一种自动旋转圆钢装卸夹钳的制作方法

本实用新型涉及吊具中的夹钳技术领域，具体而言，涉及一种自动旋转圆钢装卸夹钳。

背景技术：

吊具是指起重机械中吊取重物的装置；吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等；其中夹钳由于使用方便，被广泛应用于起重吊装行业中；通过改变夹钳的形状，可以用于夹取钢板、圆钢、钢管等；当在装卸圆钢时，传统的夹钳包括连接架，上臂，连接在上臂上的左右卡钳，以及用于带动卡钳动作的伸缩装置，如中国专利申请号为201220544344.5 ，专利申请日为2012年10月23日，专利名称为双根圆钢坯吊具的现有技术，虽然能够同时起吊两根圆钢，提高了工作效率，但是吊起圆钢后，不能旋转角度，从而不能改变圆钢的位置，而且两根圆钢并排夹取，有脱落的风险，安全性不高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种能够自动旋转圆钢的、安全可靠的装卸夹钳，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动旋转圆钢装卸夹钳，包括主梁，以及连接在主梁上的第一夹钳；其特征是：还包括连接在主梁上的副梁；所述的副梁与主梁之间设置有便于副梁旋转角度的旋转结构；所述的副梁上还对称设置有第二夹钳；所述的第一夹钳与副梁之间分体设置。

作为优选的技术方案：所述的主梁上还设置有吊耳组件。

作为优选的技术方案：所述的副梁的横截面为倒梯形结构。

作为优选的技术方案：所述的旋转结构包括连接在主梁上的、并且穿过副梁的中心轴，用于将副梁定位在中心轴上的挡块，连接在中心轴上的内套，连接在副梁上的与内套配合的外套，以及连接在主梁上的用于带动外套旋转的减速机组件。

作为优选的技术方案：所述的内套和外套之间按照正常公差间隙配合。

作为优选的技术方案：所述的内套和外套之间还设置有轴承组件。

作为优选的技术方案：所述的第二夹钳包括连接在副梁上的支架，通过旋转轴活动连接在支架上的左卡钳和右卡钳，以及连接在副梁上的用于带动左卡钳和右卡钳动作的油泵；所述的油泵上还设置有齿条段；所述的左卡钳和右卡钳上分别设置有与齿条段啮合的左齿轮和右齿轮；所述的左卡钳和右卡钳结构相同，都包括角形块，以及连接在角形块端部的尖角。

本实用新型的有益效果是：一种自动旋转圆钢装卸夹钳，与传统结构相比：还包括连接在主梁上的副梁；所述的副梁与主梁之间设置有便于副梁旋转角度的旋转结构；所述的副梁上还对称设置有第二夹钳；所述的第一夹钳与副梁之间分体设置；在实际使用时，通过副梁上的第二夹钳夹取圆钢，对称设置的第二夹钳，提高了夹取圆钢的安全性，当需要旋转角度时，通过旋转结构进行角度的控制，圆钢重量很大时，在旋转角度后，还可以通过第一夹钳进行辅助夹取，不但能够调整圆钢的位置，而且安全可靠性更好。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型使用状态图；

图4为本实用新型使用状态图；

图中数字所表示的相应名称：1.主梁、2.第一夹钳、3.副梁、4.旋转结构、5.第二夹钳、6.吊耳组件、7.轴承组件、4-1.中心轴、4-2.挡块、4-3.内套、4-4.外套、4-5.减速机组件、5-1.支架、5-2.左卡钳、5-3.右卡钳、5-4.油泵、5-5.齿条段、5-6.左齿轮、5-7.右齿轮、5-8.旋转轴、5-9.角形块、5-10.尖角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述；

