贴标装置的制作方法

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种贴标装置。

背景技术：

产品通常需要收容在彩盒中以方便运输和保存，同时，彩盒上也记录有产品的信息，例如标签。随着自动化作业水平的提高，如今彩盒的贴标作业大多为机械手作业。为了确保贴标作业的灵活性，传统的彩盒的贴标主要是采用三轴机器人。而三轴机器人的结构复杂，不利于压缩设备成本和维护成本。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一贴标装置，其吸标板的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。

一种贴标装置，包括：

机架；

连接在机架上的驱动组件；驱动组件包括：连接在机架上的驱动器和连接驱动器的齿条；以及

连接在机架上的贴标组件；贴标组件包括：枢接在机架上的旋转座、连接在旋转座上的旋转电机、以及连接旋转电机的吸标板；旋转座设有用于枢接机架的转轴；转轴上套设有啮合齿条的齿轮；旋转电机的转子与转轴正交；吸标板连接在旋转电机的转子上；吸标板设有真空吸盘。

上述贴标装置，机架用于连接外部的驱动机构，驱动组件用于带动贴标组件翻转，而贴标组件自身可以旋转并且吸取标签。工作时，贴标组件中的吸标板通过真空吸盘将标签吸住。驱动组件中的驱动器带动齿条移动，使得与齿条啮合的齿轮转动，进而带动旋转座翻转。连接在旋转座上的旋转电机可以带动吸标板转动，而且旋转电机的转子与旋转座的转轴正交，使得吸标板的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。

在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在机架上的气缸；气缸的活塞杆连接齿条且与齿条的朝向相同。采用气缸的活塞杆带动齿条移动，其动作简单，效率高，成本低。

在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在机架上的移动电机、连接移动电机的转子的螺杆、以及套设在螺杆上的螺母套；螺杆与齿条的朝向相同；螺母套与机架滑动连接；螺母套连接齿条。采用移动电机带动螺杆转动，驱动与螺母套连接的齿条移动，其输出力大，动作精密度高。

在其中一个实施例中，贴标组件还设有套设在旋转电机的转子上的限位座；限位座位于吸标板朝向旋转电机的一面；限位座设有穿入吸标板内的导杆；限位座与吸标板之间还设有弹性件。当贴标时，真空吸盘带着标签压在产品的表面，利用弹性件的弹性形变能力，可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘刚性碰撞产品，减少对产品的损伤。

在其中一个实施例中，弹性件为弹簧或者弹片。

在其中一个实施例中，机架的一端设有第一枢接块和平行于第一枢接块设置的第二枢接块；转轴依次穿过第一枢接块和第二枢接块，且齿轮位于第一枢接块与第二枢接块之间。第一枢接块和第二枢接块构成用于转轴的枢接座，并且可以将齿轮容置在其中。

在其中一个实施例中，旋转电机设有连接在旋转电机的转子上的触发片和相邻触发片设置的传感器；传感器的检测端位于触发片的活动轨迹上。旋转电机的转子在转动时带动触发片转动，当触发片进入到传感器的检测端时，使得传感器产生位置电信号，该位置电信号反映了吸标板当前的姿态。

在其中一个实施例中，传感器为光电门或者机械式触发开关。

在其中一个实施例中，机架的一面设有安装槽；安装槽用于容置驱动组件。安装槽可以收容和保护驱动组件。

在其中一个实施例中，机架设有包裹齿轮和齿条的保护罩。保护罩可以保护齿轮和齿条，提高设备的运作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的贴标装置的立体示意图一；

图2为图1所示的贴标装置的立体示意图二；

图3为图1所示的贴标装置的立体示意图三；

图4为图1所示的贴标装置的俯视示意图；

图5为图1所示的贴标装置中的驱动组件的另一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例的贴标装置的立体示意图。

附图中各标号的含义为：

(100，100a)-贴标装置；

10-机架，11-第一枢接块，12-第二枢接块，13-安装槽，14-保护罩，15-保护盖；

(20，20a)-驱动组件，(21，21a)-驱动器，211-气缸，212-移动电机，213-螺杆，214-螺母套，22-齿条；

30-贴标组件，31-旋转座，311-转轴，312-齿轮，32-旋转电机，321-触发片，322-传感器，33-吸标板，331-真空吸盘，332-限位座，333-导杆，334-弹性件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下文，结合图1至图6，其为本实用新型的一种实施例的贴标装置100。

如图1至图4所示，该贴标装置100包括：机架10、连接在机架10上的驱动组件20、以及连接在机架10上的贴标组件30。其中，机架10用于连接外部的驱动机构，例如机械臂，或者升降台等。驱动组件20用于带动贴标组件30实现翻转动作，而贴标组件30用于吸住标签和执行贴标动作，并且自身可以旋转以调整贴标角度。

