灯条切边分检包装机的制作方法

本实用新型涉及LED包装领域，尤指一种灯条切边分检包装机。

背景技术：

LED灯条也叫LED灯柱，以往LED光源要达到一定的光照度和光照面积，需加装透镜之类的光学器件，影响光照效果，会降低LED应有的节能功效，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。

现有的LED灯条，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯条，然后将多个灯条通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图11，在LED灯条的生产中是采用多个灯条一体成型的方式，将多个灯条紧密排列组成一板的LED灯条组，每板LED灯条组生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对LED灯条接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、提高加工效率、节省人力的灯条切边分检包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种灯条切边分检包装机，包括机台，还包括上料机构、输送机构、切边机构、检测机构、收料机构，所述输送机构水平设置在机台上，所述上料机构和收料机构分别设置在输送机构的两端，所述切边机构、检测机构依次设置在输送机构的延伸方向上；所述检测机构包括限位块、整平板、整平气缸、检测探针、探针固定板、探针气缸、CCD、CCD驱动模组，所述限位块相对设置在输送机构的两侧，限位块沿长度方向均匀开设有用于容置灯条的限位槽，所述整平板分别设置在两限位块的外侧，所述整平气缸与整平板驱动连接并驱动整平板与限位块贴合；所述探针固定板通过探针气缸设置在限位块的上方，所述检测探针布设在探针固定板的底端并与限位槽一一对应，探针气缸驱动探针固定板带动检测探针上下移动；所述CCD通过CCD驱动模组设置在限位块的上方，CCD驱动模组驱动CCD沿输送机构的延伸方向移动。

具体地，所述输送机构包括水平驱动模组、灯条固定板，固定板气缸，所述水平驱动模组与固定板气缸驱动连接并驱动固定板气缸沿水平移动，所述固定板气缸与灯条固定板驱动连接并驱动灯条固定板上下移动，灯条固定板沿长度方向均匀开设有容置灯条的灯条凹槽。

具体地，所述切边机构包括设置在输送机构两侧的切刀装置，压紧板、压紧气缸、平移模组，所述压紧板设置在灯条固定板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向灯条固定板贴合，所述压紧板的底端设有与灯条凹槽一一对应的压紧凸条，所述平移模组与压紧气缸驱动连接并驱动压紧气缸带动压紧板沿输送机构的延伸方向移动。

具体地，所述切刀装置包括切刀支座、切刀电机、传动件、若干刀片，所述切刀支座固定在机台上，所述刀片沿输送机构的延伸方向呈上下两排分布在切刀支座上，且上排刀片与下排切刀相切设置，所述刀片均与切刀支座转动连接，所述切刀电机通过传动件与上排刀片传动连接并驱动刀片转动。

具体地，所述传动件包括传动齿轮、转动齿轮，所述刀片背面均固设有转轴，所述转动齿轮套接在转轴表面，所述传动齿轮与转动齿轮交替分布并相互啮合，所述切刀电机与其中一传动齿轮驱动连接。

具体地，所述收料机构包括收料机械手、机械手驱动模组、收料盒、收料驱动模组，所述收料机械手通过机械手驱动模组设置在输送机构的上方，机械手驱动模组驱动收料机械手沿输送机构的延伸方向移动，所述收料盒通过收料驱动模组设置在输送机构的末端，收料驱动模组驱动收料盒沿垂直于输送机构的方向移动，所述收料盒包括成品收集盒和废品收集盒。

具体地，所述收料机械手包括吸料气缸、吸料支架、吸料板、吸料嘴，所述吸料气缸与吸料支架驱动连接并驱动吸料支架上下移动，所述吸料板固定在吸料支架的底端，所述吸料嘴沿吸料板的长度方向对称布设有两列。

具体地，所述上料机构包括灯条料盒、竖直驱动模组、水平推送气缸、水平推送杆，所述竖直驱动模组设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组与灯条料盒驱动连接并驱动灯条料盒上下移动，所述水平推送气缸固定在竖直驱动模组上，水平推送气缸与水平推送杆驱动连接且驱动水平推送杆沿输送机构的延伸方向移动，将灯条料盒内的灯条推送到输送机构上。

