一种产品拆解输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置。

背景技术：

在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在机架内分解移动产品的产品拆解输送装置；该产品拆解输送装置能够将码垛拆解掉并将拆解出来的产品输送至指定的位置处。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种产品拆解输送装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有竖直输送机构和安装在竖直输送机构上的水平输送机构，水平输送机构能够在竖直输送机构的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构上的工夹具能够在水平输送机构上水平移动；所述水平输送机构上的工夹具能够移动至机架的一端并下落取走产品，之后水平输送机构带动工夹具平移至机架的另一端，接着竖直输送机构驱动水平输送机构竖直下降使得产品落至机架内的指定位置处。

所述的水平输送机构包括一水平框和工夹具，通过真空管与真空泵相连接的工夹具固定在横跨水平框的水平横梁的底部，水平横梁的两端分别固定在其两侧的水平同步带上，两条平行设置的水平同步带采用同一水平输送电机驱动，水平输送电机通过水平同步带带动工夹具沿水平框的长度方向作水平移动。

所述水平框的长边上设有能够沿水平框的长边滑动的滑动安装架，水平横梁的端部固定在对应的滑动安装架的内板外壁上，滑动安装架的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带上的水平压块。

所述滑动安装架的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框的长边最大宽度相同。

所述的滑动安装架内设置有槽形导轮，且在水平框的长边上设有与槽形导轮对应的凸状导轨。

所述槽形导轮的截面呈凹弧状且所述凸状导轨的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。

每条水平同步带上的水平压块数量不少于两块。

所述的水平输送电机通过水平电机安装座固定安装在水平框的端侧，水平输送电机驱动的水平驱动轴垂直于水平框的长度方向设置且水平驱动轴的两端分别设置有水平主动轮，水平主动轮通过水平同步带与设置在水平框的长边旁侧的水平被动轮相连接。

所述的水平主动轮和水平被动轮分别设置在相应的水平轴承座内，水平轴承座固定安装在水平框的外侧壁上。

所述的竖直输送机构包括设置在机架一端侧的竖直输送电机，竖直输送电机的输出端驱动主动同步轴，主动同步轴通过一水平传动带与位于机架另一端侧的被动同步轴相连接，分别位于主动同步轴和被动同步轴两端处的竖直主动轮分别通过相应的竖直同步带与对应的竖直被动轮相连接；所述的水平输送机构固定安装在竖直同步带上并能够跟随竖直同步带上升或下降。

所述竖直被动轮的轴安装在张紧机构内，该张紧机构安装在机架上的对应立柱的下部。

所述的竖直输送电机通过竖直电机安装座固定安装在机架的立柱的上部，竖直输送电机的输出端通过竖直传动带与主动同步轴上的竖直驱动轮相连接，使得竖直输送电机运转时通过竖直传动带带动竖直驱动轮并进而驱动主动同步轴转动。

所述的竖直同步带上设有相应的竖直压块，竖直压块固定在水平输送机构的水平框的相应长边上，使得竖直同步带运转时能够带动水平框上升或下降。

所述的竖直压块固定在水平框的长边伸出端的端部和水平框的长边另一端的外侧壁上。

位于水平框的长边伸出端端部的竖直压块向内侧伸出固定在对应的竖直同步带上；位于水平框的长边另一端的外侧壁上的竖直压块向外侧伸出固定在对应的竖直同步带上。

所述的竖直输送机构包括竖直导向机构，该竖直导向机构包括导轮固定板、锥形导轮和垂直导轮，锥形导轮和垂直导轮皆设置在导轮固定板上且两者相互垂直。

所述垂直导轮的张紧轴放置在带张紧槽的定位块中且定位块固定设置在导轮固定板上。

同一竖直导向机构中的锥形导轮和垂直导轮皆嵌入相应的机架的立柱内并能够沿立柱竖直上下移动。

所述的立柱采用槽钢制成且锥形导轮的前平面和环状锥面能够同时与立柱的凹槽内表面相贴合；同时垂直导轮贴合立柱的凹槽底面转动。

所述的竖直导向机构通过导向安装座安装在水平输送机构的水平框上。

一对导向安装座设置在水平框的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座则设置在水平框的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。

位于水平框的长边伸出端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向内侧设置；位于水平框的长边另一端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向外侧设置。

朝向内侧设置的两锥形导轮相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮背向设置；朝向内侧设置的两垂直导轮相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮背向设置。

