悬挂型全自动堆垛起重机的制作方法

本实用新型涉及一种起重机，尤其是涉及一种悬挂型全自动堆垛起重机。

背景技术：

堆垛起重机通过升降小车带着叉车来向高处输送货物，然而通常的堆垛起重机的升降小车在轨道内升降时会出现晃动，一旦货物重心不稳时会掉落，安全性不高；同时货物通过一个电动葫芦吊起，当货物较重时，容易发生脱钩事故；而叉车在降到立柱底部时容易碰到地面导致磨损甚至损坏；并且电动葫芦只通过上吊钩(吊环)固定在小车上，没有二次保护，在上吊钩万一脱落的情况下，容易引起事故；并且电动葫芦升高时，大部分链条都放置在链条盒中，导致其重力较大，安装壳体下方的链条盒与电动葫芦的连接处容易出现松动，甚至脱落而引发事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种升降稳定，安全性高，可以吊起重物，且叉车不易磨损的悬挂型全自动堆垛起重机。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型悬挂型全自动堆垛起重机，它包括立柱，所述立柱上设置有垂直设置的轨道，所述立柱之间设置有升降小车，升降小车的车轮设于轨道中并可以上下升降，所述轨道与升降小车的车轮之间存在间隙，该间隙处设置有导向轮，导向轮的两边与立柱的轨道内壁以及升降小车的车轮相接触，所述立柱的顶部设置有双钩电动葫芦，双钩电动葫芦的吊钩吊住升降小车，该双钩电动葫芦包括壳体，所述壳体的顶部设置上吊钩，上吊钩用于将电动葫芦固定在小车上，所述上吊钩的左右两侧分别设置有一个吊耳，所述吊耳中用于穿过钢丝绳，钢丝绳绕过小车后可以加固电动葫芦和小车的连接，所述壳体的底部的一侧固定有链条盒，所述链条盒顶部设置有一个连接耳，所述连接耳呈弧形，连接耳的一端与链条盒的顶部固定，另一端与壳体的侧面固定，用来额外固定住链条盒，升降小车上还固定有一个叉车，所述叉车伸出于立柱，叉车的顶部向后翻折形成弯钩，并且叉车的底部设置有防脱落装置，该防脱落装置包括固定在升降小车上的连接块，所述连接块的外侧固定有竖直设置的卡块，卡块的顶部卡进弯钩与叉车顶部形成的凹槽中，从而让防脱落装置托住叉车，防脱落装置落到立柱底部时会被立柱底部的挡板阻挡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型悬挂型全自动堆垛起重机通过在小车的车轮与轨道之间设置导向轮，可以填补它们之间的空隙，保证小车升降的平稳性，提高小车的安全性能；同时小车通过双钩电动葫芦吊起，可以承载更重的货物；并且立柱侧面靠近底部处设置防脱落装置，可以防止叉车触碰地面而磨损；同时通过在上吊钩的两侧设置吊耳，用来穿额外过钢丝绳来将电动葫芦固定在小车上，从而提高了电动葫芦的安全性；同时链条盒的顶部设置弧形连接耳，用来额外固定住链条盒，防止其松动脱落。

附图说明

图1为本实用新型悬挂型全自动堆垛起重机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1中叉车和防脱落装置的连接处放大图。

图4为图1中双钩电动葫芦的结构示意图。

其中：立柱1、轨道2、升降小车3、导向轮4、双钩电动葫芦5、壳体5.1、上吊钩5.2、吊耳5.3、链条盒5.4、连接耳5.5、叉车6、弯钩6.1、防脱落装置7、连接块7.1、卡块7.2。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型涉及一种悬挂型全自动堆垛起重机，包括立柱1，所述立柱1上设置有垂直设置的轨道2，所述立柱1之间设置有升降小车3，升降小车3的车轮设于轨道2中并可以上下升降，所述轨道2与升降小车3的车轮之间存在间隙，该间隙处设置有导向轮4，导向轮4的两边与立柱1的轨道2内壁以及升降小车3的车轮相接触，可以填补它们之间的空隙，保证小车升降的平稳性，提高小车的安全性能，所述立柱1的顶部设置有双钩电动葫芦5，双钩电动葫芦5的吊钩用于吊住升降小车3，控制其升降，该双钩电动葫芦5包括壳体5.1，所述壳体5.1的顶部设置上吊钩5.2，上吊钩5.2用于将电动葫芦固定在小车上，所述上吊钩5.2的左右两侧分别设置有一个吊耳5.3，所述吊耳5.3中用于穿过钢丝绳，钢丝绳绕过小车后可以加固电动葫芦和小车的连接，所述壳体5.1的底部的一侧固定有链条盒5.4，所述链条盒5.4顶部设置有一个连接耳5.5，所述连接耳5.5呈弧形，连接耳5.5的一端与链条盒5.4的顶部固定，另一端与壳体5.1的侧面固定，用来额外固定住链条盒5.4，防止其松动脱落，升降小车3上还固定有一个叉车6，所述叉车6伸出于立柱1，用于托起需要堆垛的货物，叉车6的顶部向后翻折形成弯钩6.1，并且叉车6的底部设置有防脱落装置7，该防脱落装置7包括固定在升降小车3上的连接块7.1，所述连接块7.1的外侧固定有竖直设置的卡块7.2，卡块7.2的顶部卡进弯钩6.1与叉车6顶部形成的凹槽中，从而让防脱落装置7托住叉车6，防脱落装置7落到立柱1底部时会被立柱1底部的挡板阻挡，从而防止叉车6触碰地面而磨损。