蛋品自动装托机的制作方法

本实用新型涉及包装蛋类，涉及将蛋品放入预制的容器，尤指一种蛋品自动装托机。

背景技术：

我国虽然蛋品产量居世界第一位，占世界总产量的50%左右，但将蛋到蛋托中仍然是靠人力操作。国内还没有利用机器来自动装托的技术。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种蛋品自动装托机。旨在提供一种效率高，可用机械代替人工操作的蛋品自动装托设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种蛋品自动装托机，其特征在于：包括中间的蛋叉部分和设置于蛋叉部分两端的传动部分，所述蛋叉部分包括两组对称安装的蛋叉组件，所述蛋叉组件包括蛋叉杆和安装于蛋叉杆上的若干个蛋叉，每组蛋叉组件中的蛋叉通过拉簧连接，可移动和可转动地安装于蛋叉杆上，两根蛋叉杆通过两端的滑动件连成一个整体，两件滑动件装于两根蛋叉杆两端与蛋叉杆组成移动副连接，蛋叉杆上下运动时，滑动件的移动轨迹受调节落蛋块的轮廓线限制，两根蛋叉杆两端的四个蛋叉固定于滑动件上，滑动件通过拉簧与压盖板连杆连接，压盖板连杆安装于蛋叉杆上，调节盖板固定在压盖板连杆上限制蛋叉的转动角度；所述传动部分包括设置于蛋叉组件两端对称安装的两组传动装置，每组传动装置包括依序连接的转动上下齿轮、齿轮活动杆、移动件、连杆、开合连杆、滑动件和调节落蛋块，两只转动上下齿轮相互啮合，两根齿轮活动杆分别偏心安装于转动上下齿轮上与移动件组成转动变移动连接，移动件可上下移动地与机架连接，连杆固定于移动件上，开合连杆固定于蛋叉杆上，连杆与开合连杆组成转动传动连接，两组传动装置通过与转动上下齿轮啮合的装于同步轴上的同步齿轮同步连接，同步齿轮与电机连接。

运行时，电机通过主齿轮带动同步齿轮，并通过同步轴使两组转动上下齿轮同步运转，使移动件上下移动，使连杆转动一定角度，从而也使开合连杆转动一定角度，这样就能控制蛋叉杆转动一定角度。蛋叉部分向下运动时，滑动件顺着调节落蛋块的外轮廓线运动，将蛋叉向里压缩，能使蛋叉对应到蛋托里放蛋的距离。通过拉簧连接在压盖板连杆上的蛋叉，在上升时被拉回，这样接蛋时能使蛋准确无碍地掉入蛋叉中。

蛋叉部分上升时，蛋叉向外伸开。当上升到最高点时，蛋叉摆动的角度被限制不能掉蛋，而最低点时就能使蛋叉的摆动角度加大，从而使蛋掉出。

所述移动件上有第一滑槽、开合连杆连接孔、连杆连接孔和第二滑槽，所述第一滑槽与齿轮活动杆配合组成转动变移动连接，连杆连接孔用于与连杆连接，开合连杆连接孔用于与开合连杆连接，第二滑槽与导轨相配合使移动件沿导轨上下移动。

所述连杆上有第一连接孔和第二连接孔，用于将连杆固定于移动件上，连杆上还有连杆滑槽与开合连杆配合。

所述开合连杆上有固定孔，用于将开合连杆固定于蛋叉杆上；有连杆夹槽，夹槽上有传动销孔，传动销孔中安装有传动销，传动销可活动地嵌入于连杆上的连杆滑槽中，使连杆与开合连杆组成传动连接。

所述滑动件包括连接座、摩擦块和连接杆，连接杆连接固定两个连接座和两个摩擦块，摩擦块与调节落蛋块组成凸轮传动连接，连接座上有连接孔，通过连接孔将滑动件可移动地装于蛋叉杆上

本实用新型的有益效果是：能全机械式地自动装托。结构简单、工作可靠，效率高，正常运转时无须人工干预，适用于各种蛋品自动装托作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的结构俯视示意图。

