本发明创造涉及一种搬运设备，尤其是一种吸吊机。
背景技术：
目前，现有的吸吊机大多数都是由人工现场操作实施，且搬运的放置位置不精确，搬运的稳定性差，不能满足高精度设备的搬运要求。因此有必要设计出一种吸吊机，能够具有较高的自动化搬运功能，满足精确放置和高稳定性的要求。
技术实现要素：
本发明创造的目的在于提供一种吸吊机，能够具有较高的自动化搬运功能，满足精确放置和高稳定性的要求。
为了实现上述发明创造的目的，本发明创造提供了一种吸吊机，包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构；龙门支架由两个竖向立柱以及横向设置在两根竖向立柱顶端的横梁构成；在两个竖向立柱的下端均水平设有一个支撑底板；吸盘机构安装在摆臂驱动机构上，通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置；摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上，通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度；升降驱动机构安装在横向驱动机构上，通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置；横向驱动机构安装在横梁上。
进一步地，横向驱动机构包括横向驱动电机、驱动螺杆以及滑移座；在横梁的侧面沿其长度方向设有横向滑槽，驱动螺杆旋转式安装在横向滑槽内；横向驱动电机通过支架安装在横梁的端部，且横向驱动电机的输出轴与驱动螺杆的端部对接传动；在滑移座上设有套设在横梁上的滑移孔；在滑移孔的侧面内壁上设有嵌入横向滑槽内的驱动滑块；在驱动滑块上设有驱动螺纹孔；驱动螺杆旋合在驱动螺纹孔上；在滑移孔的顶部内壁上设有两个支撑滑轮，两个支撑滑轮的轮面支撑在横梁的上侧面上；升降驱动机构安装在滑移座上。
进一步地，升降驱动机构包括升降驱动电机、双轴减速器、两根钢丝绳、导向杆以及滑套；双轴减速器固定安装在滑移座上方，并在双轴减速器的两个输出轴上均安装有一个钢丝绳绞盘；升降驱动电机安装在双轴减速器上，用于驱动双轴减速器旋转；导向杆竖向安装在滑移座下侧，并在导向杆上竖向设有导向滑槽；滑套套设在导向杆上，并在滑套内壁上设有滑动式嵌于导向滑槽内的导向滑块；在滑套的外壁上设有两个悬吊侧耳；两根钢丝绳的下端分别连接在两个悬吊侧耳上，两根钢丝绳的上端分别绕卷在两个钢丝绳绞盘上；在导向杆的下端上设有防止滑套脱落的限位挡板；摆臂驱动机构摆动式安装在滑套上。
进一步地，摆臂驱动机构包括摆动驱动电机以及摆臂；在滑套的外壁上设有两个圆环形的限位圈，并在其中一个限位圈的外圆周面上设有驱动齿牙；摆臂的铰接端设有套设在滑套外壁上的铰接孔，使得摆臂围绕滑套水平摆动；两个圆环形的限位圈夹持在摆臂的上下侧面上；摆动驱动电机固定安装在摆臂上，并在摆动驱动电机的输出轴上设有与驱动齿牙啮合的驱动齿轮；吸盘机构安装在摆臂的自由端下侧。
进一步地，吸盘机构包括缓冲气箱以及吸盘；缓冲气箱固定安装在摆臂的自由端下侧，吸盘安装在缓冲气箱的下侧；在缓冲气箱的下侧设有与吸盘相连通的吸气孔，在缓冲气箱的上侧设有出气孔；在摆臂的铰接端设有出气管，在摆臂内设有吸气管；吸气管的一端连接出气管，另一端连接出气孔；在缓冲气箱内设有回气管，在回气管上串接有电子气阀；在缓冲气箱的下侧面上设有回气槽；回气管的一端与回气槽相连，另一端连通至缓冲气箱外侧。
进一步地，在缓冲气箱内底部上且位于各个吸气孔处均设有一个封口机构；封口机构包括两根导向柱、一块圆盖板、两根压簧以及一个密封圈；在圆盖板上设有两个滑孔；两根导向柱的下端分别贯穿圆盖板上的两个滑孔后竖向固定安装在吸气孔处；在导向柱的上端设有限位帽；压簧套设在导向柱上，且压簧的两端支撑在限位帽和圆盖板之间；在圆盖板的下侧面上设有与吸气孔相对应配合的圆形凸台，密封圈套设在圆形凸台上。
进一步地，在竖向立柱与横梁的连接处设有加强筋板。
本发明创造的有益效果在于：由横向驱动电机带动驱动螺杆旋转，从而驱动滑移座沿横梁来回滑动，从而调节吸盘的横向位置；再由升降驱动电机和双轴减速器驱动两个钢丝绳绞盘旋转，升降驱动电机具有自锁功能，从而通过两根钢丝绳拉动滑套沿导向杆上下滑动，从而调节吸盘的纵向高度位置；再由摆动驱动电机驱动摆臂水平摆动旋转，实现吸盘不同角度位置处的调节，由于出气管位于摆臂的铰接端上，因此在摆臂摆动过程中，不会对出气管处的连接造成较大的拉扯，确保长期使用气管连接的气密性，利用两个圆环形的限位圈夹持在摆臂的上下侧面上能够实现摆臂的平稳摆动，确保吸取后运转的稳定性；采用缓冲气箱能够确保气压的平稳性，即使在真空泵停止、吸盘放开物体后仍然确保一定的负压，从而在真空泵再次启动后迅速恢复较大的负压性能；利用封口机构能够在真空泵停止、吸盘放开物体后对吸气孔进行临时弹性封闭，起到一个单向进气阀门的作用；通过电子气阀控制回气，回气槽能够使得回气快速扩散至吸盘内，实现快速放下物体的操作。
附图说明
图1为本发明创造的整体结构示意图；
