一种玻璃自动上片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，更具体的说是涉及一种玻璃自动上片装置。

背景技术：

玻璃深加工行业需要对加工的玻璃进行上片作业。现有技术主要包括两种方式，一种是人工作业，将玻璃搬运至加工设备上，这种方式使得人工效率低、成本高，作业过程中危险性高；另一种方式是采用机器上片，此种方式缺点是玻璃定位精度达不到致使下一工位无法完成；气动或液压做为驱动力，易出现气压不稳、液压成本高易漏油、传动功率易损失等缺点。

因此，如何提供一种自动化程度高，且玻璃定位精准的玻璃自动上片装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种玻璃自动上片装置，不仅提高了自动化程度，节省人力财力，而且玻璃定位精准，为下一工序的处理做好准备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃自动上片装置，包括：玻璃、翻转装置和转片装置；所述翻转装置与所述转片装置联动；

其中，翻转装置包括：吸取装置、传送装置、传动装置和翻转机架；所述吸取装置、所述传送装置、所述传动装置均固定于所述翻转机架上；所述吸取装置吸取所述玻璃，所述传动装置控制所述吸取装置，将所述玻璃放置到所述传送装置上；

所述转片装置包括：皮带传输装置、辊道传输装置、起落装置和转片机架；所述皮带传输装置设置有两个；所述辊道传输装置置于两个所述皮带传输装置之间；所述皮带传输装置、所述辊道传输装置、所述起落装置均固定于所述转片机架上。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：通过翻转装置和转片装置的配合，不仅提高了自动化程度，节省人力财力，而且玻璃定位精准，为下一工序的处理做好准备。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述吸取装置包括：小摆臂、大摆臂和摆臂架；所述小摆臂上均匀设置有吸盘；所述小摆臂通过小摆臂连杆与所述大摆臂活动连接；所述大摆臂上固定有小摆臂气缸，且与所述小摆臂连接；所述大摆臂固定于所述摆臂架上；所述摆臂架依次与大摆臂链轮、大摆臂连杆、大摆臂翻转电机连接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：大摆臂采用电机变频驱动方式，具有摆臂在翻转的启动瞬间平稳、效率高、启动与落下的速度快、运行安全可靠。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述传送装置包括：传送驱动电机和传送辊；所述传送驱动电机与所述传送辊连接，带动所述传送辊转动。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：传送装置采用同步轮同步带传送方式，相比链轮链条传送方式具有传动效率高，稳定性好、噪声低的优点；并能保证准确传动比，定位精度高。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，其特征在于，所述传动装置包括：行走齿轮齿条装置和导轨滑块装置；所述导轨滑块装置驱动所述行走齿轮齿条装置，所述行走齿轮齿条装置控制所述大摆臂伸缩。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：所述传动装置采用直线方轨滑块方式，具有定位精度高，行走平稳速度快的优点。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述皮带传送装置包括：输送驱动电机、传送带和传送链条；所述输送驱动电机通过所述传送链条带动所述传送带转动。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：皮带传送装置采用同步轮同步带方式，相对比普通环带的方式，具有玻璃不打滑、传送位置准的优点；

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述辊道传输装置包括：靠轮、输送辊、输送辊轴承盒；所述输送辊轴承盒相适配的固定于所述转片机架的两侧；所述输送辊穿入所述输送辊轴承盒内进行固定；所述靠轮设置在远离所述起落装置的一侧的上部横梁上，且设置在所述输送辊轴承盒之间。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：靠轮的设置保证玻璃的定位准确，顺利将玻璃传送到下一工位。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述起落装置包括：起落架、对齐传送带、对齐驱动电机、起落摆臂、起落架轴承盒和起落驱动电机；所述对齐传送带、所述对齐驱动电机和起落摆臂安装在所述起落架上；所述起落架轴承盒安装在所述转片机架的下部横梁上；所述起落架通过所述起落架轴承盒固定；所述起落摆臂一端与所述起落架连接，另一端与所述起落驱动电机连接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：起落装置辅助靠轮完成对齐，进一步保证玻璃的定位准确，顺利将玻璃传送到下一工位。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述对齐传送带向着所述靠轮方向转动。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：对齐传动带向着靠轮方向转动，完成对齐。

优选的，在上述的一种玻璃自动上片装置中，所述吸取装置上安装有检测玻璃位置的传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：传感器的设置把握吸取玻璃和释放玻璃的时机，自动化程度进一步提高。

