本实用新型涉及一种托盘货物输送系统，更具体地说，它涉及一种托盘回收系统。
背景技术：
随着我国经济蓬勃发展，物流行业在国民经济的发展中的地位也越来越重要。而托盘作为物流运作过程中极为重要的装卸配套设备，因其能够实现物品包装的单元化、规范化和标准化，并能够保护物品，从而实现高效率、安全可靠的物流作业，而被广泛地用于生产、运输、仓储和流通等各种领域。
专利公告号为CN205802162U的中国专利中公开了一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构。两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置。移载机构设置于链条机构的一端上。链条机构沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直。翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离，利用叉车取走货物，空的托盘继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收，减小工人劳动强度，提高效率。
但是，仍然存在以下问题：对单个托盘进行回收后，为了减少托盘占用的空间，一般会将托盘进行堆叠放置，对托盘进行回收放置的过程中，采用人力堆叠托盘效率低、工作强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种托盘回收系统，通过堆叠机构对托盘进行堆叠，提高堆叠效率，减小工作强度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种托盘回收系统，包括输运机构，还包括设置在输运机构上的堆叠机构，所述输运机构包括用于输送托盘的输送机，所述堆叠机构包括对称设置在输送机两侧上的堆叠组件，所述堆叠组件包括固定座、支撑座和用于插入托盘的插槽中的“]”形的插件，所述支撑座上设置有驱动插件沿输送机宽度方向移动的第一驱动机构，所述固定座上设置有驱动支撑座竖向移动的第二驱动机构。
通过采用上述技术方案，托盘上的物品被取下后，通过输运机构进行输运回收，第一个托盘经过对中机构对中后，达到预定位置时通过限位机构阻止托盘继续移动，第一驱动机构驱动插件插入第一个托盘上的插槽后，通过第二驱动机构驱动支撑座和插件上移，带动第一个托盘上移，第二个托盘输运到位于第一个托盘正下方后，支撑座下移将第一个托盘放置在第二个托盘上，第一驱动机构驱动插件与第一个托盘分离后，插件下移并插入第二个托盘的凹槽中将第一个托盘和第二个托盘抬起，等待下一个托盘，从而依次对托盘进行叠加，方便快捷，堆叠效率高，减小工人的工作强度。
优选的，所述第一驱动机构包括固定在支撑座上的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆沿输送机宽度方向设置且与插件固定连接。
通过采用上述技术方案，通过第一液压缸驱动插件沿输送机宽度方向移动插入托盘的插槽中或与托盘分离。
优选的，所述第二驱动机构包括固定在固定座上的第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆沿竖向设置且与支撑座固定连接。
通过采用上述技术方案，第二液压缸驱动支撑座竖向移动，从而带动插件竖向移动。
优选的，所述输送机包括沿输运方向依次设置的第一输运机和第二输运机，所述第二输运机上设置有驱动其主辊转动的电机，所述堆叠机构设置在第二输运机上。
通过采用上述技术方案，托盘被输运到第二输运机上并到达指定位置后，此时限位机构阻止托盘继续移动，停止电机，防止对中后的托盘产生移动导致堆叠的托盘倾斜，同时第一输运机和第三输运机保持运行，提高工作效率。
优选的，所述第二输运机上设置有对中机构，沿输运方向所述对中机构位于堆叠机构前侧，所述对中机构包括对称设置在第二输运机两侧上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆沿第二输运机宽度方向设置且伸缩杆上固定有定位夹板。
通过采用上述技术方案，通过定位气缸驱动定位夹板移动以对托盘进行定位对中调整，方便快捷，防止堆叠的托盘产生倾斜后易倾倒。
优选的，所述第二输运机上设置有限位机构，沿输运方向所述限位机构位于堆叠机构后侧，所述限位机构包括对称设置在第二输运机两侧上的限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆沿第二输运机宽度方向设置且伸缩杆上固定有限位挡板。
通过采用上述技术方案，托盘输运到预定位置后通过限位挡板挡住托盘，防止第二输运机停止工作时在惯性作用下托盘继续移动。
优选的，所述限位挡板靠近定位夹板的一侧上设置有控制电机启闭的点动开关，托盘按压点动开关时所述电机停止。
通过采用上述技术方案，托盘输运到预定位置时抵触按压点动开关，电机停止，从而使第二输运机停止工作，无需人为操作，方便快捷。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过堆叠机构对输送机上的托盘依次进行堆叠，无需人工堆叠，减小工人的工作强度，堆叠效率高；
