吸塑盘不停机供料装置的制作方法

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种吸塑盘不停机供料装置。

背景技术：

在机械自动化高速发展的时代，自动化程度较高的机械设备在不断的运作过程中如果因为供料中断而需要关闭机械设备往往会降低工作效率，因为机械设备的每次启动需要结合程序的自检或多工序的机械的自检才能进入到准确的运行状态。例如对于吸塑盘的加料操作，需要将堆叠处的空的吸塑盘吸取至装料机构对吸塑盘进行装料后再送至下一工序。设计能够自动识别堆叠的空的吸塑盘实时状态对于装料机构的持续不停机运行具有很重要的意义，可以避免装料机构的停运操作，从而提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种吸塑盘不停机供料装置，以解决吸塑盘供料过程的持续不停机的技术问题。

本实用新型的吸塑盘不停机供料装置是这样实现的：

一种吸塑盘不停机供料装置，包括：

吸塑盘供料机构，包括围绕吸塑盘的三侧端面设置的形成第一容置腔的第一挡架体、设于所述第一容置腔内的适于支承堆叠的吸塑盘且带动吸塑盘升降运动的第一支承板、设于所述第一支承板底端部的光电挡片，以及一光电开关；所述光电开关设于一支撑柱的顶部，该光电开关适于当第一支承板上升至最高处时感应光电挡片；以及

吸塑盘装料机构，包括围绕吸塑盘的三侧端面设置的形成第二容置腔的第二挡架体、适于支承堆叠的吸塑盘且带动吸塑盘升降运动的第二支承板，以及设于第二挡架体顶部的且对应吸塑盘的一相对的两侧端面的适于插入吸塑盘底端的一对托板，所述托板适于从底部支撑吸塑盘；

移取机构，适于将所述吸塑盘供料机构上的吸盘移取至所述吸塑盘装料机构上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支承板的底部设有第一升降驱动组件；所述第一升降驱动组件包括设于第一支承板底部中心处的第一驱动电机，以及与第一支承板底部相连且位于第一驱动电机四周的第一伸缩套柱；

所述第二支承板的底部设有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件包括设于第二支承板底部中心处的第二驱动电机，以及与第二支承板底部相连且位于第二驱动电机四周的第二伸缩套柱。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸塑盘供料机构还包括设于第一挡架体顶部的且对应吸塑盘的一相对的两侧端面的适于插入夹持吸塑盘侧端面的一对夹板；一对所述夹板分别设于第一立式支撑架的顶端；以及

所述夹板与设于第一立式支撑架顶端的适于驱动该夹板水平往复移动的第一驱动气缸相连；

所述夹板包括根部和与所述根部的两端分别相连的一对翅部；一对所述翅部对称设置；

所述第一立式支撑架顶部设有对应一对所述翅部的一对滑块；一对所述翅部的底部设有适于与所述滑块适配的滑槽；以及

所述根部的底部设有一连接块；所述第一驱动气缸的驱动杆与所述连接块相连，即第一驱动气缸适于驱动连接块的水平往复移动带动夹板夹紧或退离吸塑盘的侧端面。

在本实用新型较佳的实施例中，对应一对所述第一立式支撑架的第一挡架体的顶部开设有适于夹板的翅部穿过的凹槽口。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸塑盘供料机构还包括对应于吸塑盘的一对角的一组夹持板；

所述夹持板与第二驱动气缸的驱动端相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述托板与一“Π”形支架一体相连；所述“Π”形支架设于第二立式支撑架的顶端；

