本实用新型涉及空栈板自动堆垛机构。
背景技术：
目前，车间运输物品时，经常将物品放置在木质的栈板上，以便于叉车等搬运设备进行运输，而运输完成后的空栈板基本靠人工收集、堆垛，劳动强度大。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供空栈板自动堆垛机构。
本实用新型的技术方案是：
空栈板自动堆垛机构，包括：运输装置，料仓，设于料仓内的顶料组件，止退组件；所述料仓设有出料腔，位于出料腔上端的储料腔；所述止退组件位于出料腔和出料腔之间；所述运输装置设有位于出料腔的出料端；所述运输装置移送空栈板至出料腔；所述顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔后，所述止退组件限制空栈板于储料腔内。
其进一步技术方案为：所述运输装置包括第一运输线，以及第二运输线；所述第一运输线包括第一运输组件，位于第一运输组件末端的第一中转组件；所述第二运输线设于第一中转组件的一侧，第二运输线设有所述的出料端。
其进一步技术方案为：所述第一运输组件、第二运输线为滚筒运输机构。
其进一步技术方案为：所述第一中转组件包括第一顶升机构，第一传送机构；所述第一传送机构设于第一顶升机构的升降端；所述第一传送机构设有第一转料工位，以及第二转料工位；所述第二运输线设于第二转料工位的外侧；所述第一顶升机构驱动第一传送机构，以使得第一传送机构与第二运输线连通或分离。
其进一步技术方案为：所述第一中转组件还包括可升降的挡料机构；所述挡料机构设于第一转料工位的外侧；所述第一传送机构与第二运输线连通时，所述挡料机构的活动端对第一转料工位进行限位。
其进一步技术方案为：所述运输装置还包括第三运输线，以及过渡运输线；所述第三运输线设有第三运输组件，位于第三运输组件末端的第三中转组件；所述过渡运输线设于第一中转组件与第三中转组件之间。
其进一步技术方案为：所述第三运输组件、过渡运输线为滚筒运输机构。
其进一步技术方案为：所述第三运输线与第一运输线的结构相同。
本实用新型与现有技术相比的技术效果是：空栈板自动堆垛机构，采用运输装置将空栈板运输至料仓，料仓内的顶料组件将空栈板从出料腔顶升至储料腔进行堆垛，并且，在出料腔、储料腔之间设有止退组件，因此，空栈板顶入储料腔后不会从储料腔退回到出料腔。空栈板的收集、堆垛自动化程度高，降低了劳动强度，改善了车间空栈板乱摆放的情况。
进一步，空栈板经第一中转组件分流至第一转料工位后，可直接取用。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型空栈板自动堆垛机构的立体视图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为图1中B部的放大图。
附图标记
10 自动堆垛机构 1 运输装置
11 第一运输线 111 第一运输组件
112 第一中转组件 112A 第一顶升机构
112B 第一转料工位 112C 挡料机构
12 第二运输线 13 第三运输线
131 第三运输组件 132 第三中转组件
14 过渡运输线 2 料仓
21 出料腔 22 储料腔
3 顶料组件 4 止退组件
5 空栈板
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
空栈板自动堆垛机构，包括：运输装置，料仓，设于料仓内的顶料组件，止退组件。料仓设有出料腔，位于出料腔上端的储料腔，止退组件位于出料腔和出料腔之间。运输装置设有位于出料腔的出料端，工作时，运输装置移送空栈板至出料腔，顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔进行堆垛，堆垛完成后，顶料组件下降，止退组件限制空栈板于储料腔内。
如图1、图2、图3所示，空栈板自动堆垛机构10，包括：运输装置1，料仓2，设于料仓2内的顶料组件3，止退组件4。料仓2设有出料腔21，位于出料腔21上端的储料腔22，止退组件4位于出料腔21和出料腔21之间。运输装置1设有位于出料腔21的出料端，工作时，运输装置1移送空栈板5至出料腔21，顶料组件3顶升出料端的空栈板5至储料腔22进行堆垛，堆垛完成后，顶料组件3下降，止退组件4限制空栈板5于储料腔22内。
优选的，运输装置1包括第一运输线11，以及第二运输线12。第一运输线11包括第一运输组件111，位于第一运输组件111末端的第一中转组件112。第二运输线12设于第一中转组件112的一侧，第二运输线12设有出料端。第一运输组件111、第二运输线12为滚筒运输机构。
优选的，第一中转组件112包括第一顶升机构112A，第一传送机构，第一传送机构设于第一顶升机构112A的升降端。第一传送机构设有第一转料工位112B，以及第二转料工位。第二运输线12设于第二转料工位的外侧，第一顶升机构112A驱动第一传送机构，以使得第一传送机构与第二运输线12连通或分离。
优选的，第一中转组件112还包括可升降的挡料机构112C，挡料机构112C设于第一转料工位112B的外侧。具体的，空栈板5需要进入料仓2堆垛时，第一顶升机构112A顶升，以使得第一传送机构与第二运输线12连通，而挡料机构112C的活动端对第一转料工位112B进行限位，并且，第一传送机构驱动空栈板5经第二转料工位移送至第二运输线12；当需要直接使用空栈板5时，第一顶升机构112A下降，以使得第一传送机构与第二运输线12分离，挡料机构112C下降，空栈板5由第一转料工位112B出料。
优选的，运输装置1还包括第三运输线13，以及过渡运输线14。第三运输线13设有第三运输组件131，位于第三运输组件131末端的第三中转组件132，过渡运输线14设于第一中转组件112与第三中转组件132之间。第三运输组件131、过渡运输线14为滚筒运输机构。第三运输线13与第一运输线11的结构相同，且二者的工况相同，第三中转组件132设有第三转料工位，第一中转组件112还设有进料工位，当空栈板5从第三转料工位移送时，通过过渡运输线14将第三转料工位的空栈板5转运至第一中转组件112的进料工位。
优选的，料仓2为矩形的框架结构，其设有多个竖直设置的立柱，立柱上设有多个滚轮。止退组件4包括转动连接于料仓2的转动杆，固定于转动杆的承载件和棘轮，转动连接于料仓2的棘爪，棘爪止抵于棘轮的齿槽，并形成对棘轮的单向转动限制。承载件近于出料腔21的一侧设有楔形斜面，当顶料组件3将空栈板5顶升至储料腔22时，转动杆转动，以使得空栈板5通过并进行堆垛，堆垛完成后，顶料组件3下移，堆垛的空栈板5在自重的作用下压紧承载件，由于棘爪对棘轮的单向转动限制，转动杆不逆向转动，储料腔22的空栈板5受限于承载件。料仓2的上端和侧面都开口，堆垛完成后，可由叉车运转运至仓库。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。