1.一种自动旋转圆钢装卸夹钳，包括主梁（1），以及连接在主梁（1）上的第一夹钳（2）；其特征是：还包括连接在主梁（1）上的副梁（3）；所述的副梁（3）与主梁（1）之间设置有便于副梁（3）旋转角度的旋转结构（4）；所述的副梁（3）上还对称设置有第二夹钳（5）；所述的第一夹钳（2）与副梁（3）之间分体设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的主梁（1）上还设置有吊耳组件（6）。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的副梁（3）的横截面为倒梯形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的旋转结构（4）包括连接在主梁（1）上的、并且穿过副梁（3）的中心轴（4-1），用于将副梁（3）定位在中心轴（4-1）上的挡块（4-2），连接在中心轴（4-1）上的内套（4-3），连接在副梁（3）上的与内套（4-3）配合的外套（4-4），以及连接在主梁（1）上的用于带动外套（4-4）旋转的减速机组件（4-5）。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的内套（4-3）和外套（4-4）之间按照正常公差间隙配合。
6.根据权利要求4所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的内套（4-3）和外套（4-4）之间还设置有轴承组件（7）。
7.根据权利要求1所述的一种自动旋转圆钢装卸夹钳，其特征是：所述的第二夹钳（5）包括连接在副梁（3）上的支架（5-1），通过旋转轴（5-8）活动连接在支架（5-1）上的左卡钳（5-2）和右卡钳（5-3），以及连接在副梁（3）上的用于带动左卡钳（5-2）和右卡钳（5-3）动作的油泵（5-4）；所述的油泵（5-4）上还设置有齿条段（5-5）；所述的左卡钳（5-2）和右卡钳（5-3）上分别设置有与齿条段（5-5）啮合的左齿轮（5-6）和右齿轮（5-7）；所述的左卡钳（5-2）和右卡钳（5-3）结构相同，都包括角形块（5-9），以及连接在角形块（5-9）端部的尖角（5-10）。