所述“Π”形支架与一适于驱动该“Π”形支架水平往复移动的第三驱动气缸相连；

所述“Π”形支架包括与所述托板相连的基部，以及与所述基部的两端分别相连的一组翼部；一对所述翼部对称设置；

所述第二立式支撑架的顶部设有对应一对所述翼部的一对滑轨；一对所述翼部的底部设有适于与所述滑轨适配的滑槽；以及

所述基部的底部设有一推动块；所述第三驱动气缸的驱动杆与所述推动块相连，即第三驱动气缸适于驱动推动块的水平往复移动带动托板插入或退出吸塑盘的底端面。

在本实用新型较佳的实施例中，对应一对所述第二立式支撑架的第二挡架体的顶部开设有适于托板的翼部穿过的凹槽口。

在本实用新型较佳的实施例中，对应吸塑盘的一相对的两侧端面的所述第二立式支撑架的顶端分别垂直设有一支撑块，该支撑块上设有第四驱动气缸；

所述第四驱动气缸的驱动端与一U形夹持板相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸塑盘装料机构还包括对应于吸塑盘的一对角的一组夹持件；

所述夹持件与第五驱动气缸的驱动端相连以适于由所述第五驱动气缸带动夹持件水平往复移动。

本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的吸塑盘不停机供料装置，在吸塑盘供料机构设置的可感应光电挡片的光电开关以掌握堆叠的空吸塑盘的剩余为最后一个时，以使得吸塑盘装料机构的托板伸出以支撑最后一个吸塑盘，在不停机的状态下，对最后一个吸塑盘进行装料的同时，将已经装好料的堆叠的吸塑盘进行转移，有效保证操作的持续性，从而提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种吸塑盘不停机供料装置的第一视角结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种吸塑盘不停机供料装置的第二视角结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种吸塑盘不停机供料装置的第三视角结构的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种吸塑盘不停机供料装置的第四视角的结构示意图；

图5示出了图4的A部放大结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种吸塑盘不停机供料装置的第五视角的结构示意图；

图7示出了图6的B部放大结构示意图。

图中：第一容置腔101、第一挡架体102、第一支承板103、光电挡片105、光电开关107、支撑柱109、根部111、翅部112、滑块113、连接块114、第一驱动气缸115、凹槽口117、夹持板118、第二驱动气缸120、第二容置腔201、第二挡架体203、第二支承板205、托板207、基部208、翼部210、滑轨211、推动块214、第三驱动气缸215、支撑块218、第四驱动气缸219、U形夹持板 220、夹持件222、第五驱动气缸225、吸塑盘300、移取机构400。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1至图7所示，本实用新型提供了一种吸塑盘不停机供料装置，包括：吸塑盘供料机构和吸塑盘装料机构。本实施例用于吸塑盘的装料加工中，具体的，在吸塑盘的装料加工过程中，分为空吸塑盘的堆叠和空吸塑盘的吸取转移，以及对空吸塑盘的装料和装料后的吸塑盘的转移。为了操作方便，即分为三个模块，第一是空吸塑盘的堆叠模块、空吸塑盘的吸取转移模块和空吸塑盘的装料模块。

吸塑盘供料机构，用以对堆叠好的空吸塑盘实现依次纵向上升以待吸取转移模块的吸取。该吸塑盘供料机构包括围绕吸塑盘的三侧端面设置的形成第一容置腔101的第一挡架体102、设于第一容置腔101内的适于支承堆叠的吸塑盘且带动吸塑盘升降运动的第一支承板103、设于第一支承板103底端部的光电挡片105，以及一光电开关107。本实施例中的第一挡架体102设置为围绕吸塑盘的三侧端面，即在吸塑盘的剩余一未设置第一挡架体102的侧端面形成适于送入和移走吸塑盘的缺口。本实施例的吸塑盘为长方形结构，为了节约空间，缺口对于的吸塑盘的侧端为宽度侧。

光电开关107设于一支撑柱109的顶部，该光电开关107适于当第一支承板103上升至最高处时感应光电挡片105。

吸塑盘装料机构，用于对吸取转移模块转移来的空吸塑盘装料后依次纵向下降以便于转移至下一工序。该吸塑盘装料机构包括围绕吸塑盘的三侧端面设置的形成第二容置腔201的第二挡架体203、适于支承堆叠的吸塑盘且带动吸塑盘升降运动的第二支承板205，以及设于第二挡架体203顶部的且对应吸塑盘的一相对的两侧端面的适于插入吸塑盘底端的一对托板207，托板207适于从底部支撑吸塑盘。本实施例中的第二挡架体203设置为围绕吸塑盘的三侧端面，即在吸塑盘的剩余一的最后一个未设置第二挡架体203的侧端面形成适于送入和移走吸塑盘的缺口。本实施例的吸塑盘为长方形结构，为了节约空间，缺口对于的吸塑盘的侧端为宽度侧。本实施例的吸塑盘装料机构还包括用于对空吸塑盘进行装料的装料机器人，具体的装料机器人本实施例不做绝对限定。

