一种石材翻板机的制作方法

本实用新型涉及石材加工领域，特别是涉及一种石材翻板机。

背景技术：

目前，石材加工主要通过多道流水线进行一系列的生产加工工序，在完成所有的加工工序后，完成加工的石材通过流水线传送至流水线的末端，由专门的工人进行装卸然后搬运至成品区，当对多块石材进行加工时，工人需要进行多次搬运费时费力，效率低下，CN201720487433.3的中国专利提出了一种吸附式石材翻板机，通过翻转架配合设置在翻转架上的吸盘对石材进行自动翻板可解决上述问题，但是上述翻板机存在明显的缺陷，石材传送至翻板机的过程中如果因加工时产生偏移，石材将会保持歪斜的状态传送至翻板机上，如果歪斜的程度较严重则需要进行人工调整，如果不进行调整，石材板在翻转结束后可能会产生堆板歪斜甚至石材跌落的严重后果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以对石材的摆放角度进行调节的石材翻板机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种石材翻板机，包括行走架、翻转台、翻转台驱动机构、真空吸盘、真空源、靠板架和控制装置，所述翻转台的一端铰接于所述行走架上、所述翻转台驱动机构以驱动所述翻转台进行翻转的方式进行设置，所述真空吸盘设置于所述翻转台上，所述真空吸盘和所述真空源气密连接，所述靠板架设置于翻转台的一端，所述翻转台的上表面上还设置有升降框和驱动所述升降框进行升降的升降驱动机构，所述升降框上设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构在所述升降框的宽度方向上水平并排设置，所述第一传送机构和所述第二传送机构的上表面均露出于所述升降框，所述第一传送机构和所述第二传送机构的长度方向均与所述升降框的长度方向相同，所述翻转台驱动机构的输入端、所述真空源的信号输入端、所述升降驱动机构的信号输入端、所述第一传送机构的信号输入端和所述第二传送机构的信号输入端均与所述控制装置的信号输出端进行连接。

所述升降驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述升降框的下表面固定连接，所述液压油缸的下表面与所述翻转台的上表面固定连接。

所述第一传送机构和所述第二传送机构均具有多根转轴和穿设在每根转轴上的多托轮，所述真空吸盘的盘体位于相邻的两根所述转轴之间。

所述第一传送机构和所述第二传送机构均为传送带装置，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间存在间隔区域，所述真空吸盘的盘体位于上述间隔区域内。

采用上述结构后，本实用新型一种石材翻板机具有以下有益效果：翻转台的上表面上设置有升降框和升降驱动机构，升降框上设置有第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构在升降框的宽度方向上水平并排设置，第一传送机构和第二传送机构的上表面露出于所述升降框，第一传送机构和第二传送机构可以沿相反的的方向对放置在升降框上的石材进行反方向传送，在上述过程中，石材收到第一传送机构和第二传送机构所在两个位置上分别产生的两个方向相反的摩擦力，使石材发生偏转从而调整石材的摆放角度。

附图说明

图1为本实用新型的石材翻板机侧视结构示意图；

图2为本实用新型的石材翻板机工作时的结构示意图；

图3为本实用新型的翻转台的俯视结构示意图；

图中：1.翻转台、11.转轴、2.行走架、3.真空吸盘、31.盘体、32.真空吸管、4.升降框、5.第一传送机构、6.第二传送机构、7.靠板架。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施方式一：如图1-3所示的一种石材翻板机，包括翻转台1、行走架2、翻转台驱动机构、真空吸盘3、真空源、靠板架7和控制装置，翻转台1的一端铰接于行走架2的一端、翻转台驱动机构以驱动翻转台1进行翻转的方式进行设置，真空吸盘3设置于翻转台1上，真空吸盘3和所述真空源气密连接，靠板架7设置于翻转台的一端，具体的，翻转台1的一端上设置有转轴11，转轴11可以是通过一体成型或者焊接的方式设置在翻转台1上，行走架2为公开技术中用于石材机械的行走架，上述行走架具有行走轮以及驱动行走轮运动的电机，行走架2上设置有两个转孔，转轴11的两端穿设在两个所述转孔内。靠板架7设置在行走架2上靠近转轴11的一侧上，所述翻转台驱动机构为油缸，上述油缸的液压杆的一端设置于翻转台1的底面上，上述油缸的另一端连接有油泵，所述油泵设置于行走架2上，所述真空源为真空泵(图中未示出)，真空吸盘3固定于翻转台1上，真空吸盘3具有盘体31和与盘体气密连接的真空吸管32，盘体31位于翻转台1上，真空吸管32穿设于翻转台1，真空吸管32与真空泵的相应端相连接，所述控制装置的信号输出端与所述真空泵的信号输入端以及所述油泵的信号输入端相连接。

翻转台1的上表面上还设置有升降框4和用于驱动升降框4升降的升降驱动机构，升降框4为方形框体，升降框4上设置有第一传送机构5和第二传送机构6，第一传送机构5和第二传送机构6相互独立，具体的第一传送机构5和第二传送机构6均位于升降框4的框体上，第一传送机构5和第二传送机构6在4升降框4的宽度方向上水平并排设置，第一传送机构5和第二传送机构6的上表面均露出于升降框4，第一传送机构5和第二传送机构6的传送方向均与升降框4的长度方向相同。

升降驱动机构为液压油缸，上述液压油缸的数量为4个，分别位于升降框4的四个角处，所述液压油缸的活塞杆与升降框4的下表面固定连接，所述液压油缸的下表面与翻转台1的上表面固定连接。

所述升降驱动机构的输入端、第一传送机构5的信号输入端和第二传送机构6的信号输入端均与所述控制装置的输出端进行连接。

较佳的，第一传送机构5和第二传送机构6均为公知技术中的传送托轮装置，上述传送托轮装置包括多根转轴、穿设在每根转轴上的多个托轮、带动转轴进行转动的传动链条以及驱动链条转动的驱动电机，第一传送机构5的输入端和第二传送机构6分别由不同的电机进行驱动，真空吸盘3的盘体位于相邻的两根所述转轴之间。

本实用新型在使用时，行走架靠设在加工流水线的出料端，加工流水线上的石材被传送到翻转台1上且上述石材出现角度偏转时，通过控制装置控制升降驱动机构使升降框4上升，再控制第一传送机构5和第二传送机构6作反向运动,根据石材的偏移状况不同可调整第一传送机构5和第二传送机构6上的所述驱动电机的工作时间以及转动速度，从而使石材发生偏转从而调整石材的摆放角度。

实施方式二：本实施方式与实施方式一的不同之处在于：第一传送机构5和第二传送机构6均为传送带装置，第一传送机构5和第二传送机构6之间存在一定间隔区域，真空吸盘3的盘体31位于上述间隔区域内。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。