1.一种吸吊机，其特征在于：包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构；龙门支架由两个竖向立柱(2)以及横向设置在两根竖向立柱(2)顶端的横梁(6)构成；在两个竖向立柱(2)的下端均水平设有一个支撑底板(1)；吸盘机构安装在摆臂驱动机构上，通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置；摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上，通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度；升降驱动机构安装在横向驱动机构上，通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置；横向驱动机构安装在横梁(6)上。
2.根据权利要求1所述的吸吊机，其特征在于：横向驱动机构包括横向驱动电机(3)、驱动螺杆(8)以及滑移座(13)；在横梁(6)的侧面沿其长度方向设有横向滑槽(7)，驱动螺杆(8)旋转式安装在横向滑槽(7)内；横向驱动电机(3)通过支架(4)安装在横梁(6)的端部，且横向驱动电机(3)的输出轴与驱动螺杆(8)的端部对接传动；在滑移座(13)上设有套设在横梁(6)上的滑移孔；在滑移孔的侧面内壁上设有嵌入横向滑槽(7)内的驱动滑块；在驱动滑块上设有驱动螺纹孔；驱动螺杆(8)旋合在驱动螺纹孔上；在滑移孔的顶部内壁上设有两个支撑滑轮，两个支撑滑轮的轮面支撑在横梁(6)的上侧面上；升降驱动机构安装在滑移座(13)上。
3.根据权利要求2所述的吸吊机，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动电机(9)、双轴减速器(10)、两根钢丝绳(17)、导向杆(14)以及滑套(11)；双轴减速器(10)固定安装在滑移座(13)上方，并在双轴减速器(10)的两个输出轴上均安装有一个钢丝绳绞盘(12)；升降驱动电机(9)安装在双轴减速器(10)上，用于驱动双轴减速器(10)旋转；导向杆(14)竖向安装在滑移座(13)下侧，并在导向杆(14)上竖向设有导向滑槽(15)；滑套(11)套设在导向杆(14)上，并在滑套(11)内壁上设有滑动式嵌于导向滑槽(15)内的导向滑块；在滑套(11)的外壁上设有两个悬吊侧耳(16)；两根钢丝绳(17)的下端分别连接在两个悬吊侧耳(16)上，两根钢丝绳(17)的上端分别绕卷在两个钢丝绳绞盘(12)上；在导向杆(14)的下端上设有防止滑套(11)脱落的限位挡板(23)；摆臂驱动机构摆动式安装在滑套(11)上。
4.根据权利要求3所述的吸吊机，其特征在于：摆臂驱动机构包括摆动驱动电机(20)以及摆臂(19)；在滑套(11)的外壁上设有两个圆环形的限位圈(18)，并在其中一个限位圈(18)的外圆周面上设有驱动齿牙(22)；摆臂(19)的铰接端设有套设在滑套(11)外壁上的铰接孔，使得摆臂(19)围绕滑套水平摆动；两个圆环形的限位圈(18)夹持在摆臂(19)的上下侧面上；摆动驱动电机(20)固定安装在摆臂(19)上，并在摆动驱动电机(20)的输出轴上设有与驱动齿牙啮合的驱动齿轮(21)；吸盘机构安装在摆臂(19)的自由端下侧。
5.根据权利要求4所述的吸吊机，其特征在于：吸盘机构包括缓冲气箱(25)以及吸盘(26)；缓冲气箱(25)固定安装在摆臂(19)的自由端下侧，吸盘(26)安装在缓冲气箱(25)的下侧；在缓冲气箱(25)的下侧设有与吸盘(26)相连通的吸气孔(30)，在缓冲气箱(25)的上侧设有出气孔(27)；在摆臂(19)的铰接端设有出气管(24)，在摆臂(19)内设有吸气管；吸气管的一端连接出气管(24)，另一端连接出气孔(27)；在缓冲气箱(25)内设有回气管(28)，在回气管(28)上串接有电子气阀(29)；在缓冲气箱(25)的下侧面上设有回气槽(34)；回气管(28)的一端与回气槽(34)相连，另一端连通至缓冲气箱(25)外侧。
6.根据权利要求5所述的吸吊机，其特征在于：在缓冲气箱(25)内底部上且位于各个吸气孔(30)处均设有一个封口机构；封口机构包括两根导向柱(35)、一块圆盖板(31)、两根压簧(36)以及一个密封圈(32)；在圆盖板(31)上设有两个滑孔；两根导向柱(35)的下端分别贯穿圆盖板(31)上的两个滑孔后竖向固定安装在吸气孔(30)处；在导向柱(35)的上端设有限位帽(37)；压簧(36)套设在导向柱(35)上，且压簧(36)的两端支撑在限位帽(37)和圆盖板(31)之间；在圆盖板(31)的下侧面上设有与吸气孔(30)相对应配合的圆形凸台(33)，密封圈(32)套设在圆形凸台(33)上。
7.根据权利要求1所述的吸吊机，其特征在于：在竖向立柱(2)与横梁(6)的连接处设有加强筋板(5)。