具体的，第一支承板103的底部设有第一升降驱动组件；该第一升降驱动组件适于带动第一支承板103作纵向的升降运动；第二支承板205的底部设有第二升降驱动组件；该第二升降驱动组件适于带动第二支承板205作纵向的升降运动。

可选的，第一升降驱动组件包括设于第一支承板103底部中心处的第一驱动电机，以及与第一支承板103底部相连且位于第一驱动电机四周的第一伸缩套柱。第二升降驱动组件包括设于第二支承板205底部中心处的第二驱动电机，以及与第二支承板205底部相连且位于第二驱动电机四周的第二伸缩套柱。当然，第一升降驱动组件和第二升降驱动组件还可采用齿轮啮合传动齿条实现支承板升降的结构，或者其它类似可实现第一支承板103和第二支承板205升降的组件，本实施例不做绝对限定。

吸塑盘供料机构还包括设于第一挡架体102顶部的且对应吸塑盘的一相对的两侧端面的适于插入夹持吸塑盘侧端面的一对夹板；一对夹板分别设于第一立式支撑架的顶端。

夹板与设于第一立式支撑架顶端的适于驱动该夹板水平往复移动的第一驱动气缸115相连；夹板包括根部111和与根部111的两端分别相连的一对翅部112；一对翅部112对称设置。第一立式支撑架顶部设有对应一对翅部112的一对滑块113；一对翅部112的底部设有适于与滑块113适配的滑槽；以及根部 111的底部设有一连接块114；第一驱动气缸115的驱动杆与连接块114相连，即第一驱动气缸115适于驱动连接块114的水平往复移动带动夹板夹紧或退离吸塑盘的侧端面。

对应一对第一立式支撑架的第一挡架体102的顶部开设有适于夹板的翅部 112穿过的凹槽口117。

吸塑盘供料机构还包括对应于吸塑盘的一对角的一组夹持板118；夹持板 118与第二驱动气缸120的驱动端相连以适于由第二驱动气缸120带动夹持板 118水平往复移动。

吸塑盘供料机构设计的夹板和夹持板118用以对堆叠的空吸塑盘进行移取的时候，以夹紧紧邻待移取的空吸塑盘底下的空吸塑盘，防止空吸塑盘移取过程中互相影响，例如移取位于最上端的第一空吸塑盘时，可以避免第二空吸塑盘被带出，做到精准移取。

又具体的，托板207与一“Π”形支架一体相连；“Π”形支架设于第二立式支撑架的顶端；“Π”形支架与一适于驱动该“Π”形支架水平往复移动的第三驱动气缸215相连。

“Π”形支架包括与托板207相连的基部208，以及与基部208的两端分别相连的一组翼部210；一对翼部210对称设置；第二立式支撑架的顶部设有对应一对翼部210的一对滑轨211；一对翼部210的底部设有适于与滑轨211适配的滑槽；以及基部208的底部设有一推动块214；第三驱动气缸215的驱动杆与推动块214相连，即第三驱动气缸215适于驱动推动块214的水平往复移动带动托板207插入或退出吸塑盘的底端面。

对应一对第二立式支撑架的第二挡架体203的顶部开设有适于托板207的翼部210穿过的凹槽口117。

对应吸塑盘的一相对的两侧端面的第二立式支撑架的顶端分别垂直设有一支撑块218，该支撑块218上设有第四驱动气缸219；第四驱动气缸219的驱动端与一U形夹持板220相连以适于驱动该U形夹持板220水平往复移动。

