一种托盘翻盘装置的制作方法

本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及托盘翻盘装置。

背景技术：

目前，在冻干药品原料的生产过程中，通常情况下将药品放在托盘内，然后送到冻干机内冻干，在药品冻干完成后，从冻干机内取出后人工将药品倒入收集斗，然后再转运走。现有的将托盘内药品倒出的方式主要存在以下技术问题：

1)完全采用人工将托盘内的药品倒出，在倒料过程中人员易与药品接触，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2)人工倒料的过程中，因过于接近药品，容易吸入药品在倾倒过程中产生的颗粒，会对人体产生有害的影响。

3)人工倒料工作时间长，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘翻盘装置，实现药品倒料过程的自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率。

实现上述目的的技术方案是：

一种托盘翻盘装置，包括：

翻转支撑架；

安装在所述翻转支撑架的表面一端，将托盘向后传输的翻转前辊筒；

安装在所述翻转支撑架的表面中间，将来自所述翻转前辊筒的托盘进行翻转和回转的翻盘系统；以及

安装在所述翻转支撑架的表面另一端，将回转的托盘向后传输的空托盘转运辊筒。

优选的，所述翻转支撑架包括：

支架；

设于所述支架，并位于所述翻盘系统正下方的收料斗；以及

设于所述支架，并连通所述收料斗的收集桶。

优选的，所述翻转前辊筒包括：

固定在所述翻转支撑架上的辊筒支撑架；

安装在所述辊筒支撑架上，用于传输托盘的第一辊筒组件；以及

固定在所述辊筒支撑架上，并位于所述第一辊筒组件两侧的第一限位护栏。

优选的，所述翻盘系统包括：

固定在所述翻转支撑架上的翻盘支撑机构；

固定在所述翻转支撑架上，并与所述翻盘支撑机构水平正对的翻盘驱动机构；

安装在所述翻盘驱动机构和所述翻盘支撑机构之间，并受所述翻盘驱动机构驱动而翻转和回转的支撑辊筒；以及

分别固定在所述支撑辊筒的两端，用于夹紧或松开托盘的一对夹紧机构。

优选的，所述翻盘驱动机构包括：

固定在所述翻转支撑架上的支撑立板；

固定在所述支撑立板上的驱动伺服电机；

固定在所述支撑立板上，并与所述驱动伺服电机的输出轴连接的减速机；

固定在所述支撑立板上的翻转轴承座；

轴接在所述翻转轴承座上的主动轴；

套固在所述主动轴上的从动同步带轮；

套固在所述减速机的输出端的主动同步带轮；以及

连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步带；

所述翻盘支撑机构包括：

固定在所述翻转支撑架上的从动立板；

固定在所述从动立板上的从动轴承；以及

轴接在所述从动轴承上的从动轴；

所述支撑辊筒包括：

分别固定在所述主动轴和所述从动轴上的一对第一支撑架；以及

固定连接两个所述第一支撑架的第二辊筒组件；

所述夹紧机构包括：

分别固定在两个所述第一支撑架上的一对夹紧气缸；以及

受所述夹紧气缸驱动而夹紧或松开托盘的一对夹持护栏。

优选的，所述托盘设有两个翻边；

所述夹持护栏设有容纳翻边的沟槽。

优选的，所述空托盘转运辊筒包括：

固定在所述翻转支撑架上的第二支撑架；

安装在所述第二支撑架上，用于传输托盘的第三辊筒组件；以及

固定在所述第二支撑架上，并位于所述第三辊筒组件两侧的第二限位护栏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过有效紧凑的结构设计，在托盘倒料的过程中实现了自动化，有效地避免操作人员与药粉的接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，避免了人员的干预，由此，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的托盘翻盘装置的整体结构图；

图2为本实用新型中翻转支撑架一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中翻转支撑架另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中翻转前辊筒的结构示意图；

图5为本实用新型中翻盘系统的结构示意图；

图6为本实用新型中翻盘驱动机构一视角的结构示意图；

图7为本实用新型中翻盘驱动机构另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型中支撑辊筒的结构示意图；