所述的机架包括四根立柱和一个矩形框，立柱的顶端固定在矩形框上且立柱的底端固定在底盘上。

所述的四根立柱构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱的顶端固定在矩形框的两个角上、另两根立柱的顶端固定在矩形框的一短边上。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过水平输送机构上的工夹具吸取或抓取组合/单个产品，然后通过水平输送机构自身的水平输送和竖直输送机构的竖直输送将产品输送至机架内的指定位置，工夹具采用吸盘时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一层层的拆解开并输送到机架内的指定位置，工夹具抓取产品时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一件件的从上至下拆解开并输送到机架内的指定位置；各机构之间分工明确且配合准确，具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的产品拆解输送装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的水平输送机构的结构示意图；

附图3为本实用新型的竖直导向机构的结构示意图。

其中：1—水平输送机构；11—水平框；12—工夹具；13—水平横梁；14—水平同步带；15—水平输送电机；16—滑动安装架；17—水平压块；18—槽形导轮；19—凸状导轨；110—水平驱动轴；111—水平主动轮；112—水平被动轮；113—水平轴承座；2—竖直输送机构；21—竖直输送电机；22—主动同步轴；23—水平传动带；24—被动同步轴；25—竖直主动轮；26—竖直同步带；27—竖直被动轮；28—张紧机构；29—竖直传动带；210—竖直驱动轮；211—竖直压块；212—竖直导向机构；213—导轮固定板；214—锥形导轮；215—垂直导轮；216—张紧轴；217—定位块；218—导向安装座；5—机架；51—立柱；52—矩形框。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示：一种产品拆解输送装置，包括机架5，在机架5上设置有竖直输送机构2和安装在竖直输送机构2上的水平输送机构1，水平输送机构1能够在竖直输送机构2的驱动下作竖直上下运动且水平输送机构1上的工夹具12能够在水平输送机构1上水平移动；水平输送机构1上的工夹具12能够移动至机架5的一端并下落取走产品，之后水平输送机构1带动工夹具12平移至机架5的另一端，接着竖直输送机构2驱动水平输送机构1竖直下降使得产品落至机架5内的指定位置处。

如图1所示，机架5包括四根立柱51和一个矩形框52，立柱51的顶端固定在矩形框52上且立柱51的底端固定在底盘2上；上述的四根立柱51构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱51的顶端固定在矩形框52的两个角上、另两根立柱51的顶端固定在矩形框52的一短边上，该种设计是为了给配套的设备留出位置。

如图1-2所示，水平输送机构1包括一水平框11和工夹具12，通过真空管与真空泵相连接的工夹具12固定在横跨水平框11的水平横梁13的底部，水平横梁13的两端分别固定在其两侧的水平同步带14上，两条平行设置的水平同步带14采用同一水平输送电机15驱动，水平输送电机15通过水平同步带14带动工夹具12沿水平框11的长度方向作水平移动；在水平框11的长边上设有能够沿水平框11的长边滑动的滑动安装架16，水平横梁13的端部固定在对应的滑动安装架16的内板外壁上，滑动安装架16的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带14上的水平压块17，且每条水平同步带14上的水平压块17数量不少于两块以保持运行的稳定性；在滑动安装架16的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框11的长边最大宽度相同；另外在滑动安装架16内设置有槽形导轮18，且在水平框11的长边上设有与槽形导轮18对应的凸状导轨19，该种设计能够起到纠偏作用，能够最大程度避免因安装和加工所造成的实际值和理论值的偏差，进一步的设计方案为，槽形导轮18的截面呈凹弧状且所述凸状导轨19的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。水平输送电机15通过水平电机安装座固定安装在水平框11的端侧，水平输送电机15驱动的水平驱动轴110垂直于水平框11的长度方向设置且水平驱动轴110的两端分别设置有水平主动轮111，水平主动轮111通过水平同步带14与设置在水平框11的长边旁侧的水平被动轮112相连接；水平主动轮111和水平被动轮112分别设置在相应的水平轴承座113内，水平轴承座113固定安装在水平框11的外侧壁上。工夹具12为吸盘时能够吸取一整层产品，伺服电机带动两侧的水平同步带14拉动工夹具12移动。

