一种便于搬运货物的智能机器的制作方法

本实用新型涉及智能机器相关技术领域，具体为一种便于搬运货物的智能机器。

背景技术：

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于搬运机器人上方，作业时搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运，一般的便于搬运货物的智能机器能够快速准确的将货物移动到货架上，不能按照规定路线稳定行进，不能测量货物重量，容易损坏机器，因此，我们提出一种便于搬运货物的智能机器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于搬运货物的智能机器，以解决上述背景技术中提出的现有的便于搬运货物的智能机器能够快速准确的将货物移动到货架上，不能按照规定路线稳定行进，不能测量货物重量，容易损坏机器的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于搬运货物的智能机器，包括车体、固定块、货物放置板和显示屏，所述车体的底端设置有防撞垫，且车体的左侧设置有电机，所述电机上连接有第一活动杆，且第一活动杆的下端固定有第一铰接盘，所述第一铰接盘上连接有第二活动杆，且第二活动杆的顶端设置有第二铰接盘，所述第二铰接盘的右端连接有第三活动杆，且第三活动杆的右端连接有伸缩杆，所述固定块位于伸缩杆的上端，且固定块的左侧设置有吸盘，所述固定块的右侧连接有细杆，且细杆的右端连接有限位块，所述限位块上连接有转杆，且转杆上连接有固定板，所述货物放置板位于车体的上侧表面，且货物放置板的内部设置液压杆，所述液压杆上连接有支撑板，且液压杆的右端连接有压力感应器，所述压力感应器的上端连接有激光，且激光的上端连接有摄像头，所述车体的右表面上端设置有按键，且按键的下端设置有警报灯，所述显示屏位于车体的顶端。

优选的，所述第一活动杆、第一铰接盘、第二活动杆、第二铰接盘和第三活动杆构成连动结构，且第一活动杆在电机上为转动结构。

优选的，所述伸缩杆、固定块、吸盘和细杆构成连动结构，且固定块在固定板上为升降结构，并且吸盘关于固定块等距设置有3组。

优选的，所述细杆贯穿在限位块的内部，且细杆在限位块的内部为滑动结构，限位块通过转杆在固定板上为转动结构，且固定板在车体上为滑动结构。

优选的，所述支撑板在货物放置板上为升降结构，且货物放置板、压力感应器和显示屏均为电性连接。

优选的，所述显示屏在车体的顶端为升降结构，且车体呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于搬运货物的智能机器，能够快速准确的将货物移动到货架上，且能够保持直线稳定行进，能够测量货物重量，防止损坏机器，且设置有报警装置；

1.设置有活动杆和铰接盘，通过活动杆和铰接盘构成的连动结构，方便将固定块由垂直方向变为水平方向，方便将货物由车体移动到货架上；

2.设置有压力感应器，通过将货物放置在支撑板上，通过液压杆将压力传递给压力传感器，然后通过显示屏显示出压力的数值；

3.设置有激光和摄像头，通过激光射线确定出行进路线，且通过摄像头方便小车能够按照射线的方向行进，防止小车碰撞到货架；

4.设置有警报灯，若出现货物过重，小车上的支撑板失灵，通过警报器通知工作人员及时进行处理，防止货物长时间压迫小车使小车损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型细杆、限位块和转杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、车体；2、防撞垫；3、电机；4、第一活动杆；5、第一铰接盘；6、第二活动杆；7、第二铰接盘；8、第三活动杆；9、伸缩杆；10、固定块；11、吸盘；12、细杆；13、限位块；14、转杆；15、固定板；16、货物放置板；17、液压杆；18、支撑板；19、压力感应器；20、激光；21、摄像头；22、按键；23、警报灯；24、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于搬运货物的智能机器，包括车体1、防撞垫2、电机3、第一活动杆4、第一铰接盘5、第二活动杆6、第二铰接盘7、第三活动杆8、伸缩杆9、固定块10、吸盘11、细杆12、限位块13、转杆14、固定板15、货物放置板16、液压杆17、支撑板18、压力感应器19、激光20、摄像头21、按键22、警报灯23和显示屏24，车体1的底端设置有防撞垫2，且车体1的左侧设置有电机3，电机3上连接有第一活动杆4，且第一活动杆4的下端固定有第一铰接盘5，第一活动杆4、第一铰接盘5、第二活动杆6、第二铰接盘7和第三活动杆8构成连动结构，且第一活动杆4在电机3上为转动结构，第一铰接盘5上连接有第二活动杆6，且第二活动杆6的顶端设置有第二铰接盘7，第二铰接盘7的右端连接有第三活动杆8，且第三活动杆8的右端连接有伸缩杆9，固定块10位于伸缩杆9的上端，且固定块10的左侧设置有吸盘11，伸缩杆9、固定块10、吸盘11和细杆12构成连动结构，且固定块10在固定板15上为升降结构，并且吸盘11关于固定块10等距设置有3组，通过活动杆和铰接盘构成的连动结构，方便将固定块10由垂直方向变为水平方向，方便将货物从车体1移动到货架上，固定块10的右侧连接有细杆12，且细杆12的右端连接有限位块13，细杆12贯穿在限位块13的内部，且细杆12在限位块13的内部为滑动结构，限位块13通过转杆14在固定板15上为转动结构，且固定板15在车体1上为滑动结构，限位块13上连接有转杆14，且转杆14上连接有固定板15，货物放置板16位于车体1的上侧表面，且货物放置板16的内部设置液压杆17，液压杆17上连接有支撑板18，且液压杆17的右端连接有压力感应器19，支撑板18在货物放置板16上为升降结构，且货物放置板16、压力感应器19和显示屏24均为电性连接，通过将货物放置在支撑板18上，通过液压杆17将压力传递给压力传感器19，然后通过显示屏24显示出压力的数值，压力感应器19的上端连接有激光20，且激光20的上端连接有摄像头21，车体1的右表面上端设置有按键22，且按键22的下端设置有警报灯23，显示屏24位于车体1的顶端，显示屏24在车体1的顶端为升降结构，且车体1呈“L”型结构，方便读取压力值。

工作原理：在使用该便于搬运货物的智能机器时，首先将货物放置在支撑板18上，且货物支撑板18下降，使得液压杆17向下压，然后通过MBS1900型号的压力感应器19的作用，将货物的重量显示在显示屏24上，若货物的重量过重时，压力感应器19会将信息传递到HT66F018型号的单片机中，然后HT66F018型号的单片机控制警报灯23会发出警报，通过工作人员进行修理，然后第一铰接盘5在电机3上转动，由于第一铰接盘5、第二活动杆6、第二铰接盘7和第三活动杆8构成的连动结构，使得伸缩杆9向左转动，且固定板15向左侧滑动，然后细杆12在限位块13的内部滑动，且限位块13在转杆14的作用下转动，使得固定块10上的吸盘11由向左的方向变为向下的方向，然后吸盘11吸取货物，将货物放置在货架上，若需要放置到较高的位置，细杆12从限位块13的内部滑出且伸缩杆9伸长，放置完成后，小车通过摄像头21的作用沿着激光20的照射方向行进，使得小车能够沿着货架的边缘行进，且防撞垫2防止小车碰撞货架，以上便完成该便于搬运货物的智能机器的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。