一种节能型共用对重电梯系统的制作方法

本发明涉及一种电梯系统，尤其是一种共用对重并且能够实现节能及安全目标的并联型电梯系统。

背景技术：

目前，每台电梯由一个轿厢、一个对重、一台曳引机、一套轿厢导轨、一套对重导轨以及一组钢丝绳构成，钢丝绳绕套在曳引轮上，两端分别连接轿厢和对重；当同一建筑内有多台电梯并联时，这种配置往往会浪费建筑空间以及物料。ZL2009203020340公开了一种共用对重电梯系统，该电梯系统采用两个轿厢共用一个对重的形式，很显然能够较好的解决前述问题，然而其结构形式并涉及节能问题以及安全问题。如何提供一种既节能、安全又实现节约建筑空间的电梯系统，是当下需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种既节能又实现节约建筑空间的电梯系统，该电梯系统还能够应对溜梯、断电运行、救援等问题。

本发明所采用的第一种技术方案是：

节能型共用对重电梯系统具备第一轿厢、曳引绳、第一曳引装置、第二曳引装置、第二轿厢、对重、至少一个对重轮、离合式传动机构；所述第一曳引装置以及第二曳引装置均具备驱动电机以及制动器，前者包含有互相固定联接并同轴配置的第一曳引轮、第一中心轴，后者包含有互相固定联接并同轴配置的第二曳引轮、第二中心轴；所述曳引绳一端悬挂第一轿厢，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，其另一端悬挂第二轿厢；所述第一轿厢通过曳引绳悬挂在第一曳引装置的下方，所述第二轿厢通过曳引绳悬挂在第二曳引装置的下方，所述对重悬挂在对重轮上，并作为第一轿厢与第二轿厢的共用对重；所述离合式传动机构与第一曳引装置、第二曳引装置相联接，并具备离合器，当离合器接合时，第一轿厢与第二轿厢构成联动关系，离合式传动机构可以传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩。

作为优选，所述第一曳引轮与第二曳引轮同轴线地配置，以该轴线为分界线，将两个曳引轮的两个侧面同向的分为第一侧面与第二侧面；曳引绳的一端悬挂着第一轿厢，然后先从第一曳引轮的第一侧面绕入、第二侧面绕出，再从第二曳引轮的第一侧面绕入、第二侧面绕出，其另一端悬挂着第二轿厢。对应的，所述离合式传动机构的主体即是离合器本身，此离合器为联轴型离合器，其包括左半离合器和右半离合器，左半离合器与第一中心轴相联接，而右半离合器与第二中心轴相联接；当离合器处于接合状态而电梯运行时，第一中心轴与第二中心轴同向转动并相互传递力矩，而两轿厢运行方向相反。

作为优选，所述第一曳引轮的回转轴线与第二曳引轮的回转轴线相互平行配置，以所述曳引轮的回转轴线为界，将曳引轮的两个侧面分为第一侧面与第二侧面，并且第一曳引轮的第一侧面与第二曳引轮的第一侧面位于同一个方位；曳引绳的一端悬挂着第一轿厢，然后先从第一曳引轮的第一侧面绕入、第二侧面绕出，再从第二曳引轮的第一侧面绕入、第二侧面绕出，其另一端悬挂着第二轿厢。对应的：所述离合式传动机构的主体为带传动机构，其具备第一带轮、离合器、挠性带、第二带轮，第一带轮空套在第一中心轴上，并与离合器同轴配置，第二带轮与第二中心轴相固联，挠性带紧套在第一带轮与第二带轮上；又或者，所述离合式传动机构主体为齿轮传动机构，其具备第一齿轮、离合器、传动齿轮、第二齿轮，第一齿轮空套在第一中心轴上，并与离合器同轴配置，第二齿轮与第二中心轴相固联，传动齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合。不管离合式传动机构是带传动机构还是齿轮传动机构，当离合器处于接合状态而电梯运行时，第一中心轴与第二中心轴同向转动并相互传递力矩，而两轿厢运行方向相反。

作为优选，第一轿厢与第二轿厢并列设置，所述对重设置在第一轿厢与第二轿厢之间，又或者对重设置在第一轿厢与第二轿厢后方的中间位置。

作为优选，所述对重轮的数量为1个或2个，并且第一轿厢、第二轿厢都与曳引绳直接相固联，即曳引绳一端与第一轿厢相固联，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，另一端与第二轿厢相固联；此时，第一曳引轮的圆周速度与第一轿厢的速度之比为1∶1，第二曳引轮的圆周速度与第二轿厢的速度之比为1∶1；当其中一个曳引轮静止不动时，另一个曳引轮的圆周速度与对重的速度之比为2∶1。