综上，经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃自动上片装置，不仅提高了自动化程度，节省人力财力，而且玻璃定位精准，为下一工序的处理做好准备。首先，大摆臂翻转电机驱动大摆臂链轮旋转并带动大摆臂连杆推动大摆臂翻转至工作位置；大摆臂翻转的同时小摆臂同时翻转至吸玻位置；在行走齿轮齿条装置的作用下向玻璃架方向移动，传感器检测到玻璃后吸盘开始吸取玻璃；然后吸附压力达到后，小摆臂将玻璃提起，行走齿轮齿条装置反向行走一段距离后，大摆臂落下，并将玻璃放置在传送辊上，吸盘放气释放玻璃；最后传送辊将玻璃运送到转片装置上，皮带传送装置传送玻璃至辊道传输装置，在起落摆臂气缸的推动作用下将起落架推动并上升；对齐传送带的作用下带动玻璃向靠轮靠齐；玻璃在靠轮上靠齐后起落架落下完成对齐；再将玻璃传送到皮带传输装置，将玻璃传送到下一工位，完成整个过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的翻转装置结构示意图。

图2附图为本实用新型的转片装置结构示意图。

在图1中：1翻转装置、111小摆臂、112大摆臂、113摆臂架、114吸盘、115小摆臂连杆、116小摆臂气缸、117大摆臂链轮、118大摆臂连杆、119大摆臂翻转电机、12传送装置、121传送驱动电机、122传送辊、13传动装置、131行走齿条齿轮装置、132导轨滑块装置、14翻转机架；

在图2中：211输送驱动电机、212传送带、213传送链条、221靠轮、222输送辊、223输送辊轴承盒、231起落架、232对齐传送带、233对齐驱动电机、234起落摆臂、235起落架轴承盒、236起落驱动电机、24转片机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种玻璃自动上片装置，不仅提高了自动化程度，节省人力财力，而且玻璃定位精准，为下一工序的处理做好准备。

实施例

一种玻璃自动上片装置，包括：玻璃、翻转装置1和转片装置2；翻转装置1与转片装置2联动；

其中，翻转装置1包括：吸取装置11、传送装置12、传动装置13和翻转机架14；吸取装置11、传送装置12、传动装置13均固定于翻转机架14上；吸取装置11吸取玻璃，传动装置13控制吸取装置11，将玻璃放置到传送装置12上；

吸取装置11包括：小摆臂111、大摆臂112和摆臂架113；小摆臂111上均匀设置有吸盘114；小摆臂111通过小摆臂连杆115与大摆臂112活动连接；大摆臂112上固定有小摆臂气缸116，且与小摆臂111连接；大摆臂112固定于摆臂架113上；摆臂架113依次与大摆臂链轮117、大摆臂连杆118、大摆臂翻转电机119连接。

传送装置12包括：传送驱动电机121和传送辊122；传送驱动电机121与传送辊122连接，带动传送辊122转动。

传动装置13包括：行走齿轮齿条装置131和导轨滑块装置132；导轨滑块装置132驱动行走齿轮齿条装置131，行走齿轮齿条装置131控制大摆臂112伸缩。

转片装置2包括：皮带传输装置21、辊道传输装置22、起落装置23和转片机架24；皮带传输装置21设置有两个；辊道传输装置22置于两个皮带传输装置21之间；皮带传输装置21、辊道传输装置22、起落装置23均固定于转片机架24上。

皮带传输装置21包括：输送驱动电机211、传送带212和传送链条213；输送驱动电机211通过传送链条213带动传送带212转动。

辊道传输装置22包括：靠轮221、输送辊222、输送辊轴承盒223；输送辊轴承盒223相适配的固定于转片机架24的两侧；输送辊222穿入输送辊轴承盒223内进行固定；靠轮221设置在远离起落装置23的一侧的上部横梁上，且设置在输送辊轴承盒223之间。

起落装置23包括：起落架231、对齐传送带232、对齐驱动电机233、起落摆臂234、起落架轴承盒235和起落驱动电机236；对齐传送带232、对齐驱动电机233和起落摆臂234安装在起落架231上；起落架轴承盒235安装在转片机架24的下部横梁上；起落架231通过起落架轴承盒235固定；起落摆臂234一端与起落架231连接，另一端与起落驱动电机236连接。

为了进一步优化上述技术方案，对齐传送带232向着靠轮221方向转动。

为了进一步优化上述技术方案，吸取装置11上安装有检测玻璃位置的传感器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。