图2是图1去除档板和底架后的仰视示意图（整机侧视图）。

图3是转动上下齿轮3结构示意图。

图4是齿轮活动杆5结构示意图。

图5是移动件6结构示意图。

图6是连杆8结构示意图。

图7是开合连杆7结构示意图。

图8是压盖板连杆9结构示意图。

图9是调节盖板10结构示意图。

图10是调节落蛋块12结构示意图。

图11是蛋叉14结构示意图。

图12是滑动件13结构示意图。

图中：1为主齿轮、2为同步齿轮、3为转动上下齿轮、31为偏心孔、4为同步轴、5为齿轮活动杆、6为移动件、61为第一滑槽、62为开合连杆连接孔、63为连杆连接孔、64为第二滑槽、65为连杆固定螺孔、7为开合连杆、71为固定孔、72为连杆夹槽、73为传动销孔、8为连杆、81为开口、82为第一连接孔、83为连杆滑槽、84为第二连接孔、9为压盖板连杆、10为调节盖板、11为蛋叉杆、12为调节落蛋块、13为滑动件、131为连接座、132为连接孔、133为摩擦块、134为连接杆、14为蛋叉、15为放蛋处、16为轴销、17为导轨、18为电机。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种蛋品自动装托机，其特征在于：包括中间的蛋叉部分和设置于蛋叉部分两端的传动部分，所述蛋叉部分包括两组对称安装的蛋叉组件，所述蛋叉组件包括蛋叉杆11和安装于蛋叉杆11上的若干个蛋叉14，每组蛋叉组件中的蛋叉14通过拉簧连接，可移动和可转动地安装于蛋叉杆11上，两根蛋叉杆11通过两端的滑动件13连成一个整体，两件滑动件13装于两根蛋叉杆11两端与蛋叉杆11组成移动副连接，蛋叉杆11上下运动时，滑动件13的移动轨迹受调节落蛋块12的轮廓线限制，两根蛋叉杆11两端的四个蛋叉14固定于滑动件13上，滑动件13通过拉簧与压盖板连杆9连接，压盖板连杆9安装于蛋叉杆11上，调节盖板10固定在压盖板连杆9上限制蛋叉14的转动角度；所述传动部分包括设置于蛋叉组件两端对称安装的两组传动装置，每组传动装置包括依序连接的转动上下齿轮3、齿轮活动杆5、移动件6、连杆8、开合连杆7、滑动件13和调节落蛋块12，两只转动上下齿轮3相互啮合，两根齿轮活动杆5分别偏心安装于转动上下齿轮3上与移动件6组成转动变移动连接，移动件6可上下移动地与机架连接，连杆8固定于移动件6上，开合连杆7固定于蛋叉杆11上，连杆8与开合连杆7组成转动传动连接，两组传动装置通过与转动上下齿轮3啮合的装于同步轴4上的同步齿轮2同步连接，同步齿轮2与电机18连接。

运行时，电机18通过主齿轮1带动同步齿轮2，并通过同步轴4使两组转动上下齿轮3同步运转，使移动件6上下移动，使连杆8转动一定角度，从而也使开合连杆7转动一定角度，这样就能控制蛋叉杆11转动一定角度。蛋叉部分向下运动时，滑动件13顺着调节落蛋块12的外轮廓线运动，将蛋叉14向里压缩，能使蛋叉对应到蛋托里放蛋的距离。通过拉簧连接在压盖板连杆9上的蛋叉14，在上升时被拉回，这样接蛋时能使蛋准确无碍地掉入蛋叉14中。

蛋叉部分上升时，蛋叉14向外伸开。当上升到最高点时，蛋叉14摆动的角度被限制不能掉蛋，而最低点时就能使蛋叉14的摆动角度加大，从而使蛋掉出。

在本实用新型的实施例中：

参见图2、图3，所述移动件6上有第一滑槽61、开合连杆连接孔62、连杆连接孔63和第二滑槽64，所述第一滑槽61与齿轮活动杆5配合组成转动变移动连接，连杆连接孔63用于与连杆8连接，开合连杆连接孔62用于与开合连杆7连接，第二滑槽64与导轨17相配合使移动件6沿导轨17上下移动。

所述连杆8上有第一连接孔82和第二连接孔84，用于将连杆8固定于移动件6上，连杆8上还有连杆滑槽83与开合连杆7配合。

所述开合连杆7上有固定孔71，用于将开合连杆7固定于蛋叉杆11上；有连杆夹槽72，夹槽72上有传动销孔73，传动销孔73中安装有传动销，传动销可活动地嵌入于连杆8上的连杆滑槽83中，使连杆8与开合连杆7组成传动连接。

所述滑动件13包括连接座131、摩擦块133和连接杆134，连接杆134连接固定两个连接座131和两个摩擦块133，摩擦块133与调节落蛋块12组成凸轮传动连接，连接座131上有连接孔133，通过连接孔133将滑动件13可移动地装于蛋叉杆11上。