一种全自动光伏组件周转车的制作方法

本实用新型涉及一种全自动光伏组件周转车。

背景技术：

随着太阳能光伏行业已成为新能源的热点以及重要领域，电池组件的应用也越来越广，而对光伏组件的全自动生产是太阳能电池生产中的关键流程，在光伏组件的生产线上，会涉及到在不同工位之间对光伏组件的转运、承接，因此急需能够与相关工位配套的全自动设备来完成光伏组件在生产线的周转，以提高光伏组件的生产效率。

公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动光伏组件周转车，适用于光伏组件生产线中对接层压机与全自动生产线的过渡，用于光伏组件的周转，在生产线中起到承接的作用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动光伏组件周转车，包括框架，所述框架内设有能够升降的一层或多层传输系统，分别与所述传输系统的两端对应的所述框架的两侧设有用于带动所述传输系统升降的升降机构，所述升降机构通过伺服电机驱动，所述框架的底部设有行走机构。

优选地，所述升降机构包括丝杠和安装在所述丝杠上的丝母，与所述传输系统的两端对应的所述框架的两侧均竖直设有丝杠，所述丝杠的下端与所述框架转动连接，所述丝杠通过传动轴和转向减速箱与所述伺服电机连接，安装在丝杠上的丝母与所述传输系统的端部连接。

优选地，所述伺服电机安装在所述框架的顶部，所述传动轴连接在所述伺服电机与所述转向减速箱之间，所述转向减速箱与所述丝杠的上端连接。

优选地，所述框架内沿竖直方向布置有三层传输系统，所述三层传输系统通过连接在所述三层传输系统两端的板件而连接成整体，所述板件通过连接件与所述丝母连接。

优选地，与所述板件对应的所述框架的两侧连接有竖直的滑轨柱，所述板件上设有与所述滑轨柱配合的滑块。

优选地，所述行走机构包括连接在所述框架底部由电机驱动的轮子和与所述轮子配合的轨道。

优选地，所述传输系统包括用于传输光伏组件的同步带和同步轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的全自动光伏组件周转车适用于光伏组件生产线中对接层压机与全自动生产线的过渡，用于光伏组件的周转，在生产线中起到承接的作用。在本实用新型中伺服电机保证设备升降控制精度，升降动作由一台电机提供动力，升降平稳启动同步性好，可以根据生产线的需要设置多层传输系统，从而保证了设备的输送能力

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的全自动光伏组件周转车的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的全自动光伏组件周转车的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的全自动光伏组件周转车的俯视图。

附图标记说明：

1.框架；2.传输系统；3.伺服电机；4.丝杠；5.丝母；6.传动轴；7.转向减速箱；8.板件；9.连接件；10.滑轨柱；11.滑块；12.轮子；13.轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例及相应附图对本实用新型作进一步说明。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本实用新型的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

如图1至图3所示，本实用新型实施例所述的全自动光伏组件周转车，包括框架1，所述框架内设有能够升降的一层或多层传输系统2，分别与所述传输系统2的两端对应的所述框架1的两侧设有用于带动所述传输系统升降的升降机构，所述升降机构通过伺服电机3驱动，所述框架1的底部设有行走机构。

本实用新型的全自动光伏组件周转车适用于光伏组件生产线中对接层压机与全自动生产线的过渡，用于光伏组件的周转，在生产线中起到承接的作用

本例中，所述升降机构包括丝杠4和安装在所述丝杠4上的丝母5，与所述传输系统2的两端对应的所述框架1的两侧均竖直设有丝杠4，所述丝杠4的下端与所述框架1转动连接，所述丝杠4通过传动轴6和转向减速箱7与所述伺服电机3连接，安装在丝杠4上的丝母5与所述传输系统2的端部连接；所述伺服电机3安装在所述框架1的顶部，所述传动轴6连接在所述伺服电机3与所述转向减速箱7之间，所述转向减速箱7与所述丝杠4的上端连接。

伺服电机通过转向减速机将驱动力传递到丝杠上，丝杠旋转使丝母上下移动，从而带动传输系统的升降动作，传输系统的两端各设有一个丝杠和丝母组件，通过同一个伺服电机同时驱动两端的丝杠和丝母组件，使得传输系统的升降更加平稳，并且保持了良好的同步性。

本例中，所述框架1内沿竖直方向布置有三层传输系统2，所述三层传输系统2通过连接在所述三层传输系统2两端的板件8而连接成整体，所述板件8通过连接件9与所述丝母5连接。本例中的板件8为铝板，本例中的连接件9为截面为L形的连接件。

传输系统的层数可以根据实际生产线的情况而确定，通过板件可以将三层传输系统整合为一体，实现了三层传输系统的同步驱动及同步升降。

本例中，与所述板件8对应的所述框架1的两侧连接有竖直的滑轨柱10，所述板件8上设有与所述滑轨柱10配合的滑块11。滑轨柱10和滑块11起到了导向的作用，使三层传输系统2的升降动作更加稳定。

本例中，所述行走机构包括连接在所述框架1底部由电机驱动的轮子12和与所述轮子12配合的轨道13。通过电机驱动轮子使周转车在轨道上行走，实现在两个工位的设备之间的移动，从而可以在两个工位之间自动的传输光伏组件。

本例中，所述传输系统包括用于传输光伏组件的同步带和同步轮。光伏组件从一个工位的设备上自动传输到周转车的传输系统中，周转车将光伏组件转运到另一个工位的设备中，周转车在两个工位的设备之间实现了光伏组将的转运、对接。生产过程中，层压机内生产的光伏组件传输到周转车的每一层上，之后，周转车行走到自动线指定位置，将每层上的组件输送到自动线下一个传输设备，每一层输出完成后，传输系统进行上升或下降动作，以便进行另一层上的光伏组件传输。

前面对本实用新型具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。