在图1、图2、图3、图4中：第一实施例：

一种自动旋转圆钢装卸夹钳，包括主梁1，以及连接在主梁1上的第一夹钳2；还包括连接在主梁1上的副梁3；所述的副梁3与主梁1之间设置有便于副梁3旋转角度的旋转结构4；所述的副梁3上还对称设置有第二夹钳5；所述的第一夹钳2与副梁3之间分体设置；所述的主梁1上还设置有吊耳组件6，便于安装拆卸；所述的副梁3的横截面为倒梯形结构；所述的旋转结构4包括连接在主梁1上的、并且穿过副梁3的中心轴4-1，用于将副梁3定位在中心轴4-1上的挡块4-2，连接在中心轴4-1上的内套4-3，焊接或者螺栓连接在副梁3上的与内套4-3配合的外套4-4，以及连接在主梁1上的用于带动外套4-4旋转的减速机组件4-5；所述的内套4-3和外套4-4之间按照正常公差间隙配合，所述的内套4-3和外套4-4采用硬质合金材质，添加润滑脂，保证了副梁3旋转顺畅，而且不偏心；所述的第二夹钳5包括连接在副梁3上的支架5-1，通过旋转轴5-8活动连接在支架5-1上的左卡钳5-2和右卡钳5-3，以及连接在副梁3上的用于带动左卡钳5-2和右卡钳5-3动作的油泵5-4；所述的油泵5-4上还设置有齿条段5-5；所述的左卡钳5-2和右卡钳5-3上分别设置有与齿条段5-5啮合的左齿轮5-6和右齿轮5-7；所述的左卡钳5-2和右卡钳5-3结构相同，都包括角形块5-9，以及连接在角形块5-9端部的尖角5-10；在实际使用时，所述的第一夹钳2为现有技术中的结构，如背景技术中公开的现有技术中的单个夹钳，在不使用时，处于收缩状态，不影响第二夹钳5夹取圆钢，当第二夹钳5夹取圆钢后需要旋转角度时，通过旋转结构4上的减速机组件4-5上的齿轮结构与外套4-4外圆上的齿形啮合，带动副梁3旋转，进行角度的控制，圆钢重量很大时，在旋转角度后，还可以通过第一夹钳2进行辅助夹取，在圆钢上形成三个抓握点，不但能够调整圆钢的位置，而且安全可靠性更好。

在图1、图2、图3、图4中：第二实施例：

一种自动旋转圆钢装卸夹钳，包括主梁1，以及连接在主梁1上的第一夹钳2；还包括连接在主梁1上的副梁3；所述的副梁3与主梁1之间设置有便于副梁3旋转角度的旋转结构4；所述的副梁3上还对称设置有第二夹钳5；所述的第一夹钳2与副梁3之间分体设置；所述的主梁1上还设置有吊耳组件6，便于安装拆卸；所述的副梁3的横截面为倒梯形结构；所述的旋转结构4包括连接在主梁1上的、并且穿过副梁3的中心轴4-1，用于将副梁3定位在中心轴4-1上的挡块4-2，连接在中心轴4-1上的内套4-3，焊接或者螺栓连接在副梁3上的与内套4-3配合的外套4-4，以及连接在主梁1上的用于带动外套4-4旋转的减速机组件4-5；所述的内套4-3和外套4-4之间按照正常公差间隙配合；所述的内套4-3和外套4-4之间还设置有轴承组件7，保证了副梁3旋转顺畅；所述的第二夹钳5包括连接在副梁3上的支架5-1，通过旋转轴5-8活动连接在支架5-1上的左卡钳5-2和右卡钳5-3，以及连接在副梁3上的用于带动左卡钳5-2和右卡钳5-3动作的油泵5-4；所述的油泵5-4上还设置有齿条段5-5；所述的左卡钳5-2和右卡钳5-3上分别设置有与齿条段5-5啮合的左齿轮5-6和右齿轮5-7；所述的左卡钳5-2和右卡钳5-3结构相同，都包括角形块5-9，以及连接在角形块5-9端部的尖角5-10；在实际使用时，所述的第一夹钳2为现有技术中的结构，如背景技术中公开的现有技术中的单个夹钳，在不使用时，处于收缩状态，不影响第二夹钳5夹取圆钢，当第二夹钳5夹取圆钢后需要旋转角度时，通过旋转结构4上的减速机组件4-5上的齿轮结构与外套4-4外圆上的齿形啮合，带动副梁3旋转，进行角度的控制，圆钢重量很大时，在旋转角度后，还可以通过第一夹钳2进行辅助夹取，在圆钢上形成三个抓握点，不但能够调整圆钢的位置，而且安全可靠性更好。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。