作为优选，所述节能型共用对重电梯系统还具备第一轿顶轮、第二轿顶轮以及定滑轮，所述对重轮的数量为2个，第一轿厢通过第一轿顶轮悬挂在曳引绳上，第二轿厢通过第二轿顶轮悬挂在曳引绳上，曳引绳的一端与墙体固联，然后依次绕过第一轿顶轮、第一曳引轮、对重轮、定滑轮、对重轮、第二曳引轮、第二轿顶轮，另一端与墙体相固联；此时，第一曳引轮的圆周速度与第一轿厢的速度之比为2∶1，第二曳引轮的圆周速度与第二轿厢的速度之比为2∶1；当其中一个曳引轮静止不动时，另一个曳引轮的圆周速度与对重的速度之比为4∶1。

应该指出的是，在正常运行情况下，所述电梯系统具备两种控制模式：

1)非节能运行控制模式

离合器脱开，第一曳引装置、第二曳引装置相互独立控制，即第一轿厢、第二轿厢相互独立运行或停止；这与ZL2009203020340所述的电梯系统相类似，即本节能型共用对重电梯系统相当于两台独立的电梯。

2)节能运行控制模式

离合器接合，两个轿厢中的一个轿厢成为主动轿厢，另一个轿厢成为从动轿厢，即两轿厢形成联动关系并且两者运行方向相反；此时，若第一轿厢为主动轿厢，则第一曳引装置提供驱动力以及制动力，而第二曳引装置只需要将制动器的抱闸打开，第二轿厢作为从动轿厢被动跟随运行及停止；同样的，若第二轿厢为主动轿厢，则第二曳引装置提供驱动力以及制动力，而第一曳引装置只需要将制动器的抱闸打开，第一轿厢作为从动轿厢被动跟随运行及停止。需要指出的是，考虑到安全及乘客的舒适性因素，所述从动轿厢往往不坐人。很明显，在两个轿厢自重相同并空载的情况下，当离合器接合而两个制动器都打开时，若不考虑摩擦损失，则整个电梯系统处于平衡状态，即第一曳引装置或第二曳引装置只需要输出较小的功率就能带动两个轿厢一起运行。也就是说，在主动轿厢轻载(半载以下称为轻载)或空载的情况下，利用离合式传动机构，让两个轿厢形成联动关系都是合适的。当然，主动轿厢的运行距离不得超过从动轿厢的可运动距离，否则，从动轿厢会冲顶或是沉底。有鉴于此，当超过半载的负载进入轿厢，离合器必须处于脱开状态，当主动轿厢运行距离超过从动轿厢可运行的距离时，离合器也必须处于脱开状态。

当电梯发生溜梯时，所述电梯系统切换至防溜梯控制模式，具体包括两种情况：一是在离合器脱开(两轿厢独立运行)情况下，当两个轿厢中的一个轿厢发生溜梯，而另一个轿厢没有乘客时，离合器迅速接合，只要所述另一个轿厢所对应的曳引装置中的制动器迅速抱闸或保持抱闸，就能对发生溜梯的轿厢进行制动；二是在离合器接合(两轿厢联动)情况下，若轿厢发生溜梯，则两个曳引装置中的制动器都抱闸，实现轿厢的制动。

本发明所采用的第二种技术方案是：

节能型共用对重电梯系统可以应对电网断电的突发情况，其具备第一轿厢、曳引绳、第一曳引装置、第二曳引装置、第二轿厢、对重、至少一个对重轮、离合式传动机构以及备用电源；所述第一曳引装置、第二曳引装置分别具备第一曳引轮和第二曳引轮，并且两者都具备电机以及制动器；曳引绳一端悬挂第一轿厢，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，其另一端悬挂第二轿厢；所述离合式传动机构与第一曳引装置、第二曳引装置相联接，并具备离合器；当离合器接合时，离合式传动机构用于传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩，此时，第一轿厢与第二轿厢构成联动关系。

所述备用电源的供电对象至少包括第一曳引装置、第二曳引装置、离合器；当电网断电时，备用电源被启用，电梯继续运行。作为优选，所述备用电源具备蓄电池、交直流转换器，并且具备自动充电功能。更进一步的是，所述曳引装置中的电机为发电电动机，当电梯运行处于发电情况时，产生的电能存储在备用电源里。