如图1和图3所示，驱动组件20包括：连接在机架10上的驱动器21和连接驱动器21的齿条22。其中，驱动器21用于带动齿条22移动。

驱动器21根据不同的需求侧重点，可以有不同的设计。

例如，如图1所示，在本实施例中，驱动器21包括：连接在机架10上的气缸211。气缸211的活塞杆连接齿条22且与齿条22的朝向相同。采用气缸211的活塞杆带动齿条22移动，其动作简单，效率高，成本低。

又例如，如5图所示，其展示了另外一种实施方式的驱动组件20a，在该驱动组件21a中，驱动器21a包括：连接在机架10上的移动电机212、连接移动电机212的转子的螺杆213、以及套设在螺杆213上的螺母套214。螺杆213与齿条22的朝向相同。螺母套214与机架10滑动连接。螺母套214连接齿条22。采用移动电机212带动螺杆213转动，驱动与螺母套214连接的齿条22移动，其输出力大，动作精密度高。

结合图1、图2和图3所示，贴标组件30包括：枢接在机架10上的旋转座31、连接在旋转座31上的旋转电机32、以及连接旋转电机32的吸标板33。旋转座31设有用于枢接机架10的转轴311。转轴311上套设有啮合齿条22的齿轮312。旋转电机32的转子与转轴311正交。吸标板33连接在旋转电机32的转子上。吸标板33设有真空吸盘331。

为了减少贴标时对产品的损伤，提高贴标的良品率，可以对贴标组件30进行改良。

例如，如图4所示，在本实施例中，贴标组件30还设有套设在旋转电机32的转子上的限位座332。限位座332位于吸标板33朝向旋转电机32的一面。限位座332设有穿入吸标板33内的刀杆333。限位座332与吸标板33之间还设有弹性件334。当贴标时，真空吸盘331带着标签压在产品的表面，利用弹性件334的弹性形变能力，可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘331刚性碰撞产品，减少对产品的损伤。

进一步地，在本实施例中，该弹性件334为弹簧，在其他实施例中，也该弹性件334也可以是弹片或者弹性软胶块。

此外，结合图1、图3和图4所示，在本实施例中，旋转电机32设有连接在转转电机32的转子上的触发片321和相邻触发片321设置的传感器322。传感器322的检测端位于触发片321的活动轨迹上。旋转电机32的转子在转动时带动触发片321转动，当触发片321进入到传感器322的检测端时，使得传感器322产生位置电信号，该位置电信号反映了吸标板33当前的姿态，该设计可以便于操作者监控吸标板33的姿态。

进一步地，该传感器322可以非接触式结构或者接触式结构。

例如，在本实施例中，该传感器322为非接触式结构的光电门，其优点是，无需与触发片321发生物理接触，减少对旋转电机32的干扰。

又例如，在其他实施例中，该传感器322也可以为接触式的机械式接触开关。

如图1所示，在本实施例中，机架10的一端设有第一枢接块11和平行于第一枢接块11设置的第二枢接块12。转轴311依次穿过第一枢接块11和第二枢接块12，且齿轮312位于第一枢接块11与第二枢接块12之间。第一枢接块11和第二枢接块12构成用于转轴311的枢接座，并且可以将齿轮312容置在其中。

为了保护驱动组件20，如图1所示，在本实施例中，机架10的一面设有安装槽13。安装槽13用于容置驱动组件20。安装槽13可以收容和保护驱动组件20。

此外，如图6所示，其展示了另一实施方式的贴标装置100a，在该贴标装置100a中，机架10设有包裹齿轮312和齿条22的保护罩14。保护罩14可以保护齿轮312和齿条22，提高设备的运作稳定性。

进一步地，结合上述的安装槽13，还可以增加一个保护盖15，其覆盖在安装槽13的开口处，可以起到保护驱动组件20的作用。

工作原理简述：

吸标板33通过真空吸盘331从打印机或者剥标机上吸取标签。驱动组件20中的驱动器21带动齿条22移动，进而带动贴标组件30中的齿轮312转动，带动旋转座31翻转，旋转电机32和吸标板33也随之翻转，翻转角度可以根据需求设置。旋转电机32的转子转动，可以带动吸标板33转动，从而实现灵活地调整标签的角度并且将标签贴附在产品上。

上述贴标装置100，机架10用于连接外部的驱动机构，驱动组件20用于带动贴标组件30翻转，而贴标组件30自身可以旋转并且吸取标签。工作时，贴标组件30中的吸标板33通过真空吸盘331将标签吸住。驱动组件20中的驱动器21带动齿条22移动，使得与齿条22啮合的齿轮312转动，进而带动旋转座31翻转。连接在旋转座31上的旋转电机32可以带动吸标板33转动，而且旋转电机32的转子与旋转座31的转轴311正交，使得吸标板33的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。