图2为本发明创造的吸盘机构剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明创造公开的吸吊机包括：龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构；龙门支架由两个竖向立柱2以及横向设置在两根竖向立柱2顶端的横梁6构成；在两个竖向立柱2的下端均水平设有一个支撑底板1；吸盘机构安装在摆臂驱动机构上，通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置；摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上，通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度；升降驱动机构安装在横向驱动机构上，通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置；横向驱动机构安装在横梁6上。
进一步地，横向驱动机构包括横向驱动电机3、驱动螺杆8以及滑移座13；在横梁6的侧面沿其长度方向设有横向滑槽7，驱动螺杆8旋转式安装在横向滑槽7内；横向驱动电机3通过支架4安装在横梁6的端部，且横向驱动电机3的输出轴与驱动螺杆8的端部对接传动；在滑移座13上设有套设在横梁6上的滑移孔；在滑移孔的侧面内壁上设有嵌入横向滑槽7内的驱动滑块；在驱动滑块上设有驱动螺纹孔；驱动螺杆8旋合在驱动螺纹孔上；在滑移孔的顶部内壁上设有两个支撑滑轮，两个支撑滑轮的轮面支撑在横梁6的上侧面上，实现滑移座13的平稳快速滑移；升降驱动机构安装在滑移座13上。
进一步地，升降驱动机构包括升降驱动电机9、双轴减速器10、两根钢丝绳17、导向杆14以及滑套11；双轴减速器10固定安装在滑移座13上方，并在双轴减速器10的两个输出轴上均安装有一个钢丝绳绞盘12；升降驱动电机9安装在双轴减速器10上，用于驱动双轴减速器10旋转；导向杆14竖向安装在滑移座13下侧，并在导向杆14上竖向设有导向滑槽15；滑套11套设在导向杆14上，并在滑套11内壁上设有滑动式嵌于导向滑槽15内的导向滑块；在滑套11的外壁上设有两个悬吊侧耳16；两根钢丝绳17的下端分别连接在两个悬吊侧耳16上，两根钢丝绳17的上端分别绕卷在两个钢丝绳绞盘12上；在导向杆14的下端上设有防止滑套11脱落的限位挡板23；摆臂驱动机构摆动式安装在滑套11上。
进一步地，摆臂驱动机构包括摆动驱动电机20以及摆臂19；在滑套11的外壁上设有两个圆环形的限位圈18，并在其中一个限位圈18的外圆周面上设有驱动齿牙22；摆臂19的铰接端设有套设在滑套11外壁上的铰接孔，使得摆臂19围绕滑套水平摆动；两个圆环形的限位圈18夹持在摆臂19的上下侧面上；摆动驱动电机20固定安装在摆臂19上，并在摆动驱动电机20的输出轴上设有与驱动齿牙啮合的驱动齿轮21；吸盘机构安装在摆臂19的自由端下侧。
进一步地，吸盘机构包括缓冲气箱25以及吸盘26；缓冲气箱25固定安装在摆臂19的自由端下侧，吸盘26安装在缓冲气箱25的下侧；在缓冲气箱25的下侧设有与吸盘26相连通的吸气孔30，在缓冲气箱25的上侧设有出气孔27；在摆臂19的铰接端设有出气管24，在摆臂19内设有吸气管；吸气管的一端连接出气管24，另一端连接出气孔27；在缓冲气箱25内设有回气管28，在回气管28上串接有电子气阀29；在缓冲气箱25的下侧面上设有回气槽34；回气管28的一端与回气槽34相连，另一端连通至缓冲气箱25外侧。
进一步地，在缓冲气箱25内底部上且位于各个吸气孔30处均设有一个封口机构；封口机构包括两根导向柱35、一块圆盖板31、两根压簧36以及一个密封圈32；在圆盖板31上设有两个滑孔；两根导向柱35的下端分别贯穿圆盖板31上的两个滑孔后竖向固定安装在吸气孔30处；在导向柱35的上端设有限位帽37；压簧36套设在导向柱35上，且压簧36的两端支撑在限位帽37和圆盖板31之间；在圆盖板31的下侧面上设有与吸气孔30相对应配合的圆形凸台33，密封圈32套设在圆形凸台33上。
进一步地，在竖向立柱2与横梁6的连接处设有加强筋板5。
本发明创造公开的吸吊机在使用时，首先将出气管24连接至真空泵，将电子气阀29连接至外接的开关按钮；在吸吊工作时，由横向驱动电机3带动驱动螺杆8旋转，从而驱动滑移座13沿横梁6来回滑动，从而调节吸盘26的横向位置；再由升降驱动电机9和双轴减速器10驱动两个钢丝绳绞盘12旋转，升降驱动电机9具有自锁功能，从而通过两根钢丝绳17拉动滑套11沿导向杆14上下滑动，从而调节吸盘26的纵向高度位置；再由摆动驱动电机20驱动摆臂19水平摆动旋转，实现吸盘26不同角度位置处的调节，由于出气管24位于摆臂19的铰接端上，因此在摆臂19摆动过程中，不会对出气管24处的连接造成较大的拉扯，确保长期使用气管连接的气密性，利用两个圆环形的限位圈18夹持在摆臂19的上下侧面上能够实现摆臂19的平稳摆动，确保吸取后运转的稳定性；采用缓冲气箱25能够确保气压的平稳性，即使在真空泵停止、吸盘26放开物体后仍然确保一定的负压，从而在真空泵再次启动后迅速恢复较大的负压性能；利用封口机构能够在真空泵停止、吸盘26放开物体后对吸气孔30进行临时弹性封闭，起到一个单向进气阀门的作用；通过电子气阀29控制回气，回气槽34能够使得回气快速扩散至吸盘26内，实现快速放下物体的操作。