如图1所示，竖直输送机构2包括设置在机架5一端侧的竖直输送电机21，竖直输送电机21的输出端驱动主动同步轴22，主动同步轴22通过一水平传动带23与位于机架5另一端侧的被动同步轴24相连接，分别位于主动同步轴22和被动同步轴24两端处的竖直主动轮25分别通过相应的竖直同步带26与对应的竖直被动轮27相连接，竖直被动轮27的轴安装在张紧机构28内，该张紧机构28安装在机架5上的对应立柱51的下部；水平输送机构1固定安装在竖直同步带26上并能够跟随竖直同步带26上升或下降。在上述结构的基础上，竖直输送电机21通过竖直电机安装座固定安装在机架5的立柱51的上部，竖直输送电机21的输出端通过竖直传动带29与主动同步轴22上的竖直驱动轮210相连接，使得竖直输送电机21运转时通过竖直传动带29带动竖直驱动轮210并进而驱动主动同步轴22转动。在竖直同步带26上设有相应的竖直压块211，竖直压块211固定在水平输送机构1的水平框11的相应长边上，使得竖直同步带26运转时能够带动水平框11上升或下降；竖直压块211固定在水平框11的长边伸出端的端部和水平框11的长边另一端的外侧壁上，根据该种情况，则位于水平框11的长边伸出端端部的竖直压块211向内侧伸出固定在对应的竖直同步带26上；位于水平框11的长边另一端的外侧壁上的竖直压块211向外侧伸出固定在对应的竖直同步带26上。

如图1、3所示，竖直输送机构2包括竖直导向机构212，该竖直导向机构212包括导轮固定板213、锥形导轮214和垂直导轮215，锥形导轮214和垂直导轮215皆设置在导轮固定板213上且两者相互垂直；垂直导轮215的张紧轴216放置在带张紧槽的定位块217中以起到调节作用且定位块217固定设置在导轮固定板213上。同一竖直导向机构212中的锥形导轮214和垂直导轮215皆嵌入相应的机架5的立柱51内并能够沿立柱51竖直上下移动，为了配合竖直导向机构212的该种设计，立柱51采用槽钢制成且锥形导轮214的前平面和环状锥面能够同时与立柱51的凹槽内表面相贴合，同时垂直导轮215贴合立柱51的凹槽底面转动，实现竖直导向机构212的前后左右准确定位。为了配合机架5位的布局需求，位于水平框11的长边伸出端处的两竖直导向机构212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向内侧设置，位于水平框11的长边另一端处的两竖直导向机构212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向外侧设置，即朝向内侧设置的两锥形导轮214相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮214背向设置、朝向内侧设置的两垂直导轮215相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮215背向设置。在此基础上，竖直导向机构212通过导向安装座218安装在水平输送机构1的水平框11上，其中一对导向安装座218设置在水平框11的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座218则设置在水平框11的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。

在上述的产品拆解输送装置中，水平输送电机15和竖直输送电机21皆为伺服电机，其中一个伺服电机同时驱动四条竖直同步带26竖直上下运动，其中通过水平传动带23、主动同步轴22和被动同步轴24的设置，实现了一个伺服电机驱动四条竖直同步带26的同步运动；水平输送机构1固定在竖直同步带26上，实现水平输送机构1的整体上下移动；四角设置的竖直导向机构212使整个水平输送机构1在机架5的内部能够准确定位。

假设采用本实用新型的产品拆解输送装置来拆解产品码垛，此时工夹具12采用带海绵的整体吸盘。工作时，用铲车将产品码垛放置在机架5的矩形框52一端内侧下方，竖直输送机构2将水平输送机构1升降至产品码垛上侧的相应位置，然后水平输送电机15启动通过水平同步带14的转动将工夹具12输送至产品码垛的正上方；之后竖直输送机构2带动水平输送机构1下降使得工夹具12落至产品码垛的顶部，工夹具12吸取产品码垛顶部的整层产品，然后水平输送电机15反向做功将吸有整层产品的工夹具12移动至机架5的矩形框52的另一端，接着竖直输送机构2带动水平输送机构1下降使得工夹具12吸取的整层产品下落至机架5内的指定位置处等待下一步处理。重复上述过程，直至一个托盘上的码垛被拆解完毕。

本实用新型通过水平输送机构1上的工夹具12吸取或抓取组合/单个产品，然后通过水平输送机构1自身的水平输送和竖直输送机构2的竖直输送将产品输送至机架5内的指定位置，工夹具12采用吸盘时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一层层的拆解开并输送到机架5内的指定位置，工夹具12抓取产品时则该产品拆解输送装置能够将成垛产品一件件的从上至下拆解开并输送到机5架内的指定位置；各机构之间分工明确且配合准确，具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。