一种自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术：

目前，在机械加工领域，一般需要将加工好的工件进行摆盘，然后将摆盘后的工件盘转移进行下料。以焊接机器为例，在工件进行焊接之后，焊接好的工件需要依次摆放整齐之后，然后再进行下料，便于后期出产。但是，现有的焊接设备中，工件都是焊接之后，直接通过机械手下料，然后再人工摆盘，自动化程度较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动下料装置，其可将焊接好的工件进行自动摆盘，从而直接将摆盘后的工件盘取下，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动下料装置，包括机架，机架上设有用于加工工件的加工台，机架上还设有第一下料台以及第二下料台，第一下料台和第二下料台沿机架的长度方向间隔设置；加工台设于第一下料台的一侧；第一下料台的四周均设有第一定位机构，第一定位机构可向着靠近或者远离第一下料台运动；第二下料台的四周均设有第二定位机构，第二定位机构可向着靠近或者远离第二下料台运动；第二下料台可沿机架的高度方向运动；

该自动下料装置还包括，

第一工件下料机构，包括工件吸盘、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端；

第二工件下料机构，包括工件盘吸盘、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台与第四滑轨滑动配合；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台与第五滑轨滑动配合；第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨上滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向运动；第六滑台与第六滑轨滑动配合；第六滑台电机用于带动第六滑台在第六滑轨上滑动；工件盘吸盘固接于第六滑台的底端。

优选的，工件盘吸盘包括安装板以及多个吸盘，安装板固接于第六滑台的底端；多个吸盘固接于安装板的底端。

优选的，第一下料台和第二下料台之间设有缓冲下料台。

优选的，第一定位机构包括定位块以及定位块驱动机构，定位块设有用于与第一下料台的边角匹配的定位槽；定位块驱动机构用于带动定位块向着靠近第一下料台的边角运动；第二定位机构与第一定位机构结构相同。

优选的，第一下料台的两侧均设有工件摄像头；第二下料台的两侧均设有工件盘摄像头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：工件在加工台上加工完成之后，可在第一下料台上放置工件盘，工件吸盘可在第一下料台的上方前后、左右以及上下运动，从而将工件摆放在不同工件盘上不同位置，依次摆放好。此后，通过工件盘吸盘上下、前后、左右运动将第一下料台上的摆放好工件的工件盘转移至第二下料台上，此后，使第二下料台下降，完成下料，下料效率较高，且自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一工件下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二工件下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第一定位机构的结构示意图。

图中：10、机架；11、加工台；12、第一下料台；13、第二下料台；15、第一定位机构；151、定位块驱动机构；152、定位块；153、定位槽；16、第二定位机构；17、缓冲下料台；20、第一工件下料机构；21、第一滑轨；22、第二滑轨；23、第三滑轨；30、第二工件下料机构；31、第五滑轨；32、第四滑轨；33、第六滑轨；35、安装板；36、工件盘吸盘；40、第二下料台驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种自动下料装置，包括机架10、第一工件下料机构20以及第二工件下料机构30，在机架10上设有加工台11，该加工台11用于加工加工。机架10上还设有第一下料台12以及第二下料台13，第一下料台12和第二下料台13沿机架10的长度方向间隔设置；加工台11设于第一下料台12的一侧。此外，在第一下料台12的四周均设有第一定位机构15，第一定位机构15可向着靠近或者远离第一下料台12运动。同样的，第二下料台13的四周均设有第二定位机构16，第二定位机构16可向着靠近或者远离第二下料台13运动。上述的第二下料台13可在第二下料台驱动气缸40的带动下沿机架10的高度方向运动，第二下料台驱动气缸40的活塞杆可沿机架10的高度方向延伸，第二下料台13与第二下料台驱动气缸40的活塞杆顶端固接。

具体的是，第一工件下料机构20包括工件吸盘、第一滑轨21、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨22、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨23、第三滑台以及第三滑台电机。上述的第一滑轨21沿机架10的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨21滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨21上滑动。第二滑轨22设于第一滑台上并沿机架10的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨22滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨22上滑动。第三滑轨23设于第二滑台上并沿机架10的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨23滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨23上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端。

