1.一种悬挂回转式桥式起重机，其特征在于包括悬挂系统，设置在此悬挂系统上的旋转系统，
所述的悬挂系统包括设置在车间承重梁下方的两个大车梁，设置在每个大车梁上的行走通道，通过一组大车行走车轮组吊挂在所述两个大车梁上的桥式吊车，设置在此桥式吊车底面的小车轨道，通过小车行走车轮悬挂于所述小车轨道上的小车，
所述的行走通道包括所述大车梁的立梁，与此立梁相连接的底板和侧板，
所述的旋转系统包括设置在所述小车车架下方的旋转圆盘，设置在此旋转圆盘内的旋转大梁，设置在所述旋转圆盘上的环形通道，设置在所述旋转大梁中部的吊钩，分别设置在所述旋转大梁两端的两个旋转轮系，每个旋转轮系均沿所述的环形通道行走。
2.根据权利要求1所述的悬挂回转式桥式起重机，其特征在于所述的大车梁截面为工字形截面。
3.根据权利要求1所述的悬挂回转式桥式起重机，其特征在于所述的一组大车行走车轮组由四个大车行走车轮组组成，每侧大车梁上前后各布置一个大车行走车轮组，每个大车行走车轮组由两个大车行走车轮组成，所述的大车行走车轮设置在所述的行走通道内。
4.根据权利要求1所述的悬挂回转式桥式起重机，其特征在于所述的旋转轮系包括中部与所述旋转大梁上缘焊接的弧形车架，设置在此弧形车架上的两个旋转车轮组。
5.根据权利要求1或4所述的悬挂回转式桥式起重机，其特征在于所述的旋转轮系上设有可逆行走电机。