一种堆垛系统的制作方法

本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种堆垛系统。

背景技术：

现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。

在智能仓储领域中的转移系统中工具或货物的垂直运输起着至关重要的作用，可以实现对空间利用的最大化，现有的仓储系统中的堆垛系统，结构复杂，而且在输送的时候还需要借助大量的人工，在输送的时候非常不方便。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种堆垛系统，其结构简单，安全可靠，可以实现无人化操作。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种堆垛系统，用于立体夹具库的滑撬取放，其特征在于：包括轨道系统、平移台车、升降机、滑撬移载机、拖链系统，所述轨道系统固定在安装基础上，所述平移台车水平移动定位于所述轨道系统上，所述拖链系统与所述轨道系统并列设置，所述升降机竖直固定于所述平移台车上，所述升降机上具有可竖直运动的升降架，所述滑撬移载机定位在所述升降架，所述滑撬移载机上设置有抓取滑撬的抓取装置、拖拽滑撬的牵引装置、固定滑撬的气夹装置。

进一步地，所述轨道系统包括两条平行设置的导轨，所述导轨为倒置的T 型导轨，并通过两侧对装的多组压板固定安装在安装基础上。

进一步地，所述平移台车跨设在两条所述导轨上，所述平移台车包括前后两组滚轮，其中一组所述滚轮通过滚子链联轴器连接有驱动电机。

进一步地，所述升降机还包括立柱结构、提拉组件、配重块，所述立柱结构上设置有滑轨，所述升降架通过滑块定位在所述滑轨上，所述提拉组件包括设置于所述立柱结构上的上下两组链轮以及跨设于所述链轮上的滚子链，所述滚子链一端连接于所述升降架上，另一端连接于所述配重块上，其中位于所述立柱结构下部的一组链轮连接有减速电机。

进一步地，所述配重块上设置有可以使得所述配重块沿所述立柱结构竖直运动的导向轮。

进一步地，所述抓取装置数量为两个，且分别对称布置于所述滑撬移载机的两端，所述抓取装置包括水平设置在所述滑撬移载机两侧的第一气缸，该第一气缸的缸杆前端通过直线滑轨组件连接有第二气缸，且两个所述第二气缸正对布置，所述第二气缸的缸杆前端设置有锥形块。

进一步地，所述牵引装置为定位于所述滑撬移载机对称中部的链条传送机构，该链条传送机构上设置有拨动滑撬的拨块。

进一步地，所述滑撬移载机设置有多个无动力滚轮，且所述多个无动力滚轮分为两列，对称布置在所述链条传送机构的两侧。

进一步地所述平移台车上设置有用于反射水平激光测距仪信号的反射板。

本实用新型的有益效果包括：平稳性好，各功能部件动作衔接准确，自动化程度高，具有双向抓取装置，适用于两侧设置的仓库。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图2中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

如图1至图4所示的一种堆垛系统，用于立体夹具库的滑撬取放，其结构包括轨道系统1、平移台车2、升降机3、滑撬移载机4、拖链系统5。所述轨道系统1固定在安装基础上，本实施例中所述轨道系统1的安装基础为立体夹具库二层的钢架。所述平移台车2定位于所述轨道系统1上，并可沿所述轨道系统1水平滑动。所述拖链系统5与所述轨道系统1并列设置，所述拖链系统5 用于布置电路线缆以及气路管道。所述升降机3竖直固定于所述平移台车2上，所述升降机3上具有可竖直运动的升降架30，所述滑撬移载机4可拆卸定位在所述升降架30，所述滑撬移载机4上设置有抓取滑撬的抓取装置、拖拽滑撬的牵引装置、固定滑撬的气夹装置40。

上述轨道系统1包括两条平行设置的导轨11，所述导轨11为倒置的T型导轨，所述导轨11通过两侧对装的多组压板12固定安装在安装基础上。所述平移台车2跨设在两条所述导轨11上。所述平移台车2包括前后两组滚轮20，其中一组滚轮20通过滚子链联轴器21连接有驱动电机22。所述驱动电机22竖直安装在所述平移台车2上，所述驱动电机22连接有减速器，将动力传输到所述滚轮20上，从而驱动所述平移台车2作水平运动。

上述升降机3还包括立柱结构31、提拉组件32、配重块33。所述立柱结构 31上设置有滑轨，所述升降架30通过滑块定位在所述滑轨上。所述提拉组件 32包括设置于所述立柱结构31上的上下两组链轮以及跨设于所述链轮上的滚子链。所述滚子链一端连接于所述升降架30上，另一端连接于所述配重块33上，其中位于所述立柱结构31下部的一组链轮连接有减速电机34作为动力部件。所述配重块33上设置有可以使得所述配重块33沿所述立柱结构31竖直运动的导向轮。

上述滑撬移载机4上的抓取装置数量为两个，且分别对称布置于所述滑撬移载机4的两端。所述抓取装置包括水平设置在所述滑撬移载机4两侧的第一气缸41，该第一气缸41的缸杆前端通过直线滑轨组件连接有第二气缸42，且两个所述第二气缸42正对布置，所述第二气缸42的缸杆前端设置有锥形块43。本实施例中的滑撬两端均具有于所述锥形块43对应的孔，在抓取滑撬时所述滑撬移载机4两侧的所述第一气缸41均向前伸出，并带动所述第二气缸42伸到滑撬的端部位置，再由所述第二气缸42带动所述锥形块43伸到所述滑撬一端的孔内，再由所述第一气缸41向后缩回，从而将滑撬端部拖拽到所述滑撬移载机4端部的上方。

上述牵引装置为定位于所述滑撬移载机4对称中部的链条传送机构，所述链条传送机构包括从所述滑撬移载机4一端延伸至另一端的两条并列设置的滚子链，两条滚子链相对一侧的外链板上设置有拨块连接板，在拨块连接板上设置有拨动滑撬的拨块45。两条滚子链通过设置在所述升降架30上的电机驱动，且可以带动链条正传或转。在所述链条传送机构的两端均设置有光电传感器，来感应拨块5的位置，进一步的来控制电机的启动或停止。在所述链条传送机构的两侧各设置有一列无动力滚轮44，且所述无动力滚轮44数量为多个，且沿所述滑撬移载机4长度方向等间距分布，两列所述无动力滚轮44对称布置，其列宽匹配滑撬的宽度。在一列所述无动力滚轮44的两端均设置有所述光电传感器，用于感应滑撬的位置，并反馈控制所述第一气缸41、第二气缸42以及气夹装置40的动作，使其各部分动作衔接准确。

另外在立体夹具库的中，且在所述导轨系统1的一端外侧设置有水平激光测距仪，对应的所述平移台车2上设置有用于反射水平激光测距仪信号的反射板。通过水平激光测距仪来确定所述平移台车2水平移动的位置，从而使所述升降机3上的升降架30正对立体仓库中的目标库位。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。