一种转向轴精密搬送机构的制作方法

本实用新型涉及汽车配件装配技术领域，尤其涉及一种转向轴精密搬送机构。

背景技术：

当前，在汽车电子助力转向系统的前期零部件加工中，转向轴是个关键部件，转向轴的功用是将作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连，转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用，因此对转向轴的加工精度及稳定性的要求是很高的，现有的加工装置采用是人工上料，生产效率低，精度达不到保证，设备间的稳定性也是个瓶颈，大多是达不到要求就到下一个工艺，影响整个转向轴的加工工艺。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型所要解决的转向轴搬运加工时搬运效率低、稳定性低造成的加工精度低的技术问题，本实用新型提供一种转向轴精密搬送机构。

技术方案：一种转向轴精密搬送机构，包括：第一基板，所述第一基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第一基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第一基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第一基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第一基板的左侧设有第二基板，所述第二基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第二基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第二基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第二基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第二基板的右端连接有中间结构方钢，所述中间结构方钢连接有顶升气缸，所述顶升气缸的两侧分别连接有对射传感器。

其中，所述第一基板和第二基板上还通过直线轴承连接有支撑导向杆。

本实用新型的有益效果是一种转向轴精密搬送机构结构新颖，转向轴上料、搬运效率高，搬运稳定，转向轴加工精度高，产品质量高。

附图说明

图1为本实用新型一种转向轴精密搬送机构的主视图。

图2为本实用新型一种转向轴精密搬送机构的结构示意图。

图中：1、第一基板，2、导向轴，3、导向轴固定座，4、转盘，5、直线轴承，6、凸轮轴承，7、调整螺栓，8、液压缓冲器，9、六角支柱，10、伺服电机，11、上升气缸，12、浮动接头，13、接近传感器，14、电缸，15、拖链，16、夹爪气缸安装座，17、夹爪气缸，18、转向轴，19、第二基板，20、中间结构方钢，21、顶升气缸，22、对射传感器，23、支撑导向杆。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

如图1-2所示，一种转向轴精密搬送机构，包括：第一基板1，所述第一基板1的下侧通过导向轴2与导向轴固定座3相连接，所述第一基板1的上侧通过导向轴2与转盘4相连接，所述导向轴2与第一基板1之间设有直线轴承5，所述导向轴2与转盘4之间设有凸轮轴承6，所述第一基板1上通过调整螺栓7和液压缓冲器8分别连接有六角支柱9，所述六角支柱9与转盘4相连接，所述转盘4的中心下侧设有伺服电机10，所述伺服电机10的下侧连接有上升气缸11，所述上升气缸11穿过第一基板1与导向轴固定座3相连接，所述上升气缸11与导向轴固定座3之间设有浮动接头12，所述转盘4的外侧连接有接近传感器13，所述转盘4的上端设有电缸14，所述电缸14的上端通过拖链15连接有夹爪气缸安装座16，所述夹爪气缸安装座16的前端连接有夹爪气缸17，所述夹爪气缸17的前端设有转向轴18，所述第一基板1的左侧设有第二基板19，所述第二基板19的下侧通过导向轴2与导向轴固定座3相连接，所述第二基板19的上侧通过导向轴2与转盘4相连接，所述导向轴2与第二基板19之间设有直线轴承5，所述导向轴2与转盘4之间设有凸轮轴承6，所述第二基板19上通过调整螺栓7和液压缓冲器8分别连接有六角支柱9，所述六角支柱9与转盘4相连接，所述转盘4的中心下侧设有伺服电机10，所述伺服电机10的下侧连接有上升气缸11，所述上升气缸11穿过第二基板1与导向轴固定座3相连接，所述上升气缸11与导向轴固定座3之间设有浮动接头12，所述转盘4的外侧连接有接近传感器13，所述转盘4的上端设有电缸14，所述电缸14的上端通过拖链15连接有夹爪气缸安装座16，所述夹爪气缸安装座16的前端连接有夹爪气缸17，所述夹爪气缸17的前端设有转向轴18，所述第二基板19的右端连接有中间结构方钢20，所述中间结构方钢20连接有顶升气缸21，所述顶升气缸21的两侧分别连接有对射传感器22。

进一步，所述第一基板1和第二基板19上还通过直线轴承连接有支撑导向杆23。

本实用新型提供的一种转向轴精密搬送机构，在转向轴18前段前端加工结束后，第一基板1机构运行，伺服电机10转动90度，接近传感器13感应到机构转动到预定角度，电缸14伸出到预定位置，夹爪气缸17夹紧转向轴18，然后上升气缸11缩回预定位置，提升整个机构上升，夹爪气缸17夹紧的转向轴18提升离开原有工装，紧接着电缸14缩回原位置，伺服电机10转动135度，上升气缸11伸出，整个机构下降，夹爪气缸17夹紧的转向轴18落到中间机构方钢20机构中，对射传感器22感应到转向轴18，顶升气缸21上升预定位置，第二基板19机构运行，伺服电机10转动45度，电缸14伸出到预定位置，夹爪气缸17夹紧转向轴，上升气缸11缩回预定位置，带动这个机构上升，然后伺服电机10转动135度，夹紧气缸17夹紧着转向轴18运动到下一个工艺设备。