2、第二输运机上的堆叠机构对托盘进行堆叠时，第二输运机停止运行，从而防止堆叠的托盘产生倾斜，防止托盘倾倒，安全可靠，同时其余输运机保持运行，提高工作效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例中堆叠组件和限位机构的结构示意图。
附图标记：1、输运机构；11、第一输运机；12、第二输运机；121、电机；13、第三输运机；2、对中机构；21、定位气缸；22、定位夹板；3、堆叠机构；31、堆叠组件；311、固定座；312、支撑座；313、插件；314、第一液压缸；315、第二液压缸；4、限位机构；41、限位气缸；42、限位挡板；5、托盘；51、插槽；6、点动开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种托盘回收系统，如图1和图2所示，包括输运机构1，还包括沿输运机构1的输送方向依次设置的对中机构2、堆叠机构3和限位机构4；输运机构1包括用于输送托盘5的输送机；堆叠机构3包括对称设置在输送机两侧上的堆叠组件31；堆叠组件31包括固定座311、支撑座312和用于插入托盘5的插槽51中的“]”形的插件313，支撑座312上设置有驱动插件313沿输送机宽度方向移动的第一驱动机构，固定座311上设置有驱动支撑座312竖向移动的第二驱动机构。
托盘5上的物品被取下后，通过输运机构1进行输运回收，第一个托盘5经过对中机构2对中后，达到预定位置时通过限位机构4阻止托盘5继续移动，第一驱动机构驱动插件313插入第一个托盘5上的插槽51后，通过第二驱动机构驱动支撑座312和插件313上移，带动第一个托盘5上移，第二个托盘5输运到位于第一个托盘5正下方后，支撑座312下移将第一个托盘5放置在第二个托盘5上，第一驱动机构驱动插件313与第一个托盘5分离后，插件313下移并插入第二个托盘5的凹槽中将第一个托盘5和第二个托盘5抬起，等待下一个托盘5，从而依次对托盘5进行叠加，方便快捷，堆叠效率高，减小工人的工作强度。
第一驱动机构包括固定在支撑座312上的第一液压缸314，第一液压缸314的伸缩杆沿输送机宽度方向设置且与插件313固定连接。通过第一液压缸314驱动插件313沿输送机宽度方向移动插入托盘5的插槽51中或与托盘5分离。
第二驱动机构包括固定在固定座311上的第二液压缸315，第二液压缸315的伸缩杆沿竖向设置且与支撑座312固定连接。第二液压缸315驱动支撑座312竖向移动，从而带动插件313竖向移动。
输送机包括沿输运方向依次设置的第一输运机11和第二输运机12和第三输运机13，第二输运机12上设置有驱动其主辊转动的电机121，堆叠机构3设置在第二输运机12上。托盘5被输运到第二输运机12上并到达指定位置后，此时限位机构4阻止托盘5继续移动，停止电机121，防止对中后的托盘5产生移动导致堆叠的托盘5倾斜，同时第一输运机11和第三输运机13保持运行，提高工作效率。
对中机构2包括对称设置在第二输运机12两侧上的定位气缸21，定位气缸21的伸缩杆沿第二输运机12宽度方向设置且伸缩杆上固定有定位夹板22。通过定位气缸21驱动定位夹板22移动以对托盘5进行定位对中调整，方便快捷，防止堆叠的托盘5产生倾斜后易倾倒。
限位机构4包括对称设置在第二输运机12两侧上的限位气缸41，限位气缸41的伸缩杆沿第二输运机12宽度方向设置且伸缩杆上固定有限位挡板42。托盘5输运到预定位置后通过限位挡板42挡住托盘5，防止第二输运机12停止工作时在惯性作用下托盘5继续移动。
限位挡板42靠近定位夹板22的一侧上设置有控制电机121启闭的点动开关6，托盘5按压点动开关6时电机121停止。托盘5输运到预定位置时抵触按压点动开关6，电机121停止，从而使第二输运机12停止工作，无需人为操作，方便快捷。
具体工作过程: 托盘5上的物品被取下后，通过第一输运机11对托盘5进行输运回收，第一个托盘5输运到第二输运机12上后，定位气缸21驱动定位夹板22对第一个托盘5进行定位对中后，第一个托盘5继续移动，移动到与限位挡板42抵触时按压点动开关6，电机121停止，从而使第二输运机12停止工作，第一液压缸314驱动插件313插入第一个托盘5上的插槽51后，第二液压缸315驱动支撑座312和插件313上移，带动第一个托盘5上移与点动开关6分离，电机121启动，经过对中后的第二个托盘5输运到位于第一个托盘5正下方后，第二液压缸315驱动支撑座312下移将第一个托盘5放置在第二个托盘5上，第一液压缸314驱动插件313与第一个托盘5分离，第二液压缸315驱动插件313下移到预定位置后，第一液压缸314驱动插件313插入第二个托盘5的凹槽中将第一个托盘5和第二个托盘5抬起，等待下一个托盘5，从而依次对托盘5进行叠加，托盘5叠加到预定数量，限位气缸41驱动限位挡板42向远离第二输运机12的方向移动后，第二液压缸315驱动插件313下移将堆叠的托盘5放置在第二输运机12上后，通过第二输运机12和第三输运机13将堆叠的托盘5进行输运回收，通过叉车等工具取下堆叠的托盘5即可。