具体地，所述灯条料盒的前后两端贯通，灯条料盒的两侧沿竖直方向均匀设有容置灯条的卡槽。

具体地，所述水平推送杆的末端设有U形槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过输送机构将LED灯条从前向后输送，通过切边机构将灯条的两边切除，再输送到限位块的限位槽内，通过整平板将灯条的两边拍齐，探针气缸驱动检测探针下移与灯条接触，检测探针外接电源，对灯条进行点亮测试，CCD驱动模组驱动CCD逐一观察灯条的点亮情况，收料机构根据测试结果进行收料。本实用新型加工过程自动化，能够自动地完成灯条的上料、切边、检测和收料加工，大大节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测机构示意图；

图3是本实用新型的检测探针与灯条接触示意图；

图4是本实用新型的输送机构正视图；

图5是本实用新型的切边机构左视图；

图6是本实用新型的切边机构内侧示意图；

图7是本实用新型的传动齿轮和转动齿轮配合示意图；

图8是本实用新型的收料机构示意图；

图9是本实用新型的上料机构示意图；

图10是本实用新型的上料机构A处放大图；

图11是本实用新型的LED灯条组的结构示意图。

附图标号说明：

1.机台；2.上料机构；3.输送机构；4.切边机构；5.检测机构；6.收料机构；7.灯条；21.灯条料盒；22.竖直驱动模组；23.水平推送气缸；24.水平推送杆；211.卡槽；241.U形槽；31.水平驱动模组；32.灯条固定板；33.固定板气缸；321.灯条凹槽；42.压紧板；43.压紧气缸；44.平移模组；421.压紧凸条；411.切刀支座；412.切刀电机；414.刀片；4131.传动齿轮；4132.转动齿轮；51.限位块；52.整平板；53.整平气缸；54.检测探针；55.探针固定板；56.探针气缸；57.CCD；58.CCD驱动模组；511.限位槽；541.探针头；62.机械手驱动模组；64.收料驱动模组；631.成品收集盒；632.废品收集盒；6311.收料槽；611.吸料气缸；612.吸料支架；613.吸料板；614.吸料嘴。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型关于一种灯条切边分检包装机，包括机台1，还包括上料机构2、输送机构3、切边机构4、检测机构5、收料机构6，所述输送机构3水平设置在机台1上，所述上料机构2和收料机构6分别设置在输送机构3的两端，所述切边机构4、检测机构5依次设置在输送机构3的延伸方向上；所述检测机构5包括限位块51、整平板52、整平气缸53、检测探针54、探针固定板55、探针气缸56、CCD 57、CCD驱动模组58，所述限位块51相对设置在输送机构3的两侧，限位块51沿长度方向均匀开设有用于容置灯条7的限位槽511，所述整平板52分别设置在两限位块51的外侧，所述整平气缸53与整平板52驱动连接并驱动整平板52与限位块51贴合；所述探针固定板55通过探针气缸56设置在限位块51的上方，所述检测探针54布设在探针固定板55的底端并与限位槽511一一对应，探针气缸56驱动探针固定板55带动检测探针54上下移动；所述CCD 57通过CCD驱动模组58设置在限位块51的上方，CCD驱动模组58驱动CCD 57沿输送机构3的延伸方向移动。

本实用新型的工作原理为：首先将每板的LED灯条7组通过上料机构2依次放入输送机构3，输送机构3将一板板的灯条7组沿水平从前向后输送；输送至切边机构4处时，切边机构4将每板的灯条7组的两边切除，使灯条7组分解为一条条的独立的灯条7。输送机构3将灯条7输送至检测机构5时，将灯条7相应地放到限位块51的限位槽511内，此时灯条7径向限位；整平气缸53驱动整平板52向限位块51贴合，也即输送机构3两侧的整平板52相向运动，将限位块51上的灯条7打击拍平，使限位块51上的所有灯条7的两端对齐；然后探针气缸56驱动检测探针54向下移动，使检测探针54与相应限位槽511内的灯条7接触。所述检测探针54包括有两个探针头541，分别与灯条7芯片上的两级对应，检测探针54外接导线并连接电源，当灯条7合格时，灯条7能够导电点亮，若灯条7不合格，则无法导电点亮。检测探针54通电后，CCD驱动模组58驱动CCD 57沿输送机构3的延伸方向移动，CCD 57依次经过灯条7并观察灯条7的点亮情况。

