本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛机器人辅助支架和具有该种码垛机器人辅助支架的码垛机器人。
背景技术：
现有的袋装水泥在装车时，采用一种码垛机器人进行工作，该种码垛机器人包括输送线、输送线驱动机构和顶升机构，输送线驱动机构用于驱动输送线线性移动，顶升机构的输出端支承输送线的一端，将袋装水泥放置到运输线上，并通过输送线驱动机构和顶升机构调整输送线的高度、倾斜度和水平位置以实现更有效的袋装水泥装车工作。
但由于每袋水泥的重量在50kg，当输送线上放置水泥量较多时，或在进行多人装载工作而产生机械共振时，输送线、输送线驱动机构和顶升机构的物理强度均受到极大考验，码垛机器人存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种支撑码垛机器人且保证输送线活动自由的码垛机器人辅助支架。
本实用新型的第二目的在于提供一种结构稳定、工作安全的码垛机器人。
为解决本实用新型的第一目的，本实用新型提供的码垛机器人辅助支架包括支架主体和至少两组辅助组件；辅助组件包括导杆、滑动件和两个固定座；导杆呈圆柱状，两个固定座具有间隔地安装在支架主体的前侧，导杆固定在两个固定座之间且导杆垂向设置；滑动件套装在导杆上并限位于两个固定座之间，滑动件与导杆滑动配合且滑动件与导杆转动配合；滑动件包括圆筒部和固定在圆筒部轴向两端的两个挡环部，挡环部沿圆筒部的径向伸出于圆筒部的周面以外，滑动件在圆筒部的周面以外且在两个挡环部之间形成配合位。
由上述方案可见，将辅助支架设置在输送线的两侧后，输送线两侧的轨条将和滑动件上的配合位配合，且两个挡环部对轨条限位。滑动件具有转动自由度，而两个固定座对滑动件在水平方向上限位，故辅助支架不但能在水平方向上对输送线进行支撑，且当输送线进行线性移动或是高度调整时，滑动件均能根据输送线的移动产生转动或滑动。码垛机器人辅助支架不但能支撑码垛机器人且保证输送线活动自由。
进一步的方案是，圆筒部的周面为圆弧面。
由上可见，圆筒部的周面设置为圆弧面能保证输送线线性移动时，圆筒部与轨条之间的滚动配合流畅度。
进一步的方案是，多个辅助组件中的多根导杆设置于同一水平高度。
更进一步的方案是，两组辅助组件对称地设置在支架主体的前侧上。
由上可见，多个辅助组件同时与输送线配合具有受力分散和多重保险效果。
进一步的方案是，固定座可拆卸地安装在支架主体上。
由上可见，辅助支架可根据不同输送线上不同尺寸的轨条而更换匹配的固定座、导杆与滑动件，具有更强的适用性。
进一步的方案是，支架主体上设置有多个三角支撑结构。
由上可见，三角支撑结构的设置能提高支架主体的力学强度。
进一步的方案是，前伸部的前侧设置有多个安装面板，辅助组件安装于安装面板上。
进一步的方案是，支架主体包括竖立部、前伸部、底梁和斜撑，竖立部竖立设置，底梁固定在竖立部的下端且沿竖立部的后侧伸出，斜撑倾斜固定在底梁与竖立部之间，前伸部固定在竖立部的上部且沿竖立部的前侧伸出；辅助组件安装在前伸部上。
由上可见，对支架主体的结构进行优化设计以提高支架主体的力学强度。
进一步的方案是，导杆采用中空金属管材制成。
为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供的码垛机器人包括输送线、输送线驱动机构、顶升机构和至少两个辅助支架；输送线在延伸方向的两侧均设置有轨条，轨条沿输送线的延伸方向延伸；输送线驱动机构用于驱动输送线线性移动，顶升机构的输出端支承输送线的一端；辅助支架采用上述的码垛机器人辅助支架，多个辅助支架对称地设置在输送线的延伸方向两侧，轨条位于配合位中且滑动件上的两个挡环部分别对轨条的上下两侧限位。
