本实用新型涉及一种分离包装装置，具体涉及透明玻璃瓶经过全方位检测后进行分离并包装的机构，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态，然后再进行吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。然而玻璃瓶常常应用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损。为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测，但目前人们使用的各种检测设备都存在许多不足，一是分离方式的简单化，一般都是分类成正品和次品，次品直接作为垃圾处理，然而实际情况是次品中还可再细分，一部分为次品，另一部分为废品，次品哪部分可以在要求不是太高的场合使用，达到节省能源的目的；二是进行自动包装过程中玻璃瓶的传输存在许多不确定因素，根本原因玻璃瓶之间是通过互相挤压推动前进，经常出现推挤不到位或挤压过度，造成新的损伤。为此本实用新型设计出一种新型的分离包装装置，以克服上述缺限。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种玻璃瓶检测机分离包装装置，通过正品、次品和废品的多级分离的设置，得到不同品级的玻璃瓶，可以满足不同需求；通过包装装置中限定传输实现了玻璃瓶包装过程传输的定位，从而实现包装的准确性。
为了实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案，它包含有：初检机构、检测分离机构、包装机构、PLC可编程控制器，初检机构包含有：传送带、初检传感器、剔除部件、过桥板，检测机构包含有：导向坡板、止动传感器、信号检测盘、信号采集摄像机组、程控气缸、废品玻璃瓶聚集器，包装机构包含有：传送带、曲柄滑块机构、光控传感器、玻璃瓶聚集器，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块、滑块座，所述玻璃瓶聚集器包括正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器、废品玻璃瓶聚集器，所述程控气缸、导向坡板、传送带、曲柄滑块机构、光控传感器设有两套，分别与正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器相适配，程控气缸与导向坡板分别设置在输送玻璃瓶的同步齿形带两侧，导向坡板一端紧邻同步齿形带，另一端与传送带一端相接，传送带另一端与正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器的入口端相接，曲柄滑块机构与光控传感器设置在正品玻璃瓶聚集器、次品玻璃瓶聚集器的入口端、光控传感器与PLC可编程控制器电连接；初检机构中利用传送带输送玻璃瓶的同时对玻璃瓶进行初步检测，并通过初检传感器将实步检测到的玻璃瓶传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令剔除部件分离并通过过桥板进入检测分离机构，检测分离机构通过信号采集摄像机组采集玻璃瓶的各种信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据得到的信号指令不同的动作机构工作；检测分离机构中止动传感器从信号检测盘中检测到光信号通过PLC可编程控制器指令同步齿形带的运动和停止。
当PLC可编程控制器得到正品玻璃瓶信息时便指令程控气缸将玻璃瓶推进导向坡板，经传送带送进正品玻璃瓶聚集器入口端，光控传感器将玻璃瓶到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构工作，曲柄滑块机构中的滑块推动玻璃瓶运动，使玻璃瓶进入正品玻璃瓶聚集器，玻璃瓶在正品玻璃瓶聚集器中进行包装；
当PLC可编程控制器得到次品玻璃瓶信息时便指令程控气缸将玻璃瓶推进导向坡板，经传送带送进次品玻璃瓶聚集器入口端，光控传感器将玻璃瓶到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构工作，曲柄滑块机构中的滑块推动玻璃瓶运动，使玻璃瓶进入次品玻璃瓶聚集器，玻璃瓶在次品玻璃瓶聚集器中进行包装；
当PLC可编程控制器得到废品玻璃瓶信息时，指令玻璃瓶继续向前运动，在重力作用下自动进入废品玻璃瓶聚集器。
本实用新型具有设计结构连接可靠、玻璃瓶传输过程稳定、玻璃瓶分离级数多等优点。
附图说明
附图1为本实用新型主视结构示意图；
附图2为本实用新型俯视结构示意图。
附图中，1为初检机构、101为过桥板，2为检测分离机构、201为导向坡板、202为止动传感器、203为信号检测盘、204为程控气缸、205为信号采集摄像机组， 3为包装机构、301为传送带、302为曲柄滑块机构、303为光控传感器、304为正品玻璃瓶聚集器、301’为传送带、302’为曲柄滑块机构、303’为光控传感器、304’为次品玻璃瓶聚集器，4为玻璃瓶，5为废品玻璃瓶聚集器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明
如附图所示，程控气缸204与导向坡板201分别设置在输送玻璃瓶的同步齿形带两侧，导向坡板201一端紧邻同步齿形带，另一端与传送带301一端相接，传送带301另一端与正品玻璃瓶聚集器304、次品玻璃瓶聚集器304’的入口端相接，曲柄滑块机构302、302’与光控传感器303、303’设置在正品玻璃瓶聚集器304、次品玻璃瓶聚集器304’的入口端，初检机构中利用传送带输送玻璃瓶的同时对玻璃瓶进行初步检测，并通过初检传感器将实步检测到的玻璃瓶传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令剔除部件分离并通过过桥板101进入检测分离机构，检测分离机构通过信号采集摄像机组205采集玻璃瓶4的各种信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据得到的信号指令不同的动作机构工作；检测分离机构中止动传感器202从信号检测盘203中检测到光信号通过PLC可编程控制器指令同步齿形带的运动和停止。
当PLC可编程控制器得到正品玻璃瓶4信息时便指令程控气缸204将玻璃瓶4推进导向坡板201，经传送带301送进正品玻璃瓶聚集器304入口端，光控传感器303将玻璃瓶4到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构302工作，曲柄滑块机构302中的滑块推动玻璃瓶4运动，使玻璃瓶4进入正品玻璃瓶聚集器304，玻璃瓶4在正品玻璃瓶聚集器304中进行包装；当PLC可编程控制器得到次品玻璃瓶4信息时便指令程控气缸304’将玻璃瓶4推进导向坡板201’，经传送带301’送进次品玻璃瓶聚集器304’入口端，光控传感器303’将玻璃瓶4到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄滑块机构302’工作，曲柄滑块机构302’中的滑块推动玻璃瓶4运动，使玻璃瓶4进入次品玻璃瓶聚集器304’，玻璃瓶4在次品玻璃瓶聚集器304’中进行包装；当PLC可编程控制器得到废品玻璃瓶4信息时，指令玻璃瓶4继续向前运动，在重力作用下自动进入废品玻璃瓶聚集器5。