本发明所采用的第三种技术方案是：

节能型共用对重电梯系统具备自动盘车或半自动盘车功能，可以用于盘车救援场景：所述电梯系统具备第一轿厢、曳引绳、第一曳引装置、第二曳引装置、第二轿厢、对重、至少一个对重轮、离合式传动机构以及救援辅助单元；所述第一曳引装置、第二曳引装置分别具备第一曳引轮和第二曳引轮，并且两者都具备电机以及制动器；曳引绳一端悬挂第一轿厢，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，其另一端悬挂第二轿厢；所述离合式传动机构与第一曳引装置、第二曳引装置相联接，并具备离合器；当离合器接合时，离合式传动机构用于传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩，此时，第一轿厢与第二轿厢构成联动关系。

当第一轿厢或第二轿厢卡在层间出现关人时，救援辅助单元接收求救信号，并将其传送至电梯控制系统或者电梯监控室，在确保另一轿厢未坐人的情况下，离合器接合或保持接合，由电梯控制系统或人工打开发生关人轿厢所对应的制动器，未坐人的另一轿厢所对应的曳引装置启动，关人轿厢被动运行并平层放人。在轻载的情况下(半载以下称为轻载)，具体地救援方式包括以下两种：

第一种是有专业的救援人员干预。救援人员确认未发生故障的轿厢未坐人的情况下，让离合器接合或保持接合状态，然后打开发生关人轿厢所对应的制动器，最后让电梯控制系统控制未坐人的另一轿厢所对应的曳引装置运行，使得关人轿厢被动运行并平层放人；

第二种是电梯控制系统自动完成救援行动。现假设第一轿厢内乘坐有少量人员，并在电梯运行期间被卡在层间(比如第一曳引装置出现故障)，则乘客向救援辅助单元发出信号，则电梯系统在确认第二轿厢未坐人的情况下，让离合器接合或保持接合，并打开第一曳引装置中的制动器，启动第二曳引装置，使得第一轿厢被动运行并平层放人。

相对于轻载情况，若发生关人的轿厢处于重载时，则需要往另一轿厢内加载重物，使得第一轿厢及其负载的重量和与第二轿厢及其负载的重量和大致相同，之后的救援方式同上。

不管救援方式选择哪种形式，相对于手动盘车救人，利用两轿厢的联动来实现救援更加省力、快捷。

作为优选，救援辅助单元具备紧急按钮，其位于轿厢内。

本发明的优点在于：通过共用对重，节省了材料成本以及安装工时，同时节约了电梯的安装空间；再者，通过离合式传动机构中的离合器接合，实现第一轿厢与第二轿厢的联动关系，并且传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩，到达节能的目的；最后，通过离合式传动机构中的离合器接合，使得第一曳引装置以及第二曳引装置的驱动力以及制动力相互借用，从而，实现电梯的救援、防溜梯、以及断电续航目的。

附图说明

图1是本发明的第一种结构原理示意图；(第一实施方式)

图2是本发明的第二种结构原理示意图；(第一实施方式)

图3示出本发明曳引比1∶1时的一种结构示意图；(第一实施方式)

图4示出本发明主要部件的第一种布置形式；(第一实施方式)

图5示出本发明主要部件的第二种布置形式；(第一实施方式)

图6示出本发明主要部件的第三种布置形式；(第一实施方式)

图7示出本发明防断电模式下的一种结构原理示意图；(第二实施方式)

图8示出本发明救援模式下的一种结构原理示意图；(第三实施方式)

具体实施方式

第一实施方式

如图1或图2所示，节能型共用对重电梯系统至少具备第一轿厢(1)、曳引绳(2)、第一曳引装置(3)、第二曳引装置(4)、第二轿厢(5)、对重(6)、至少一个对重轮(7)以及离合式传动机构(10)；所述第一曳引装置(3)以及第二曳引装置(4)均具备驱动电机以及制动器，前者包含有第一曳引轮(3.1)，后者包含有第二曳引轮(4.1)；所述曳引绳(2)一端悬挂第一轿厢(1)，然后依次绕过第一曳引轮(3.1)、对重轮(7)、第二曳引轮(4.1)，其另一端悬挂第二轿厢(5)；所述第一轿厢(1)通过曳引绳(2)悬挂在第一曳引装置(3)的下方，所述第二轿厢(5)通过曳引绳(2)悬挂在第二曳引装置(4)的下方，所述对重(6)悬挂在对重轮(7)上，并作为第一轿厢(1)与第二轿厢(5)的共用对重；所述离合式传动机构(10)与第一曳引装置(3)、第二曳引装置(4)相联接，并具备离合器(P)；当离合器(P)接合时，第一轿厢(1)与第二轿厢(5)构成联动关系，离合式传动机构(10)可以传递第一曳引轮(3.1)与第二曳引轮(4.1)之间的扭矩。