由上述方案可见，将辅助支架设置在输送线的两侧后，输送线两侧的轨条将和滑动件上的配合位配合，且两个挡环部对轨条限位。滑动件具有转动自由度，而两个固定座对滑动件在水平方向上限位，故辅助支架不但能在水平方向上对输送线进行支撑，且当输送线进行线性移动或是高度调整时，滑动件均能根据输送线的移动产生转动或滑动。码垛机器人的结构稳定，水泥装载工作的安全性得以保证。
附图说明
图1为本实用新型码垛机器人实施例的结构图。
图2为本实用新型码垛机器人辅助支架实施例的结构图。
图3为本实用新型码垛机器人辅助支架实施例的侧视图。
图4为图1中A处的放大图。
图5为图2中B处的放大图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，图1为本实用新型码垛机器人实施例的结构图。本实用新型提供的码垛机器人包括输送线2、输送线驱动机构4、顶升机构3和至少两个辅助支架1。输送线驱动机构4用于驱动输送线2沿预设轨道线性移动，顶升机构3的输出端支承输送线2的一端实现对输送线2该端高度的调整。多个辅助支架1对称地设置在输送线2的延伸方向两侧，输送线2在延伸方向的两侧均设置有轨条，轨条沿输送线的延伸方向延伸，轨条与辅助支架1配合而实现辅助支架1对输送线2的支撑。
参见图2和图3，图2为本实用新型码垛机器人辅助支架实施例的结构图，图3为本实用新型码垛机器人辅助支架实施例的侧视图。本实用新型提供的码垛机器人辅助支架即辅助支架1（图1示），辅助支架1包括支架主体10和至少两组安装在支架主体10前侧的辅助组件11。支架主体10包括竖立部101、前伸部103、底梁102和斜撑104，竖立部101竖立设置且竖立部101中设置有多个三角支撑结构101a，底梁102固定在竖立部101的下端且沿竖立部101的后侧伸出，斜撑104倾斜固定在底梁102与竖立部101之间，前伸部103固定在竖立部101的上部且沿竖立部101的前侧伸出，前伸部103的最前端设置有两个安装面板105，两个安装面板105对称地设置在支架主体10上，辅助组件11安装在前伸部101最前端的安装面板105上。
辅助组件11包括导杆13、滑动件14和两个固定座12；导杆13呈圆柱状，导杆13采用中空金属管材制成，两个固定座12具有间隔地且可拆卸地安装在安装面板105上，导杆13固定在两个固定座12之间且导杆13垂向布置。
结合图5，图5为图2中B处的放大图。滑动件14包括圆筒部141和固定在圆筒部141轴向两端的两个挡环部142，挡环部142沿圆筒部141的径向伸出于圆筒部141的周面141a以外，滑动件14在圆筒部141的周面141a以外且在两个挡环部142之间形成配合位143。滑动件14套装在导杆13上并限位于两个固定座12之间，圆筒部141的周面141a为圆弧面，滑动件14与导杆13滑动配合且滑动件14与导杆13转动配合。其中，在同一个辅助支架1上，多个辅助组件11中的多根导杆13设置于同一水平高度。
结合图1、图4和图5，图4为图1中A处的放大图。将辅助支架1设置在输送线2的两侧后，输送线2两侧的轨条21将和滑动件14上的配合位143配合，且两个挡环部142对轨条21的上下两侧限位。由于滑动件14具有转动自由度，而两个固定座12对滑动件14在水平方向上限位，故辅助支架1不但能在水平方向上对输送线2进行支撑，且当输送线2进行线性移动或是高度调整时，滑动件14均能根据输送线2的移动产生转动或滑动。码垛机器人辅助支架不但能支撑码垛机器人且保证输送线活动自由。码垛机器人的结构稳定，水泥装载工作的安全性得以保证。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。