本实用新型主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种用于灭菌柜的灭菌盘传动装置。
背景技术：
原有的智能灭菌柜，主传动设置在腔体中心线上，采用标准短节距传动链条，配合自主设计的卡座，两侧安装无动力滚轮。灭菌盘通过两侧滚轮承重并托起，设置在腔体外的主传动电机，通过主动轴，带动链条正转，安装在链条上的卡座，拉动灭菌盘前进。链条反转时，无法挂载，只能起到链条复位的作用。
现有的传动方向固定，只能从进料侧进料，出料侧出料，实现自动进出料，不具备自动退料功能，某些特殊情况，需要将药品退出灭菌柜，防止药品报废。特别是智能灭菌柜联动着整条灭菌物流线，一旦不合格的药品正常出柜，势必对整个系统造成混乱。而且现有的智能灭菌柜物流系统，药品产量大，整垛药品重量高达1吨，人工难以实现搬运退料。特别是当腔体内部已被加热至高温，人员无法进入腔内，只能等到自然冷却后再进入，无法实现快速的处理内部药品，造成药品报废的风险。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能准确定位、可实现快速进出料和退料的用于灭菌柜的灭菌盘传动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于灭菌柜的灭菌盘传动装置，包括驱动组件和两套链轮链条机构，两套所述链轮链条机构间隔布置在灭菌柜内的灭菌盘下方，所述链轮链条机构上均布有用于承载灭菌盘并带动灭菌盘移动的滚轮，与灭菌盘接触的滚轮底部设有底轨。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述链轮链条机构底部设承托导轨。
所述驱动组件包括驱动电机、主传动轴、主轴座、两根副传动轴和两个副轴座，所述主轴座安装在灭菌柜内进出料的一端，所述主传动轴穿设在主轴座上并与驱动电机连接，两个副轴座间隔安装在灭菌柜内进出料的另一端，两根副传动轴分别穿设在两个副轴座上，两套链轮链条机构于一端套装在主传动轴的两端，于另一端分别套装在两根副传动轴上。
所述链轮链条机构包括两个链轮和一根链条，两个链轮分别套装在两端相应位置的主传动轴和副传动轴上，所述链条卷绕在两个链轮上，各滚轮均布在链条上，所述底轨设置在上段的链条底部并与该段滚轮底部接触，所述承托导轨支撑下段链条底部。
还包括张紧轮，所述张紧轮设置在下段的链条底部并与该段滚轮底部接触。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的用于灭菌柜的灭菌盘传动装置，包括驱动组件和两套链轮链条机构，两套链轮链条机构间隔布置在灭菌柜内的灭菌盘下方，链轮链条机构上均布有用于承载灭菌盘并带动灭菌盘移动的滚轮，与灭菌盘接触的滚轮底部设有底轨。运行时，灭菌盘直接落在链轮链条机构上的滚轮上，滚轮受压与底轨接触，驱动组件正向驱动，链轮链条机构向前移动，滚轮随之沿底轨向前滚动，灭菌盘自身重力压在滚轮上，滚轮转动，产生的摩擦力促使灭菌盘前进；当驱动组件反向驱动时，链轮链条机构向后移动，滚轮沿底轨向后滚动，产生的摩擦力促使灭菌盘前进退。该结构中，灭菌盘的运动是利用链轮链条机构的线性移动，使滚轮产生滚动，滚轮的摩擦力使灭菌盘水平移动，灭菌盘的运动速度是链轮链条机构线速度与滚轮滚动线速度之和，能够实现快速进出料；由于摩擦力的作用，链轮链条机构静止时，可以实现灭菌盘位置固定，不会因为各种因素的的影响而产生滑动，灭菌盘可以按照设计位置实现准确定位；能够自动进出料，还能够实现自动退料。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图（前端）。
图4是本实用新型的俯视结构示意图（后端）。
图5是本实用新型的侧视结构示意图（前端）。
图6是本实用新型的侧视结构示意图（后端）。
图7是本实用新型的主视局部放大结构示意图。
图中各标号表示：
1、驱动组件；11、驱动电机；12、主传动轴；13、主轴座；14、副传动轴；15、副轴座；2、链轮链条机构；21、两个链轮；22、链条；3、滚轮；4、底轨；5、承托导轨；6、张紧轮。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1至图7示出了本实用新型用于灭菌柜的灭菌盘传动装置的一种实施例，包括驱动组件1和两套链轮链条机构2，两套链轮链条机构2间隔布置在灭菌柜内的灭菌盘下方，链轮链条机构2上均布有用于承载灭菌盘并带动灭菌盘移动的滚轮3，与灭菌盘接触的滚轮3底部设有底轨4。运行时，灭菌盘直接落在链轮链条机构2上的滚轮3上，滚轮3受压与底轨4接触，驱动组件1正向驱动，链轮链条机构2向前移动，滚轮3随之沿底轨4向前滚动，灭菌盘自身重力压在滚轮3上，滚轮3转动，产生的摩擦力促使灭菌盘前进；当驱动组件1反向驱动时，链轮链条机构2向后移动，滚轮3沿底轨4向后滚动，产生的摩擦力促使灭菌盘前进退。该结构中，灭菌盘的运动是利用链轮链条机构2的线性移动，使滚轮3产生滚动，滚轮3的摩擦力使灭菌盘水平移动，灭菌盘的运动速度是链轮链条机构2线速度与滚轮3滚动线速度之和，能够实现快速进出料；由于摩擦力的作用，链轮链条机构2静止时，可以实现灭菌盘位置固定，不会因为各种因素的的影响而产生滑动，灭菌盘可以按照设计位置实现准确定位；能够自动进出料，还能够实现自动退料。
本实施例中，链轮链条机构2底部设承托导轨5。该承托导轨5用于支撑链轮链条机构2，防止链轮链条机构2下沉，其结构简单、设计巧妙。
本实施例中，驱动组件1包括驱动电机11、主传动轴12、主轴座13、两根副传动轴14和两个副轴座15，主轴座13安装在灭菌柜内进出料的一端，主传动轴12穿设在主轴座13上并与驱动电机11连接，两个副轴座15间隔安装在灭菌柜内进出料的另一端，两根副传动轴14分别穿设在两个副轴座15上，两套链轮链条机构2于一端套装在主传动轴12的两端，于另一端分别套装在两根副传动轴14上。该结构中，驱动电机11转动时，通过主传动轴12带动两套链轮链条机构2绕主传动轴12和副传动轴14转动并线性移动，其结构简单实用。
本实施例中，链轮链条机构2包括两个链轮21和一根链条22，两个链轮21分别套装在两端相应位置的主传动轴12和副传动轴14上，链条22卷绕在两个链轮21上，各滚轮3均布在链条22上，底轨4设置在上段的链条22底部并与该段滚轮3底部接触，承托导轨5支撑下段链条22底部。该结构中，主传动轴12带动该端的链轮21转动，该端的链轮21带动链条22周向线性移动，链条22的运动又带动副传动轴14和该端的链轮21转动，从而带动滚轮3运动。
本实施例中，还包括张紧轮6，张紧轮6设置在下段的链条22底部并与该段滚轮3底部接触。该张紧轮6用于张紧链条22，进一步防止链条22松垮，保证传动的稳定性。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。