作为优选，所述第一曳引装置(3)还具备第一中心轴(3.2)，其与第一曳引轮(3.1)互相固定联接并同轴配置；所述第二曳引装置(4)还具备第二中心轴(4.2)，其与第二曳引轮(4.1)互相固定联接并同轴配置。

如图4或图5所示，所述第一曳引轮(3.1)与第二曳引轮(4.1)同轴线地配置，以该轴线为分界线，将两个曳引轮的两个侧面同向的分为第一侧面与第二侧面；曳引绳(2)的一端悬挂着第一轿厢(1)，然后先从第一曳引轮(3.1)的第一侧面绕入、第二侧面绕出，再从第二曳引轮(4.1)的第一侧面绕入、第二侧面绕出，其另一端悬挂着第二轿厢(5)；对应的，所述离合式传动机构(10)的主体即是离合器(P)本身，离合器(P)包括左半离合器(P1)、右半离合器(P2)；其中，左半离合器(P1)与第一中心轴(3.2)相联接，而右半离合器(P2)与第二中心轴(4.2)相联接；当离合器(P)处于接合状态而电梯运行时，第一中心轴(3.2)与第二中心轴(4.2)同向转动并相互传递力矩，而第一轿厢(1)与第二轿厢(5)的运行方向相反。

作为优选，如图3或图6所示，所述第一曳引轮(3.1)的回转轴线与第二曳引轮(4.1)的回转轴线相互平行配置，以所述曳引轮的回转轴线为界，将曳引轮的两个侧面分为第一侧面与第二侧面，并且第一曳引轮的第一侧面与第二曳引轮的第一侧面位于同一个方位；曳引绳(2)的一端悬挂着第一轿厢(1)，然后先从第一曳引轮(3.1)的第一侧面绕入、第二侧面绕出，再从第二曳引轮(4.1)的第一侧面绕入、第二侧面绕出，其另一端悬挂着第二轿厢(5)；更进一步的是：如图6所示，所述离合式传动机构(10)的主体是带传动机构，其具备第一带轮(10.1)、离合器(P)、挠性带(10.2)、第二带轮(10.3)，第一带轮(10.1)空套在第一中心轴(3.2)上，并与离合器(P)同轴配置，第二带轮(10.3)与第二中心轴(4.2)相固联；挠性带(10.2)紧套在第一带轮(10.1)与第二带轮(10.3)上；又或者，如图3所示，所述离合式传动机构(10)的主体是齿轮传动机构，其具备第一齿轮(10.5)、离合器(P)、传动齿轮(10.6)、第二齿轮(10.7)；第一齿轮(10.5)空套在第一中心轴(3.2)上，并与离合器(P)同轴配置；第二齿轮(10.7)与第二中心轴(4.2)相固联；传动齿轮(10.6)分别与第一齿轮(10.5)、第二齿轮(10.7)相啮合；当离合器(P)处于接合状态而电梯运行时，第一中心轴(3.2)与第二中心轴(4.2)同向转动并相互传递力矩，而第一轿厢(1)与第二轿厢(5)的运行方向相反。不管离合式传动机构是带传动机构还是齿轮传动机构，当离合器处于接合状态而电梯运行时，第一中心轴与第二中心轴同向转动并相互传递力矩，而两轿厢运行方向相反。

作为优选，如图4或图5或图6所示，第一轿厢(1)与第二轿厢(5)并列设置；所述对重(6)设置在第一轿厢(1)与第二轿厢(5)之间，或者设置在第一轿厢(1)与第二轿厢(5)后方的中间位置。