本实用新型由PLC控制器来控制各个机构的工作过程，CCD 57会将观察的信息转化成电信号反馈至PLC控制器，PLC控制器能够根据反馈的信号决定收料机构6的收料动作，将合格的灯条7与不合格的灯条7分开收料，并且在装料时自动补足不合格灯条7的空缺，便于后续的包装加工。

本实用新型加工过程自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，能够自动地完成灯条7的上料、切边、检测和收料加工，并且通过PLC控制器控制各机构工作，可以在包装时自动补足灯条7的数量，保证包装时灯条7的数量统一

请参阅图4，本实施例中，所述输送机构3包括水平驱动模组31、灯条固定板32，固定板气缸33，所述水平驱动模组31与固定板气缸33驱动连接并驱动固定板气缸33沿水平移动，所述固定板气缸33与灯条固定板32驱动连接并驱动灯条固定板32上下移动，灯条固定板32沿长度方向均匀开设有容置灯条7的灯条凹槽321。

输送机构3的输送过程如下：灯条固定板32的起始位置与上料及切边加工的水平面处于同一平面，上料机构2将每一板LED灯条7组推送到灯条固定板32上，当一板灯条7组里的每一个灯条7都安置在灯条固定板32的灯条凹槽321内时，上料动作完成；然后水平驱动模组31驱动固定板气缸33带动灯条固定板32向后输送，经过切边机构4时进行切边加工；切边完成后，固定板气缸33驱动灯条固定板32向上移动，水平驱动模组31驱动灯条固定板32后移，使灯条7移动至限位块51正上方，固定板驱动气缸再驱动灯条固定板32下移，将灯条凹槽321内的灯条7转接到限位块51的限位槽511内，最后固定板气缸33复位。

请参阅图5-6，本实施例中，所述切边机构4包括设置在输送机构3两侧的切刀装置，压紧板42、压紧气缸43、平移模组44，所述压紧板42设置在灯条固定板32的上方，所述压紧气缸43与压紧板42驱动连接并驱动压紧板42向灯条固定板32贴合，所述压紧板42的底端设有与灯条凹槽321一一对应的压紧凸条421，所述平移模组44与压紧气缸43驱动连接并驱动压紧气缸43带动压紧板42沿输送机构3的延伸方向移动。

切边前，压紧气缸43驱动压紧板42向下移动，压紧板42与灯条固定板32贴合并通过底端的压紧凸条421将灯条7稳定压紧在灯条固定板32表面，以便稳定切边；固定的同时，平移模组44驱动压紧气缸43带动压紧板42随灯条固定板32同步移动，并进入到切刀装置进行切边加工，切边完成后，压紧气缸43驱动压紧板42上移并水平复位。

本实施例中，所述切刀装置包括切刀支座411、切刀电机412、传动件、若干刀片414，所述切刀支座411固定在机台1上，所述刀片414沿输送机构3的延伸方向呈上下两排分布在切刀支座411上，且上排刀片414与下排切刀相切设置，所述刀片414均与切刀支座411转动连接，所述切刀电机412通过传动件与上排刀片414传动连接并驱动刀片414转动。

切刀电机412通过传动件驱动上排的刀片414转动，当灯条7组从上下两排刀片414之间的水平面经过时，上排刀片414转动并通过灯条7组带动下排的刀片414转动，两者共同作用在灯条7组两边的上下两面，将灯条7组的两边切除。

请参阅图7，本实施例中，所述传动件包括传动齿轮4131、转动齿轮4132，所述刀片414背面均固设有转轴，所述转动齿轮4132套接在转轴表面，所述传动齿轮4131与转动齿轮4132交替分布并相互啮合，所述切刀电机412与其中一传动齿轮4131驱动连接。

其中一传动齿轮4131套设在切刀电机412的输出轴表面，当切刀电机412工作时，切刀电机412驱动该传动齿轮4131转动，该转动齿轮4132通过啮合带动转动齿轮4132转动，转动齿轮4132带动刀片414转动。

