一种AGV叉车用自夹紧货叉架的制作方法

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种AGV叉车用自夹紧货叉架。

背景技术：

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有的AGV叉车的货叉架基本没有任何夹紧机构，货物在货叉架上受到震动等因素影响，会使得货物在货叉架上发生位置的移动，容易使得货物在移动途中发生碰撞，损坏物品，产品安全无法得到保证。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种AGV叉车用自夹紧货叉架,解决了现有的AGV叉车的货叉架基本没有任何夹紧机构，货物在货叉架上受到震动等因素影响，会使得货物在货叉架上发生位置的移动，容易使得货物在移动途中发生碰撞，损坏物品，产品安全无法得到保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框，所述连接框内腔底部中间位置固定有驱动箱，所述驱动箱内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮外表面驱动电机的一侧均远离啮合传动有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮内表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有升降板，所述升降板左侧外壁固定连接有货叉架，所述货叉架正面远离连接框的一侧对称位置均开设有紧固槽，所述紧固槽内表面固定连接有紧固装置；

所述紧固装置包括动力装置，所述动力装置远离连接框的一侧对称位置均转动连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有夹紧装置。

优选的，所述动力装置包括动力箱，所述动力箱内腔底部靠近连接框的一侧中间位置固定连接有双向电机，所述双向电机通过联轴器固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮外表面啮合传动有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮内表面与丝杆固定连接。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧滑块，所述夹紧滑块远离货叉架的一侧顶部和底部对称位置均开设有夹紧槽，所述夹紧槽内表面两侧内壁均转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆相互靠近的一端转动连接有连接器，所述夹紧滑块正面远离动力装置的一侧通过转动轴转动连接有夹紧挡板。

优选的，所述螺纹杆分别贯穿驱动箱和升降板并延伸至连接框内腔底部，所述螺纹杆靠近从动斜齿轮的一端与连接框转动连接。

优选的，所述驱动箱远离连接框的一侧中间位置固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿升降板并延伸至连接框内腔底部。

优选的，所述丝杆远离动力装置的一端与紧固槽转动连接，所述连接框靠近紧固装置的一侧固定连接有保护橡胶。

(三)有益效果

本实用提供了一种AGV叉车用自夹紧货叉架，具备以下有益效果：

该装置，通过螺纹杆外表面螺纹连接有升降板，升降板左侧外壁固定连接有货叉架，货叉架正面远离连接框的一侧对称位置均开设有紧固槽，紧固槽内表面固定连接有紧固装置，紧固装置包括动力装置，动力装置远离连接框的一侧对称位置均转动连接有丝杆，丝杆外表面螺纹连接有夹紧装置，使得该装置可对货物进行夹紧，避免在运输途中产生位置上的移动，导致碰撞或脱落的现象，保证货物的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型动力装置结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置结构示意图。

图中：1连接框、2驱动箱、3驱动电机、4主动斜齿轮、5从动斜齿轮、6螺纹杆、7升降板、8货叉架、9紧固槽、10紧固装置、11动力装置、111动力箱、112双向电机、113第一斜齿轮、114第二斜齿轮、12丝杆、13夹紧装置、131夹紧滑块、132夹紧槽、133电动伸缩杆、134连接器、135夹紧挡板、14导向杆、15保护橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-3，本实用提供一种技术方案：一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框1，连接框1内腔底部中间位置固定有驱动箱2，驱动箱2内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机3，驱动电机3输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮4，主动斜齿轮4外表面驱动电机3的一侧均远离啮合传动有从动斜齿轮5，从动斜齿轮5内表面固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6分别贯穿驱动箱2和升降板7并延伸至连接框1内腔底部，螺纹杆6靠近从动斜齿轮5的一端与连接框1转动连接。螺纹杆6外表面螺纹连接有升降板7，升降板7左侧外壁固定连接有货叉架8，货叉架8正面远离连接框1的一侧对称位置均开设有紧固槽9，紧固槽9内表面固定连接有紧固装置10，驱动箱2远离连接框1的一侧中间位置固定连接有导向杆14，导向杆14贯穿升降板7并延伸至连接框1内腔底部，连接框1靠近紧固装置10的一侧固定连接有保护橡胶15。

紧固装置10包括动力装置11，动力装置11包括动力箱111，动力箱111内腔底部靠近连接框1的一侧中间位置固定连接有双向电机112，双向电机112通过联轴器固定连接有第一斜齿轮113，第一斜齿轮113外表面啮合传动有第二斜齿轮114，第二斜齿轮114内表面与丝杆12固定连接。动力装置11远离连接框1的一侧对称位置均转动连接有丝杆12，丝杆12远离动力装置11的一端与紧固槽9转动连接，丝杆12外表面螺纹连接有夹紧装置13，夹紧装置13包括夹紧滑块131，夹紧滑块131远离货叉架8的一侧顶部和底部对称位置均开设有夹紧槽132，夹紧槽132内表面两侧内壁均转动连接有电动伸缩杆133，电动伸缩杆133相互靠近的一端转动连接有连接器134，夹紧滑块131正面远离动力装置11的一侧通过转动轴转动连接有夹紧挡板135。使得该装置可对货物进行夹紧，避免在运输途中产生位置上的移动，导致碰撞或脱落的现象，保证货物的安全。

使用时，将货物运输到货叉架8上，启动电动伸缩杆133，通过连接器134使得夹紧挡板135竖起，启动双向电机112使得第一斜齿轮113和第二斜齿轮114相互啮合，使得丝杆12转动，使得夹紧装置13水平移动，对货物进行夹紧，之后启动驱动电机3使得主动斜齿轮4和从动斜齿轮5相互啮合，使得螺纹杆6带动升降板7垂直运动，带动货叉架8垂直运动，进行搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。