1.一种AGV叉车用自夹紧货叉架,包括连接框(1)，其特征在于：所述连接框(1)内腔底部中间位置固定有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内腔顶部中间位置固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端通过联轴器均固定连接有主动斜齿轮(4)，所述主动斜齿轮(4)外表面驱动电机(3)的一侧均远离啮合传动有从动斜齿轮(5)，所述从动斜齿轮(5)内表面固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)外表面螺纹连接有升降板(7)，所述升降板(7)左侧外壁固定连接有货叉架(8)，所述货叉架(8)正面远离连接框(1)的一侧对称位置均开设有紧固槽(9)，所述紧固槽(9)内表面固定连接有紧固装置(10)；
所述紧固装置(10)包括动力装置(11)，所述动力装置(11)远离连接框(1)的一侧对称位置均转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)外表面螺纹连接有夹紧装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架，其特征在于：所述动力装置(11)包括动力箱(111)，所述动力箱(111)内腔底部靠近连接框(1)的一侧中间位置固定连接有双向电机(112)，所述双向电机(112)通过联轴器固定连接有第一斜齿轮(113)，所述第一斜齿轮(113)外表面啮合传动有第二斜齿轮(114)，所述第二斜齿轮(114)内表面与丝杆(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架，其特征在于：所述夹紧装置(13)包括夹紧滑块(131)，所述夹紧滑块(131)远离货叉架(8)的一侧顶部和底部对称位置均开设有夹紧槽(132)，所述夹紧槽(132)内表面两侧内壁均转动连接有电动伸缩杆(133)，所述电动伸缩杆(133)相互靠近的一端转动连接有连接器(134)，所述夹紧滑块(131)正面远离动力装置(11)的一侧通过转动轴转动连接有夹紧挡板(135)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架，其特征在于：所述螺纹杆(6)分别贯穿驱动箱(2)和升降板(7)并延伸至连接框(1)内腔底部，所述螺纹杆(6)靠近从动斜齿轮(5)的一端与连接框(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架，其特征在于：所述驱动箱(2)远离连接框(1)的一侧中间位置固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)贯穿升降板(7)并延伸至连接框(1)内腔底部。
6.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用自夹紧货叉架，其特征在于：所述丝杆(12)远离动力装置(11)的一端与紧固槽(9)转动连接，所述连接框(1)靠近紧固装置(10)的一侧固定连接有保护橡胶(15)。