置还包含：
第一直线轴承和第二直线轴承，相对设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；
其中，所述气缸位于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间。
进一步的，所述第二驱动装置为设置在所述支撑架上的气缸。
进一步的，所述支撑架包含：
底座；
支撑杆，设置在所述底座上；
直线轨道，设置在所述支撑杆上；其中，所述直线轨道垂直于所述料盘的堆叠方向；
其中，所述第一驱动装置可滑动地设置在所述直线轨道上，并用于在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直线轨道进行滑动。
进一步的，所述料盘搬运设备还包含：
导轨；沿所述料盘的堆叠方向进行设置；
滑块，套设在所述导轨上，并与所述导轨滑动连接，用于沿所述导轨进行滑动；
其中，所述承料板与所述滑块固定连接。
进一步的，所述料盘搬运设备还包含：
第三驱动装置，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨进行滑动。
进一步的，所述第三驱动装置包含：
丝杆，沿所述导轨设置，并与所述滑块连接；
电机，与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆进行转动；
其中，所述丝杆用于在转动时带动所述滑块沿所述导轨进行直线滑动。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型第一实施方式的料盘搬运设备的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型第二实施方式的料盘搬运设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种料盘搬运设备，如图1和图2所示，包含：用于承托从芯体组装设备排出的料盘1的承料板2，并且当料盘1有多个时，各料盘1可以堆叠的方式设置在承料板2上。
另外，如图1、图2和图3所示，本实施方式的料盘搬运设备还包含：抓料机构3、与抓料机构3连接的第一驱动装置4、用于支撑第一驱动装置4和抓料机构3的支撑架5、与第一驱动装置4连接的第二驱动装置6。其中，抓料机构3用于抓取承托在承料板2上的料盘1，第一驱动装置4用于驱动抓料机构3沿料盘1的堆叠方向进行直线运动，并且第一驱动装置4还用于沿垂直于料盘1的堆叠方向可滑动地设置在支撑架5上。此外，第二驱动装置6用于驱动第一驱动装置4和抓料机构3一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。
通过上述内容不难发现，当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘1排出至承料板2上，通过承托板2对料盘1进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构3、第一驱动装置4、第二驱动装置6、用于支撑第一驱动装置4和抓料机构3的支撑架5，通过第一驱动装置4可驱动抓料机构3沿料盘1的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘1的抓取和释放，而第二驱动装置6可驱动第一驱动装置4和抓料机构3在支撑架5上沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘1的搬运，从而使得料盘1从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，在提高对料盘1整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。
具体的说，在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，抓料机构3包含：与第一驱动装置4连接的支撑板31、沿垂直于料盘1的堆叠方向相对设置的第一爪勾32和第二爪勾33、设置在支撑板31上的驱动组件34，该驱动组件34用于驱动第一爪勾32和第二爪勾33沿垂直于料盘1的堆叠方向相对运动。并且，在本实施方式中，如图1所示，驱动组件34包含：设置在支撑板31上的第一气缸341和第二气缸342。其中，第一气缸341和第二气缸342沿垂直于料盘1的堆叠方向相对设置在支撑板31上，且第一气缸341与第一爪勾32固定连接，用于带动第一爪勾32沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。而第二气缸342与第二爪勾33连接，用于带动第二爪勾33沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。因此，在实际应用的过程中，可通过第一气缸341和第二气缸342分别带动第一爪勾32和第二爪勾33进行相对运动，从而实现对料盘1的夹持。另外，为了能够防止堆叠在承料板2上料盘1出现倾倒现象，在本实施方式中，可在承料板2的任意一侧设置承靠板10，通过承靠板10对堆叠在承料板2上的料盘1进行有效承靠，避免堆叠设置的料盘1出现倾倒现象。