作为优选，如图1或图3所示，所述对重轮(7)的数量为1个或2个，并且第一轿厢(1)、第二轿厢(5)都与曳引绳(2)直接相固联，即曳引绳(2)一端与第一轿厢(1)相固联，然后依次绕过第一曳引轮(3.1)、对重轮(7)、第二曳引轮(4.1)，另一端与第二轿厢(5)相固联；此时，第一曳引轮(3.1)的圆周速度与第一轿厢(1)的速度之比为1∶1，第二曳引轮(4.1)的圆周速度与第二轿厢(5)的速度之比为1∶1；当其中一个曳引轮静止不动时，另一个曳引轮的圆周速度与对重(6)的速度之比为2∶1。

作为优选，如图2所示，所述节能型共用对重电梯系统还具备第一轿顶轮(J1)、第二轿顶轮(J2)以及定滑轮(D)，所述对重轮(7)的数量为2个，第一轿厢(1)通过第一轿顶轮(J1)悬挂在曳引绳(2)上，第二轿厢(5)通过第二轿顶轮(J2)悬挂在曳引绳(2)上，即曳引绳(2)的一端与墙体固联，然后依次绕过第一轿顶轮(J1)、第一曳引轮(3.1)、对重轮(7)、定滑轮(D)、对重轮(7)、第二曳引轮(4.1)、第二轿顶轮(J2)，另一端与墙体相固联；此时，第一曳引轮(3.1)的圆周速度与第一轿厢(1)的速度之比为2∶1，第二曳引轮(4.1)的圆周速度与第二轿厢(5)的速度之比为2∶1；当其中一个曳引轮静止不动时，另一个曳引轮的圆周速度与对重(6)的速度之比为4∶1。

应该指出的是，在正常运行情况下，所述电梯系统具备两种控制模式：

1)非节能运行控制模式

离合器脱开，第一轿厢(1)与第二轿厢(5)相互独立运行或停止，即本节能型共用对重电梯系统相当于两台独立的电梯。

2)节能运行控制模式

离合器接合，两个轿厢中的一个轿厢成为主动轿厢，另一个轿厢成为从动轿厢，即两轿厢形成联动关系并且两者运行方向相反；此时，若第一轿厢(1)为主动轿厢，则第一曳引装置(3)提供驱动力以及制动力，而第二曳引装置(4)只需要将制动器的抱闸打开，第二轿厢(5)作为从动轿厢被动跟随运行及停止；同样的，若第二轿厢为主动轿厢，则第二曳引装置提供驱动力以及制动力，而第一曳引装置只需要将制动器的抱闸打开，第一轿厢作为从动轿厢被动跟随运行及停止。需要指出的是，考虑到安全及乘客的舒适性因素，所述从动轿厢往往不坐人。很明显，在两个轿厢自重相同并空载的情况下，当离合器(P)接合而两个制动器都打开时，若不考虑摩擦损失，则整个电梯系统处于平衡状态，即第一曳引装置(3)或第二曳引装置(4)只需要输出较小的功率就能带动两个轿厢一起运行。也就是说，在主动轿厢轻载(半载以下称为轻载)或空载的情况下，利用离合式传动机构(10)，让两个轿厢形成联动关系都是合适的。当然，主动轿厢的运行距离不得超过从动轿厢的可运动距离，否则，从动轿厢会冲顶或是沉底。对于目前的小区电梯来说，电梯运行时经常处于轻载状态，应用本发明电梯结构后，可以节约大量能源。有鉴于此，当超过半载的负载进入轿厢，离合器必须处于脱开状态，当主动轿厢运行距离超过从动轿厢可运行的距离时，离合器也必须处于脱开状态。

当电梯发生溜梯时，所述电梯系统切换至防溜梯控制模式，具体包括两种情况：一是在离合器(P)脱开(两轿厢独立运行)情况下，当两个轿厢中的一个轿厢发生溜梯，而另一个轿厢没有乘客时，离合器(P)迅速接合，只要所述另一个轿厢所对应的曳引装置中的制动器迅速抱闸或保持抱闸，就能对发生溜梯的轿厢进行制动；二是在离合器(P)接合(两轿厢联动)情况下，若轿厢发生溜梯，则两个曳引装置中的制动器都抱闸，实现轿厢的制动。