吸塑盘装料机构还包括对应于吸塑盘的一对角的一组夹持件222；夹持件 222与第五驱动气缸225的驱动端相连以适于由第五驱动气缸225带动夹持件 222水平往复移动。

吸塑盘不停机供料装置还包括适于将吸塑盘供料机构上的吸盘移取至吸塑盘装料机构上的移取机构400。

本实用新型的吸塑盘不停机供料装置具体的实施原理如下：

首先，初始状态下，吸塑盘供料机构的第一支承板103在第一升降驱动组件的作用下，处于第一容置腔101的最低处；夹板以及夹持板118均处于相对于空吸塑盘打开的状态，即夹板和夹持板118均不会夹持空吸塑盘。

吸塑盘装料机构的托板207、U形夹持板220和夹持件222均处于打开的状态，即托板207未伸入至第二容置腔201内不会从底部支撑吸塑盘，以及U形夹持板220和夹持件222均不会夹持吸塑盘。吸塑盘装料机构的第二支承板205 在第二升降驱动组件的作用下，处于第二容置腔201的最高处。

通过人工通过吸塑盘供料机构的未设置第一挡架体102的侧端面对第一支承板103的顶端进行空吸塑盘的堆叠。

其次，一定数量的空吸塑盘堆叠完毕后，第一升降驱动组件带动支承板上升，在支承板的上升过程中，空吸塑盘逐渐上升，当由上至下位于第二个的空吸塑盘对准夹板和夹持板118时，夹板在第一驱动气缸115的作用下水平向空吸塑盘方向移动以夹紧空吸塑盘，同时，夹持板118在第二驱动气缸120的作用下水平向空吸塑盘方向移动以夹紧空吸塑盘；待第二个空吸塑盘被夹紧后，移取机构400吸取第一个空吸塑盘使该空吸塑盘被转移至吸塑盘装料机构的第二支承板205的顶端面上。在吸塑盘装料机构对空吸塑盘进行装料的过程中，U 形夹持板220和夹持件222分别在第四驱动气缸219和第五驱动气缸225的作用下水平向空吸塑盘方向移动以夹紧空吸塑盘，以确保装料过程中吸塑盘的稳定性，避免吸塑盘产生偏移现象。待吸塑盘装料完成后，U形夹持板220和夹持件222分别打开，装料完成的吸塑盘在随着第二支承板205在第二升降驱动组件的带动下逐渐下降。重复上述过程，使得吸塑盘供料机构的空吸塑盘在第一支承板103的作用下依次上升便于移取机构400吸取后转移至吸塑盘装料机构。

最后，当吸塑盘供料机构的光电开关107感应到第一支承板103底端面上的光电挡片105时，光电开关107发送信号至控制器，控制器控制第三驱动气缸215运作，使得吸塑盘装料机构的托板207在第三驱动气缸215的作用下，向空吸塑盘方向移动以伸入第二容置腔201中适于支撑空吸塑盘的底部，当托板207支撑空吸塑盘后，第二支承板205在第二升降驱动组件的带动下继续不断下降，以便于人工从吸塑盘装料机构的未设置第二挡架体203的侧端面进行第二支承板205上的装好料的吸塑盘的转移，同时，吸塑盘供料机构处在人工台堆叠空吸塑盘的状态，即空吸塑盘堆叠，吸塑盘加料和加料后的吸塑盘的转移同步进行，避免因为人工台堆叠空吸塑盘的过程对吸塑盘供料机构进行停机，从而实现吸塑盘供料机构的持续不停机工作，提高工作效率。待吸塑盘供料机构的光电开关107感应不到第一支承板103底端面上的光电挡片105时，说明塑盘供料机构的第一支承板103上的空吸塑盘数量足够，则光电开关107发送信号至控制器，控制器控制第三驱动气缸215运作，使得吸塑盘装料机构的托板207在第三驱动气缸215的作用下，向空吸塑盘的相反方向移动以撤离第二容置腔201不再支撑吸塑盘的底端。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。