自动贴标装置的制作方法

本实用新型涉及贴标领域，特别涉及一种自动贴标装置。

背景技术：

现有技术中在PCB组装和SMT贴片生产过程中，每一片PCB板都会事先贴好条码标签，用于每一片PCB身份识别。由于每天的SMT多条生产产能非常高，所需要的标签也非常多，每天的标签用量由几万张到十几万张不等。

传统上贴标签的方式一直是人工一片一片的将已撕好的标签直接贴覆在PCB板，导致需求人工量非常多，效率低、成本高。

因此行业内亟需一种可以将已撕好的标签便捷、迅速的贴覆在PCB板上的自动贴标装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动贴标装置，其优点在于：可以快速自动的将已撕好的标签吸附并粘贴在PCB板上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，所述机架内设有气杆以及驱动气杆沿机架长度、宽度、高度方向移动的驱动机构，所述气杆远离标签的一端设有对气杆内呼吸气的气源。

通过上述方案，标签撕好后，驱动机构驱动气杆移动至标签上方，此时气源对气杆内吸气，从而使得气杆内产生负压，进而将标签吸附在气杆的气口上，然后驱动机构驱动气杆移动至PCB板处，并将标签贴覆在PCB板上，然后气源对气杆内呼气，消除气杆内的负压，以便于气杆与标签分离，从而快捷自动的完成贴标过程。

进一步的，所述驱动机构包括述机架上沿机架长度滑移连接的第一固定块，所述机架上连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有沿机架长度方向设置的第一丝杆，所述第一固定块螺纹连接在第一丝杆上；所述第一固定块上沿机架宽度方向滑移连接有第二固定块，所述第一固定块上连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有沿机架宽度方向设置的第二丝杆，所述第二固定块螺纹连接在第二丝杆上；所述第二固定块上连接有气缸，所述气缸的活塞杆沿机架高度方向设置并连接在气杆上。

通过上述方案，第一电机工作时可以通过第一丝杆带动第一固定块以及气杆沿机架长度方向运动，第二电机工作时可以通过第二丝杆带动第二固定块以及气杆沿机架长度宽向运动，气缸工作时则可以驱动气杆沿机架长度宽向运动，从而方便迅速的实现气杆沿机架长度、宽度、高度方向移动。

进一步的，所述气杆朝向标签的一端设有吸盘，所述吸盘由橡胶制成。

通过上述方案，吸盘扩大了气杆的吸取面积、提高了气杆的吸取能力，且吸盘由橡胶制成，橡胶较为柔软，因此不易对标签产生磨损，减少了标签被气杆磨损的可能。

进一步的，所述气杆朝向标签的一端螺纹连接有拆换套，所述吸盘套设在拆换套远离气杆的一端。

通过上述方案，操作者可以根据标签的尺寸，灵活自由的更换不同大小的吸盘，以达到最佳吸取效果。拆换吸盘时，首先拧下拆换套，以便于操作者取下吸盘，然后将新的吸盘套设在拆换套上，然后将拆换套重新拧在气杆上，完成新吸盘的安装。

进一步的，所述第二固定块上连接有气压传感器，所述气压传感器的探测头延伸入气杆内。

通过上述方案，气压传感器可以实时准确的检测出气杆内的气压，并控制气源，使得气杆内的气压保持在预设范围内，减少气杆内气杆过高或过低而导致标签被吸损或脱离气杆的可能。

进一步的，所述标签有粘性的一侧设有红外感应器，当标签位于红外感应器上方时，所述红外感应器控制驱动机构驱动气杆吸取标签。

通过上述方案，红外感应器可以智能的检测已撕好的标签是否就位，从而自动智能的控制驱动机构驱动气杆来吸取标签，使得整个贴标过程更加自动智能化。

进一步的，所述第二固定块上连接有用于检测气杆位置的摄像仪。

通过上述方案，摄像仪可以实时检测气杆的精确位置，从而便于控制驱动机构将气杆移动至制定位置，自动智能的对标签进行吸取、对PCB板进行贴标。

进一步的，所述第二固定块上连接有放置框，所述摄像仪插设在放置框内，所述摄像仪远离摄像头的一端连接有限位块，所述限位块朝向地面的一侧与放置框相抵触。

通过上述方案，当摄像仪损坏或需要保养时，操作者可以将摄像仪从放置框内取出，更换或保养完毕后，再重新插入放置框内，简化了摄像仪的保养、维修过程。

综上，本实用新型具有以下有益效果：通过气杆内的负压可以快速自动的将已撕好的标签吸附并粘贴在PCB板上。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例用于体现驱动机构的结构示意图；