第二实施方式

本发明的第二种节能型共用对重电梯系统如图7所示，其具备第一轿厢(51)、曳引绳(52)、第一曳引装置(53)、第二曳引装置(54)、第二轿厢(55)、对重(56)、至少一个对重轮(57)、离合式传动机构(60)以及备用电源(70)；所述第一曳引装置(53)、第二曳引装置(54)分别具备第一曳引轮(53.1)和第二曳引轮(54.1)，并且两者都具备电机以及制动器；曳引绳(52)一端悬挂第一轿厢(51)，然后依次绕过第一曳引轮(53.1)、对重轮(57)、第二曳引轮(54.1)，其另一端悬挂第二轿厢(55)；所述离合式传动机构(60)与第一曳引装置(53)、第二曳引装置(54)相联接，并具备离合器(P0)；当离合器(P0)接合时，离合式传动机构(60)用于传递第一曳引轮(53.1)与第二曳引轮(54.1)之间的扭矩，此时，第一轿厢(51)与第二轿厢(55)构成联动关系。所述备用电源(70)的供电对象至少包括第一曳引装置(53)、第二曳引装置(54)、离合器(P0)；

当电网断电时，备用电源(70)被启用，电梯继续运行。

作为优选，所述备用电源(70)具备蓄电池、交直流转换器，并且具备自动充电功能。更进一步的是，所述曳引装置中的电机为发电电动机，当电梯运行处于发电情况时，产生的电能存储在备用电源(70)里。

第三实施方式

本发明的第三种节能型共用对重电梯系统如图8所示，所述电梯系统具备第一轿厢(81)、曳引绳(82)、第一曳引装置(83)、第二曳引装置(84)、第二轿厢(85)、对重(86)、至少一个对重轮(87)、离合式传动机构(90)以及救援辅助单元(S)；所述第一曳引装置(83)、第二曳引装置(84)分别具备第一曳引轮(83.1)和第二曳引轮(84.1)，并且两者都具备电机以及制动器；曳引绳(82)一端悬挂第一轿厢(81)，然后依次绕过第一曳引轮(83.1)、对重轮(87)、第二曳引轮(84.1)，其另一端悬挂第二轿厢(85)；所述离合式传动机构(90)与第一曳引装置(83)、第二曳引装置(84)相联接，并具备离合器(Q)；当离合器(Q)接合时，离合式传动机构(90)用于传递第一曳引轮(83.1)与第二曳引轮(84.1)之间的扭矩，此时，第一轿厢(81)与第二轿厢(85)构成联动关系。

当第一轿厢(81)或第二轿厢(85)卡在层间出现关人时，救援辅助单元(S)接收求救信号，并将其传送至电梯控制系统或者电梯监控室，在确保另一轿厢未坐人的情况下，离合器(Q)接合或保持接合，由电梯控制系统或人工打开发生关人轿厢所对应的制动器，未坐人的另一轿厢所对应的曳引装置启动，关人轿厢被动运行并平层放人。在轻载的情况下(半载以下称为轻载)，具体地救援方式包括以下两种：

第一种是有专业的救援人员干预。救援人员确认未发生故障的轿厢未坐人的情况下，让离合器(Q)接合或保持接合状态，然后打开发生关人轿厢所对应的制动器，最后让电梯控制系统控制未坐人的另一轿厢所对应的曳引装置运行，使得关人轿厢被动运行并平层放人；

第二种是电梯控制系统自动完成救援行动。现假设第一轿厢内乘坐有少量人员，并在电梯运行期间被卡在层间(比如第一曳引装置出现故障)，则乘客向救援辅助单元(S)发出信号，则电梯系统在确认第二轿厢(85)未坐人的情况下，让离合器(Q)接合或保持接合，并打开第一曳引装置中的制动器，启动第二曳引装置，使得第一轿厢被动运行并平层放人。

相对于轻载情况，若发生关人的轿厢处于重载时，则需要往另一轿厢内加载重物，使得第一轿厢及其负载的重量和与第二轿厢及其负载的重量和大致相同，之后的救援方式同上。

不管救援方式选择哪种形式，相对于手动盘车救人，利用两轿厢的联动来实现救援更加省力、快捷。

作为优选，救援辅助单元(S)具备紧急按钮，其位于轿厢内。

本发明的优点在于：通过共用对重，节省了材料成本以及安装工时，同时节约了电梯的安装空间；再者，通过离合式传动机构中的离合器接合，实现第一轿厢与第二轿厢的联动关系，并且传递第一曳引轮与第二曳引轮之间的扭矩，到达节能的目的；最后，通过离合式传动机构中的离合器接合，使得第一曳引装置以及第二曳引装置的驱动力以及制动力相互借用，从而，实现电梯的救援、防溜梯、以及断电续航目的。

本发明不局限于上述实施例，凡采用本发明已指出的设计方式或设计思路，均应认为在本发明的保护范围之内。