小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑胶制品生产设备技术领域，尤其是指小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统。
【背景技术】
[0002]一些小型注塑片(如内存卡外壳)注塑完成后，需要放入料片托放盒(如吸塑盒)中，完成后进行堆垛存放；目前大都是人工搬放完成放料、堆垛等动作，需要多人协作完成，导致效率低下，生产成本高的问题；现有的行业里，鲜有完整的自动化系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型在于针对目前小型塑胶片在生产加工堆垛过程中存在的不足，而提供解决以上问题的小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，所述自动化系统包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；所述输送料盒机构的机架上端设置料盒输送架，所述输送料盒机构设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置，料盒输送架在输送方向上顺序设置有料片放料工位、料片待垛工位。
[0006]优选的，所述料片放料工位、料片待垛工位间还设置料片打唛工位；所述料片打唛工位上方设置有打唛设备。
[0007]优选的，所述托放盒送料机构包括一托放盒升降架，所述托放盒升降架的上方设置一托放盒机械手；所述托放盒机械手包括一滑动到料片放料工位的滑动臂，所述滑动臂上设置托放盒吸盘。
[0008]优选的，所述取料堆垛机构包括一托放料盒升降架，所述托放料盒升降架的上方设置一托放料盒机械手；所述托放料盒机械手包括一连接到料片待垛工位的料盒滑动臂，所述料盒滑动臂上设置料盒吸盘；所述托放料盒升降架的底部设置一垛料输出料带。
[0009]优选的，所述输送料盒机构的托放盒输送装置包括设置在机架上的行程驱动装置，所述行程驱动装置移动端作用一横向滑动的滑动板，所述滑动板上设置升降机构，所述升降机构向上连接一托板，所述托板上在送料方向上设置第一料盒放置位、第二料盒放置位，第二料盒放置位上设置有料盒夹紧机构。
[0010]优选的，所述行程驱动装置为一横置气缸，所述横置气缸的末端连接滑动板，所述滑动板滑动穿设在一对横置导杆上。
[0011]优选的，所述升降机构为一竖置气缸，竖置气缸作用托板，所述托板底部四角设置竖向导杆，竖向导杆通过直线轴承穿设在滑动板上；所述两竖向导杆上设置一连接横杆，连接横杆分别设置向上、向下感应位置的上位置传感器、下位置传感器。
[0012]优选的，所述料盒夹紧机构为一夹紧气缸作用的一推夹料块。
[0013]优选的，所述料片放料工位、料片打唛工位及料片待垛工位的侧上方均设置除静电离子发生器。
[0014]优选的，所述打唛设备为激光唛机。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本实用新型小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；所述输送料盒机构的机架上端设置料盒输送架，所述输送料盒机构设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置，料盒输送架在输送方向上顺序设置有料片放料工位、料片待垛工位；工作时，首先托放盒送料机构将托放盒放置到输送料盒机构的料片放料工位上做准备，取料机械手将注塑机注塑后的小型塑胶片进行拾取，并放置到托放盒内，放置满塑胶片的托放盒在托放盒输送装置的作用下送入料片待垛工位，取料堆垛机构将放置塑胶片的托放盒进行吸取堆垛；本实用新型装置，从生产、放料、堆垛均自动化完成，无需人为的参与，提高生产效率及降低生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图
[0017]图2为去除注塑机、取料机械手及打唛装置的结构示意图
[0018]图3为本实用新型输送料盒机构侧面结构示意图
[0019]图4为本实用新型输送料盒机构一方位结构示意图
[0020]图5为本实用新型输送料盒机构另一方位结构示意图
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1-5对本实用新型作进一步阐述:
[0022]小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，所述自动化系统包括一注塑机1，注塑机I上方设置一取料机械手11，所述取料机械手11的运动末端设置一输送料盒机构2，所述输送料盒机构2 —端设置一托放盒送料机构3，所述输送料盒机构2另一端设置一取料堆垛机构4 ;所述输送料盒机构2的机架上端设置料盒输送架21，所述输送料盒机构2设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置22，料盒输送架21在输送方向上顺序设置有料片放料工位23、料片待垛工位24。
[0023]为了方便打唛(包括激光唛，丝印唛等)，在料片放料工位23、料片待垛工位24间还设置料片打唛工位25，如图1中虚线框所指的三个位置(图1、2中放置了托料盘)；料片打唛工位25上方设置有打唛设备5，本实施例选用激光唛机。
[0024]本实施例的托放盒送料机构3包括一托放盒升降架31 (图2中上方覆盖了托放盒)，所述托放盒升降架31的上方设置一托放盒机械手32，托放盒机械手32包括一滑动到料片放料工位23的滑动臂33，所述滑动臂33上设置托放盒吸盘34。
[0025]作为较佳实施形式，本实施例的取料堆垛机构4包括一托放料盒升降架41，托放料盒升降架41的上方设置一托放料盒机械手42 ;托放料盒机械手42包括一连接到料片待垛工位24的料盒滑动臂43，所述料盒滑动臂43上设置料盒吸盘44 ;所述托放料盒升降架41的底部设置一垛料输出料带45，当堆垛到一定的高度或层数后，堆垛输出料带将成垛的料盒输出，将其搬走即可。
[0026]将塑胶片装好在托料盘上本实施例称其为料盒；本实施例的输送料盒机构2的托放盒输送装置22包括设置在机架上的行程驱动装置221，所述行程驱动装置221移动端作用一横向滑动的滑动板222，滑动板222上设置升降机构223，升降机构223向上连接一托板224，托板224上在送料方向上设置第一料盒放置位225、第二料盒放置位226，在托板224上用挡块(图4、5中所示)的形式形成，当升降机构223升起时，两放置位的挡块能卡住料盒，在滑动板222滑动下推动料盒在料盒输送架21上行进，第二料盒放置位226上设置有料盒夹紧机构227，料盒夹紧机构227为一夹紧气缸2271作用的一推夹料块2272，当料盒处于料片打唛工位25需要进行打唛时，夹紧气缸2271推动推夹料块2272夹持住托放盒，避免在打唛过程中位置移动导致打唛位置异常。
[0027]下面介绍下料盒在输送料盒机构2的动作过程:首先托放盒送料机构3将托放盒放置到输送料盒机构2的料片放料工位23上做