船舱作业蜘蛛臂的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种船舱作业蜘蛛臂。

背景技术：

对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时，需要搭设脚手架，传统满舱脚手架搭设需要2天以上，安全风险高，需要大量人工，而使用传统高空作业平台，对设备的损伤大，成本也高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种船舱作业蜘蛛臂，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，无需搭设脚手架，臂架安装仅需2小时，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱、底座和提升框架，所述主立柱垂直设置在底座的中心，所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱上设有齿条，所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机，所述提升框架的四周设有摆动油缸，所述摆动油缸通过花键轴连接臂架，所述臂架连接操作平台。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速机连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条6啮合。

优选的，所述底座的四角设有丝扣机构，所述各个丝扣机构的一端与主立柱的四角一一对应连接。

优选的，所述臂架为三段式。

优选的，所述提升框架上设有液压主阀。

优选的，所述液压主阀通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。

优选的，所述提升框架上还安装有与主立柱配合的定位轮。

优选的，所述定位轮两个为一组，所述提升框架的上端面和下端面均设有四组。

优选的，所述底座的四角设有支脚。

优选的，所述臂架包括第一连接件，所述第一连接件铰接第一臂架，第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座，所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端铰接四角连接件，所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架铰接，所述B铰点铰接第三臂架，所述C铰点内铰接第三变幅油缸，所述C铰点外铰接支撑连杆，所述D铰点铰接调平油缸，所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接，所述第三臂架的一端铰接工作台。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为提升框架的结构示意图。

图4为单个臂架的结构示意图示意图。

图5为图4的局部放大图一。

图6为图4的局部放大图二。

图7为四角连接件的放大示意图。

其中：主立柱1；提升框架2；臂架3；底座4；定位轮5；齿条6；丝扣机构7；支脚8；蜗轮蜗杆减速机9；液压主阀10；摆动油缸11；操作平台12；第一连接件13；第一臂架14；第一油缸座15；第二油缸座16；第一变幅油缸17；第二臂架18；第二连接件19；第二变幅油缸20；第三连接件21；四角连接件22；第三臂架23；第三变幅油缸24；支撑连杆25；第三油缸座26；调平油缸27。

具体实施方式

参见图1-图7，本实用新型涉及一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱1、底座4和提升框架2，所述主立柱1垂直设置在底座4的中心，所述主立柱1由多个标准节立柱堆叠而成，可根据客户需求决定叠加的数量，所述主立柱1上设有齿条6，所述提升框架2上对应齿条6设有蜗轮蜗杆减速机9，所述提升框架2的四周设有摆动油缸11，臂架3与摆动油缸11通过花键轴连接，用来实现臂架3的摆动，所述摆动油缸11连接臂架3，所述臂架3连接操作平台12，所述操作平台12设有安全护栏，降低安全风险。

所述蜗轮蜗杆减速机9连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条6啮合，用来实现提升框架2的升降。

所述底座4的四角设有丝扣机构7，所述每个丝扣机构7的一端与主立柱1的四角一一对应连接，使丝扣机构7、主立柱1和底座4形成四个稳定的三角形结构，从而使主立柱1更加牢固。

所述臂架3为三段式。

所述提升框架2上设有液压主阀10。

所述液压主阀10通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接，控制各个臂架3的变幅和伸缩动作，整机动力源由独立的液压泵站提供。

所述提升框架2上还安装有与主立柱1配合的定位轮5。

所述定位轮5两个为一组，所述提升框架2的上端面和下端面均设有四组。

所述底座4的四角设有支脚8，使底盘4更加稳固。

所述臂架3包括第一连接件13，所述第一连接件13铰接第一臂架14，第一臂架14设有第一油缸座15和第二油缸座16，所述第一油缸座15和第一连接件13之间设有第一变幅油缸17，所述第一臂架14下端铰接第二臂架18和第二连接件19，所述第二连接件19与第二油缸座16之间设有第二变幅油缸20，所述第二连接件19铰接有第三连接件21，所述第三连接件21一端与第二臂架18铰接，所述第二臂架18的上端铰接四角连接件22，所述四角连接件22包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架18铰接，所述B铰点铰接第三臂架23，所述C铰点内铰接第三变幅油缸24，所述C铰点外铰接支撑连杆25，所述D铰点铰接调平油缸27，所述第三变幅油缸24的一端与第三臂架23的第三油缸座26铰接，所述第三臂架23的一端铰接工作台12。

所述第二臂架18由内外两节臂架组成，内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与外侧臂架连接，所述伸缩油缸的缸筒与内侧臂架连接。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。