下排刀片414的背面同样固设有转轴，并且通过轴承安置在切刀支座411的安装孔内。下排刀片414在切边过程中随灯条7的移动转动，对灯条7起夹紧作用。

请参阅图8，本实施例中，所述收料机构6包括收料机械手、机械手驱动模组62、收料盒、收料驱动模组64，所述收料机械手通过机械手驱动模组62设置在输送机构3的上方，机械手驱动模组62驱动收料机械手沿输送机构3的延伸方向移动，所述收料盒通过收料驱动模组64设置在输送机构3的末端，收料驱动模组64驱动收料盒沿垂直于输送机构3的方向移动，所述收料盒包括成品收集盒631和废品收集盒632。成品收集盒631内沿水平均匀开设有用于容置灯条7的收料槽6311。

当灯条7完成切边和检测时，机械手驱动模组62驱动收料机械手移动至限位块51上方，收料机械手将限位板上的多根灯条7一次拾取，并通过机械手驱动模组62移动至收料盒上方。PLC控制器根据检测探针54反馈的信号存储了每根灯条7关于合格与否的信息，并控制收料驱动模组64驱动收料盒移动，将废品收集盒632移动至收料机械手下方，收料机械手将不合格的灯条7放入废品收集盒632内；之后，收料驱动模组64再次驱动收料盒移动，将成品收集盒631移动至收料机械手下方，收料机械手将合格的灯条7放入成品收集盒631内。

本实施例中，所述收料机械手包括吸料气缸611、吸料支架612、吸料板613、吸料嘴614，所述吸料气缸611与吸料支架612驱动连接并驱动吸料支架612上下移动，所述吸料板613固定在吸料支架612的底端，所述吸料嘴614沿吸料板613的长度方向对称布设有两列。

所述吸料嘴614通过吸气管与真空泵连通，由真空泵控制吸料嘴614的吸力，两排吸料嘴614分别用于吸住同一灯条7的两边，使灯条7稳定固定。

请参阅图9，本实施例中，所述上料机构2包括灯条料盒21、竖直驱动模组22、水平推送气缸23、水平推送杆24，所述竖直驱动模组22设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组22与灯条料盒21驱动连接并驱动灯条料盒21上下移动，所述水平推送气缸23固定在竖直驱动模组22上，水平推送气缸23与水平推送杆24驱动连接且驱动水平推送杆24沿输送机构3的延伸方向移动，将灯条料盒21内的灯条7推送到输送机构3上。

上料机构2上料前，先将灯条7组放入灯条料盒21内，放置好灯条7后，竖直驱动模组22驱动灯条料盒21向上移动至切边水平面，水平推送杆24水平设置在灯条料盒21的前端，水平推送气缸23驱动水平推送杆24向后移动，将灯条料盒21内的灯条7推出落入灯条固定板32上。

请参阅图10，本实施例中，所述灯条料盒21的前后两端贯通，灯条料盒21的两侧沿竖直方向均匀设有容置灯条7的卡槽211。

灯条7组通过两边卡在卡槽211内而放置在灯条料盒21内，将灯条7组由高到低依次放进灯条料盒21后，便可进行上料。卡槽211设置在两边以及灯条料盒21前后两端贯通，都有利于水平推送杆24的推料动作。

本实施例中，所述水平推送杆24的末端设有U形槽241。

水平推送杆24的U形槽241用于卡住灯条7组的一边，便于稳定推动灯条7组。

本实施例中，所述水平驱动模组31上设有两个灯条固定板32，所述检测机构5并排设为两个，则可以进一步提高工作效率。

本实施例中，所述输送机构3的水平驱动模组31和收料机构6的收料驱动模组64均为电机和传送带的组合，所述上料机构2的竖直模组、压紧板42的平移模组44、CCD驱动模组58、机械手驱动模组62均为电机和螺杆驱动副的组合，此皆为本领域技术人员的常规手段，在此不再赘述。当然，本实用新型并不对此进行限定，还可以是气缸、液压缸等，只要能够实现本实用新型中的直线驱动的目的即可。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。