1.一种多自由度旋转盒,其特征在于,包括复数个可相互折叠的旋转子盒,所述旋转子盒包括第一盒体与第二盒体,所述第一盒体一端与相邻旋转子盒的第一盒体连接,所述第二盒体能够旋转地保持于所述第一盒体而实现彼此之间的启合。
2.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述旋转子盒共同铰接于同一铰接轴上,相邻的旋转子盒之间能够旋转折叠。
3.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述旋转子盒之间通过柔性带连接,所述柔性带具有折叠能力。
4.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,相邻的旋转子盒之间设有固定部,用于固定保持折叠状态的旋转子盒。
5.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一端设有导向轴,所述第二盒体上设有导向槽,所述导向轴能够滑动地保持于所述导向槽内。
6.根据权利要求5所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述第一盒体上设有铰接轴,所述铰接轴用于使所述第一盒体与所述第二盒体铰接。
7.根据权利要求6所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述导向槽具有弧形构造,所述弧形构造与所述铰接轴具有共轴关系。
8.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述第一盒体上设有限位部,用于锁定所述第二盒体。
9.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述第一盒体与所述第二盒体之间设有复位弹簧,用于使所述第二盒体保持于所述第一盒体内部。
10.根据权利要求1所述的多自由度旋转盒,其特征在于,所述第一盒体远离所述相邻旋转子盒的一侧具有开口部,所述第二盒体能够旋转地进出于所述开口部。