一种FPC发料机构的制作方法

本实用新型属于FPC生产流程技术领域，具体涉及一种FPC发料机构。

背景技术：

市场上的设备存在结构复杂，产品较大时取料易落不稳定，换型时繁琐操作要求高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种FPC发料机构，包括两个对称的安装板，所述安装板上设置第一直线导轨和同步带，两个所述同步带之间连接有连接驱动杆，所述连接驱动杆外接步进电机，所述第一直线导轨上设置滑块，两个所述滑块上连接有连接板，所述连接板上设置吸料机构，所述吸料机构包括固定立板，所述固定立板上设置伺服电机，所述伺服电机通过升降同步轮连接升降机构，所述升降机构下方连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置接近测试装置和吸盘。

优选的，所述吸盘与截断阀连接。

优选的，所述接近测试装置包括感应器固定件，所述感应器固定件连接接近开关，所述接近开关连接接触杆，所述接触杆通过滑套连接滑杆。

优选的，所述吸盘通过连接块与磁铁连接，所述磁铁吸附在所述吸盘固定板上。

优选的，所述吸料机构平行方向设置两组。

优选的，所述升降机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母卡在升降板内，所述升降板与所述固定立板之间连接有第二直线导轨。

本实用新型有以下有益效果：两端对称安装2条直线导轨、同步带轮机构和吸料机构，结构简单调机方便。当吸取的工件尺寸不同时，吸盘可以在固定板任意调节位置吸取大小不同的产品，吸盘结构简单成本低，换型调节容易对操作人员要求不高。两吸盘固定板处的真空作独立控制，提高了产品被吸取的稳定性，从而稳定的完成发料动作。本装置做上下立体设计同步带轮传动，结构简单调节方便；特别是吸盘机构简单，成本低，换型容易调节；两工位吸取独立控制使产品吸取稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种FPC发料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种FPC发料机构的正视图；

图3为本实用新型一种FPC发料机构的吸盘固定板的结构示意图；

图4为本实用新型一种FPC发料机构的吸盘的结构示意图；

其中，1、安装板；2、步进电机；3、连接板；4、滑块；5、固定立板；6、升降机构；7、伺服电机；8、同步带轮；9、截断阀；10、连接驱动杆；11、升降同步轮；12、支撑座；13、同步带；14、第一直线导轨；15、磁铁；16、连接块；17、吸盘；18、吸盘固定板；19、感应器固定件；20、接近开关；21、滑套；22、滑杆；23、接触杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本实用新型提出了一种FPC发料机构，包括两个对称的安装板1，安装板1上设置第一直线导轨14和同步带13，两个同步带13之间连接有连接驱动杆10，连接驱动杆10外接步进电机2，第一直线导轨14上设置滑块4，两个滑块4上连接有连接板3，连接板3上设置吸料机构，吸料机构包括固定立板5，固定立板5上设置伺服电机7，伺服电机7通过升降同步轮11连接升降机构6，升降机构6下方连接吸盘17固定板，吸盘17固定板上设置接近测试装置和吸盘17。

吸盘17与截断阀9连接，截断阀9用于控制吸盘17与气源的开关，用于控制抓取和释放工件。

接近测试装置包括感应器固定件19，感应器固定件19连接接近开关20，接近开关20连接接触杆23，接触杆23通过滑套21连接滑杆22。

吸盘17通过连接块16与磁铁15连接，磁铁15吸附在吸盘17固定板上。

该固定方式使得吸盘17的位置能任意调整，根据待吸取产品的形状不同，调整磁铁15在吸盘17固定板上的位置即可。

吸料机构平行方向设置两组，两组装置作独立真空控制，提高了吸取的稳定性，可以同时抓取一个大工件，也可以同时抓取两组工件。

升降机构6包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母卡在升降板内，升降板与固定立板5之间连接有第二直线导轨。

运动方式：

当需要抓取工件时，吸盘17固定板向下运动，直到接近开关20感应到接触杆23接触到产品上升的滑杆22时，吸盘17吸住产品，滑杆22在滑套21内上下滑动，接近开关20固定在感应器固定件19上，由伺服电机7驱动升降机构6运动，带动吸盘17固定板下的产品上升至指定位置；步进电机2驱动同步带13轮8机构带动连接驱动杆10旋转，连接驱动杆10固定在两端的支撑座12上，旋转带动直线导轨滑块4上的连接板3向前运动，从而使产品送入到下道工艺流程，完成发料动作。

两端对称安装2条直线导轨、同步带13轮8机构和吸料机构，结构简单调机方便。当吸取的工件尺寸不同时，吸盘17可以在固定板任意调节位置吸取大小不同的产品，吸盘17结构简单成本低，换型调节容易对操作人员要求不高。两吸盘17固定板处的真空作独立控制，提高了产品被吸取的稳定性，从而稳定的完成发料动作。本装置做上下立体设计同步带13轮8传动，结构简单调节方便；特别是吸盘17机构简单，成本低，换型容易调节；两工位吸取独立控制使产品吸取稳定。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。