另外，第二工件下料机构30包括工件盘吸盘36、第四滑轨32、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨31、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨33、第六滑台以及第六滑台电机。上述的第四滑轨32沿机架10的长度方向延伸；第四滑台与第四滑轨32滑动配合；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨32上滑动；第五滑轨31设于第四滑台上并沿机架10的宽度方向延伸；第五滑台与第五滑轨31滑动配合；第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨31上滑动；第六滑轨33设于第五滑台上并沿机架10的高度方向运动；第六滑台与第六滑轨33滑动配合；第六滑台电机用于带动第六滑台在第六滑轨33上滑动；工件盘吸盘36固接于第六滑台的底端。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动下料装置时，工件可在工件台上进行加工，加工完成之后，可在第一下料台12上放置工件盘，使多个第一定位机构15分别向着第一下料台12的边角运动，完成工件盘在第一下料台12上的固定，防止摆放工件过程中工件盘移位。

可启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台沿机架10的宽度方向运动至加工台11的上方，然后第三滑台电机可带动第三滑台沿第三滑轨23向下滑动，第三滑台的底端的工件吸盘可吸取定位台上的工件，此后，第一滑台电机可带动第一滑台沿机架10的宽度方向运动至第一下料台12的上方并位于第一下料台12最靠近定位台的一侧，第三滑台电机可带动第三滑台沿第三滑轨23向下滑动放下工件即可。此时，重复上述动作，在第一下料台12的长度方向的该段上摆满一排工件。

在完成第一下料台12的该段宽度方向的工件摆好之后，再启动第二滑台电机，带动第二滑台沿机架10的长度方向运动至第一下料台12长度方向的下一段，再重复上述动作，完成在第二下料台13的长度方向的该段上的宽度方向的工件摆件。如此反复，完成工件在第一下料台12上在宽度方向和长度方向上的依次摆放。

另外，工件在第一下料台12上完成在工件盘上的依次摆放之后，可启动第四滑台电机，第四滑台电机可带动第四滑台在沿第四滑轨32滑动至第一下料台12的上方，即可使工件盘吸盘36运动至第一下料台12的上方，然后第六滑台电机可带动第六滑台沿第六滑轨33向下运动，工件盘吸盘36夹取第一下料台12上的工件盘，此后，第四滑台电机可带动第四滑台在沿第四滑轨32滑动至第二下料台13的上方，然后第六滑台电机可带动第六滑台沿第六滑轨33向下运动，工件盘吸盘36放下工件盘；使多个第二定位机构16分别向着第二下料台13的边角运动，完成工件盘在第二下料台13上的固定，防止工件盘在下降过程中移位。第二下料台13此时可带第二下料台驱动气缸40的带动下向下运动，完成工件盘的自动下料。而第五滑台可在第五滑台电机的带动下第五滑轨31运动，即上述工件盘吸盘36可在第二下料台13的上方宽度方向运动，调整工件盘的下料位置。

需要说明的是，上述滑台电机带动滑台在滑轨上的运动原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。且采用上述滑台电机驱动的方式可便于电动控制工件以及工件盘的行程。

优选的，本实施例中的工件盘吸盘36可包括安装板35以及多个吸盘，安装板35固接于第六滑台的底端；多个吸盘固接于安装板35的底端。如此，工件盘可由安装板35底端的多个吸盘吸取，吸盘的吸附面积较大，能够在吸取工件盘的不同位置，吸取结构稳定。

优选的，第一下料台12和第二下料台13之间设有缓冲下料台17，如此，在第二下料台13上的工件盘还未及时下料完成时，工件盘吸盘36夹取的工件盘可先放置在缓冲下料台17上暂存，从而不影响第一下料台12上重新放置工件盘，保持下料作业的连续进行，防止下料作业受影响。

优选的，本实施例中，第一定位机构15包括定位块152以及定位块驱动机构151，定位块152设有用于与第一下料台12的边角匹配的定位槽153；定位块驱动机构151用于带动定位块152向着靠近第一下料台12的边角运动；如此，第一定位机构15在进行定位时，定位块驱动机构151可带动定位块152向着第一下料台12的边角运动，使第一下料台12上的工件盘的边角嵌装于定位槽153，限位作用更好更稳定。当然，上述的第二定位机构16可选用与第一定位机构15相同的结构。具体上述的定位块驱动机构151可选用驱动气缸。

优选的，还可在第一下料台12的两侧均设有工件摄像头，该工件摄像头可以对第一下料台12上工件盘上的工件摆放情况拍照，操作者可根据工件摄像头的拍摄情况及时操作第二工件下料机构30。另外，在第二下料台13的两侧均设有工件盘摄像头，工件盘摄像头可对第二下料台13上的工件盘进行拍摄，操作者可根据工件盘的放置位置操作第五滑台电机进行工件盘的位置进行调整。如此，便于控制。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。