图3为本实施例用于体现气杆的结构示意图；

图4为图1中A部的放大图；

图5为图3中B部的放大图。

图中,1、机架；2、气杆；21、气源；22、吸盘；23、拆换套；3、驱动机构；31、第一固定块；32、第一电机；33、第一丝杆；34、第二固定块；35、第二电机；36、第二丝杆；37、气缸；38、连接板；4、气压传感器；5、红外感应器；6、摄像仪；61、限位块；7、放置框；8、标签。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动贴标装置，如图1，包括机架1，机架1内设有用于吸取已撕好标签8的气杆2（如图3），气杆2远离标签8的一端设有对气杆2内呼吸气的气源21（如图3）。需要吸取标签8时，气源21吸气使得气杆2内产生负压，从而可以吸取标签8（如图4）；对PCB板贴标完成后，气源21呼气消除气杆2内的负压，从而可以使得气杆2与标签8分离，完成贴标过程。

如图2，机架1内设有驱动气杆2沿机架1长度、宽度、高度方向移动的驱动机构3，驱动机构3包括机架1上沿机架1长度滑移连接的第一固定块31，机架1上固定连接有第一电机32，第一电机32的输出端连接有沿机架1长度方向设置的第一丝杆33，第一固定块31螺纹连接在第一丝杆33上。第一电机32工作时可以通过第一丝杆33带动第一固定块31以及气杆2沿机架1长度方向运动。

如图2，第一固定块31上沿机架1宽度方向滑移连接有第二固定块34，第一固定块31上固定连接有第二电机35，第二电机35的输出端连接有沿机架1宽度方向设置的第二丝杆36，第二固定块34螺纹连接在第二丝杆36上。第二电机35工作时可以通过第二丝杆36带动第二固定块34以及气杆2沿机架1长度宽向运动。

如图3，第二固定块34上固定连接有气缸37，气缸37的活塞杆沿机架1高度方向设置并通过连接片38固定连接在气杆2上。气缸37工作时则可以驱动气杆2沿机架1长度宽向运动。综上，驱动机构3可方便迅速的实现气杆2沿机架1长度、宽度、高度方向移动。

如图3，第二固定块34上连接有气压传感器4，气压传感器4的探测头延伸入气杆2内。气压传感器4可以实时准确的检测出气杆2内的气压，并控制气源21，使得气杆2内的气压保持在预设范围内，减少气杆2内气杆2过高或过低而导致标签8被吸损或脱离气杆2的可能。

如图4，标签8有粘性的一侧设有红外感应器5，当已撕好的标签8位于红外感应器5上方时，红外感应器5控制驱动机构3驱动气杆2吸取标签8。第二固定块34沿竖直方向的侧面上固定连接有放置框7，放置框7内插接有沿竖直方向设置的摄像仪6，摄像仪6远离摄像头的一端固定连接有限位块61，限位块61朝向地面的一侧与放置框7相抵触，从而将摄像仪6稳定的限制在第二固定块34上。摄像仪6可以实时检测气杆2的精确位置，从而便于控制驱动机构3将气杆2移动至制定位置，自动智能的对标签8进行吸取、对PCB板进行贴标。

如图5，气杆2朝向标签8的一端螺纹连接有拆换套23，拆换套23远离气杆2的一端套设有吸盘22，吸盘22由橡胶制成，气杆2通过吸盘22吸取标签8（如图4）。由于吸盘22柔软且对标签8的受力面积大，因此减少了标签8与气杆2之间的磨损，提高了贴标质量。当标签8尺寸改变时，操作者还可以拧下拆换套23并套设上新的吸盘22，从而灵活的适配不同大小的标签8。

工作过程：已撕好的标签8放置于红外感应器5上方时，红外感应器5控制驱动机构3工作，驱动机构3在摄像仪6的控制下智能的调整第一电机32、第二电机35工作，使得气杆2快速的移动至标签8上方。此时气缸37工作驱动气杆2向下移动，气源21对气杆2内吸气产生负压，进而使吸盘22成功吸取到标签8，然后驱动机构3工作将标签8移动至PCB板上方，气缸37工作驱动气杆2向下移动并将标签8贴覆在PCB板上，此时气源21对气杆2内呼气消除负压，以便于吸盘22与标签8分离，然后气缸37驱动气杆2向上移动，自动智能的完成整个对PCB板的贴标过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。