另外，值得一提的是，如图1所示，在本实施方式中，第一驱动装置4包含：可滑动地设置在支撑架5上的固定架41、设置在固定架41上的气缸42。其中，固定架41还用于与第二驱动装置6固定连接，而气缸42与抓料机构3固定连接，因此，在实际应用的过程中，可通过气缸42带动抓料机构3沿料盘1的堆叠方向进行上下直线运动。
并且，作为优选的方案，为了提高抓料机构3在上下运动时的稳定性，在本实施方式中，如图1所示，第一驱动装置4还包含：相对设置在固定架41上的第一直线轴承43和第二直线轴承44，并且第一直线轴承43和第二直线轴承44均与抓料机构3固定连接，而气缸42位于第一直线轴承43和第二直线轴承44之间。因此，当气缸42在带动抓料机构3进行上下直线运动的过程中，可通过第一直线轴承43和第二直线轴承44进行导向，在提高抓料机构3运动稳定性的同时，还避免了抓料机构3出现转动现象。
此外，在本实施方式中，如图1所示，支撑架5包含：底座51、设置在底座51上的支撑杆52、设置在支撑杆52上的直线轨道53。其中，直线轨道53的长度方向为垂直于料盘1的堆叠方向。并且，第一驱动装置4中的固定架41是可滑动地设置在直线轨道53上的，并用于在第二驱动装置6的驱动下沿直线轨道53的长度方向进行滑动，从而使得整个抓料机构3可实现沿垂直于料盘1的堆叠方向的直线运动。
同时，值得注意的是，在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，第二驱动装置6可同样采用气缸，通过气缸推动或拉动固定架41，以实现第一驱动装置4和抓料机构3在直线轨道53上的滑动。
本实用新型的第二实施方式涉及一种料盘搬运设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图4所示，本实施方式的料盘搬运设备还包含：沿料盘1的堆叠方向进行设置的导轨(图中未标示)、套设在导轨上的滑块9。其中，滑块9与导轨滑动连接，并用于沿导轨进行直线滑动，而承料板2与滑块9固定连接。因此，工作人员可根据料盘1的堆叠数量，通过滑块9在导轨上的滑动，对承料板2的高度进行调节，以满足不同数量料盘1的存放需求。
另外，作为优选的方案，如图4所示，本实施料盘搬运设备还包含：与滑块9连接的第三驱动装置7，该第三驱动装置7用于驱动滑块9沿导轨进行滑动。从而实现对承料板2高度的自动调节。
具体的说，在本实施方式中，如图4所示，第三驱动装置7包含：沿导轨设置的丝杆71、与丝杆71连接的电机72。其中，丝杆71与滑块9连接，而电机72用于驱动丝杆71进行转动。并且丝杆71在转动时可带动滑块9在导轨上进行直线滑动，从而实现对承料板2高度的自动调节。
此外，为了能够方便抓料机构3对承料板2上的料盘1进行抓取，在本实施方式中，还可设置一传感器(图中未标示)用于检测堆叠在承料板2最上层的料盘1，并且该传感器和电机72均与料盘搬运设备的主控系统电性连接，因此在实际应用时，可由主控系统控制电机72带动丝杆71进行转动，而滑块9可在丝杆71的转动下逐渐上升，主控系统用于在传感器检测到堆叠在承料板2最上层的料盘1时，控制电机72停止工作，以使得第一驱动装置4每次在带动抓料机构3下降抓取料盘1时可具有相同的行程，使得抓料机构3对料盘1的抓取控制更为方便。
并且，需要说明的是，在本实施方式中，传感器采用的是对射型光线传感器，该传感器包含一个光线发射端和一个光线接收端，且光线发射端和光线接收端相对设置，而承料板2位于光线发射端和光线接收端之间，同时光线接收端与主控系统电性连接。具体的说，可将光线发射端导轨上，而将光线接收端安装在支撑架5的支撑杆52上，因此在正常情况下，光线发射端所射出的光线信号能够被光线接收端所接收到，而当承料板2在带动料盘1上升至预设的高度时，位于承料板2最上层的料盘1会挡住光线发射端所射出的光线信号，使得光线接收端无法接收光线接收端所发出的光线信号，此时即可由光线接收端向主控系统发送高频或低频信号，使得主控系统可立即停止电机72工作，确保位于承料板2最上层的料盘1可滞留在当前位置，以供抓料机构3抓取。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。