图9为本实用新型中翻盘支撑机构的结构示意图；

图10为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；

图11为本实用新型中托盘的结构示意图；

图12为本实用新型中空托盘输送辊筒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图12，本实用新型的托盘翻盘装置，包括翻转支撑架1、翻转前辊筒2、翻盘系统3和空托盘转运辊筒4。

翻转支撑架1安装在翻转支撑架1的表面一端，将托盘15向后传输。翻盘系统3安装在翻转支撑架1的表面中间，将来自翻转前辊筒2的托盘15进行翻转和回转。空托盘转运辊筒4安装在翻转支撑架1的表面另一端，将回转的托盘15向后传输。

翻转支撑架1包括支架5、收集桶6和收料斗7。收料斗7设于支架5，并位于翻盘系统3正下方。收集桶6设于支架5，并连通收料斗7。收料斗7呈方锥形结构，收集桶6呈圆筒形结构。

翻转前辊筒2包括辊筒支撑架8、第一辊筒组件9和第一限位护栏10。辊筒支撑架8固定在翻转支撑架1上。第一辊筒组件9安装在辊筒支撑架8上，用于传输托盘15。第一限位护栏10固定在辊筒支撑架8上，并位于第一辊筒组件9的两侧。

翻盘系统3包括翻盘驱动机构11、支撑辊筒12、翻盘支撑机构13和一对夹紧机构14。翻盘驱动机构11和翻盘支撑机构13固定在翻转支撑架1上，并水平正对。支撑辊筒12安装在翻盘驱动机构11和翻盘支撑机构13之间，并受翻盘驱动机构11的驱动而进行翻转和回转。夹紧机构14分别固定在支撑辊筒12的两端，用于夹紧或松开托盘15。

翻盘驱动机构11包括固定在翻转支撑架1上的支撑立板16，支撑立板16上依次固定驱动伺服电机17、减速机18和翻转轴承座23。减速机18连接驱动伺服电机17的输出轴。主动轴24轴接在翻转轴承座23上。从动同步带轮22套固在主动轴24上。主动同步带轮20套固在减速机18的输出端。同步带21连接主动同步带轮20和从动同步带轮22。另外，通过同步带张紧板19调整同步带21的松紧程度。

翻盘支撑机构13包括从动立板27、从动轴承28和从动轴29。从动立板27固定在翻转支撑架1上。从动轴承28固定在从动立板27上。从动轴29轴接在从动轴承28上。

支撑辊筒12包括：一对第一支撑架26和第二辊筒组件25。第一支撑架26分别固定在主动轴24和从动轴29上。第二辊筒组件25固定连接两个第一支撑架26。

夹紧机构14包括一对夹紧气缸30和一对夹持护栏31。夹紧气缸30分别固定在两个第一支撑架26上。夹持护栏31受夹紧气缸30驱动而夹紧或松开托盘15。托盘15设有两个翻边15-1；夹持护栏31设有容纳翻边15-1的沟槽31-1。

空托盘转运辊筒4包括：第二支撑架33、第三辊筒组件32和第二限位护栏34。

第二支撑架33固定在翻转支撑架1上。第三辊筒组件32安装在第二支撑架33上，用于传输托盘15。第二限位护栏34固定在第二支撑架33上，并位于第三辊筒组件32的两侧。

本实用新型的工作原理：当装有冻干后药品的托盘15在翻转前辊筒2上被输送到翻盘系统3上时，翻盘系统3上的夹紧机构14把托盘15夹住，支撑辊筒12、夹紧机构14和托盘15旋转，将托盘15内的药品倒入收料斗7，进入收料斗7的药品经7落入收集桶6内，然后支撑辊筒12、夹紧机构14和托盘15旋转回旋转前的位置，夹紧机构14把托盘15松开，托盘15经过空托盘转运辊筒4被转运到下游，整个倒料过程即可全部结束。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。