一种智能AGV小车防脱轨装置的制作方法

本实用新型属于智能AGV小车技术领域，具体涉及一种智能AGV小车防脱轨装置。

背景技术：

智能AGV小车在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有的智能AGV小车防脱轨装置在使用的时候，防脱轨装置卡合在轨道上不好拆卸下来的问题，为此我们提出一种智能AGV小车防脱轨装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV小车防脱轨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的智能AGV小车防脱轨装置在使用的时候，防脱轨装置卡合在轨道上不好拆卸下来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能AGV小车防脱轨装置，包括AGV小车主体和导轨，所述AGV小车主体的一端固定安装有连接块，所述连接块的一端转动连接有转动板，所述转动板的一端设置有连杆，所述连杆与AGV小车主体通过转轴和扭转弹簧进行转动连接，所述连杆的一端设置有把手，所述转动板的另一端设置有固定板，所述固定板的一端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在转动板的内侧，所述固定板与转动板通过缓冲弹簧进行连接，所述固定板的另一端设置有滚轮，所述滚轮与固定板通过转轴进行转动连接，所述滚轮的一侧设置有清理刷。

优选的，所述连杆的两端分别与转动板和把手通过转轴进行转动连接，且把手的一端设置有按压板。

优选的，所述转动板的另一端延长伸入到导轨的下侧。

优选的，所述滚轮的表面与导轨进行贴合，且清理刷的一端与导轨进行接触。

优选的，所述固定板的一端插入到转动板的内部，且固定板与转动板通过滑槽和缓冲弹簧进行滑动连接。

优选的，所述AGV小车主体的下表面设置有万向轮，且万向轮与AGV小车主体通转轴进行转动连接。

优选的，所述AGV小车主体的两端均设置有连杆、把手、连接块、转动板、清理刷、滚轮、固定板和缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计的把手、连杆和转动板，在需要把防脱轨装置从轨道上拆卸下来的时候，可以通过按压把手，通过连杆下压转动板的一端使转动板旋转，把转动板的另一端和滚轮从轨道的一侧移开，即可把防脱轨装置从轨道上拿开，在使用防脱轨装置的时候更加方便快捷的从轨道上进行安装和拆卸；通过设计的滚轮在小车移动的时候可以减少防脱轨装置与轨道之间的摩擦力，并通过清理刷对轨道进行清理，防止有异物在轨道上影响小车的移动。

附图说明

图1为本实用新型的智能AGV小车防脱轨装置结构示意图；

图2为本实用新型的清理结构示意图；

图中：1、AGV小车主体；2、连杆；3、把手；4、连接块；5、转动板；6、清理刷；7、滚轮；8、固定板；9、缓冲弹簧；10、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能AGV小车防脱轨装置，包括AGV小车主体1和导轨10，AGV小车主体1的一端固定安装有连接块4，连接块4的一端转动连接有转动板5，转动板5的一端设置有连杆2，连杆2与AGV小车主体1通过转轴和扭转弹簧进行转动连接，连杆2的一端设置有把手3，转动板5的另一端设置有固定板8，固定板8的一端设置有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9安装在转动板5的内侧，固定板8与转动板5通过缓冲弹簧9进行连接，固定板8的另一端设置有滚轮7，滚轮7与固定板8通过转轴进行转动连接，滚轮7的一侧设置有清理刷6。

为了使连杆2和把手3使用方便，本实施例中，优选的，连杆2的两端分别与转动板5和把手3通过转轴进行转动连接，且把手3的一端设置有按压板。

为了使转动板5使用方便，本实施例中，优选的，转动板5的另一端延长伸入到导轨10的下侧。

为了使滚轮7和清理刷6的使用效果更好，本实施例中，优选的，滚轮7的表面与导轨10进行贴合，且清理刷6的一端与导轨10进行接触。

为了使缓冲弹簧9使用效果更好，本实施例中，优选的，固定板8的一端插入到转动板5的内部，且固定板8与转动板5通过滑槽和缓冲弹簧9进行滑动连接。

为了使AGV小车移动方便，本实施例中，优选的，AGV小车主体1的下表面设置有万向轮，且万向轮与AGV小车主体1通转轴进行转动连接。

为了防止AGV小车主体1从导轨10上脱落，本实施例中，优选的，AGV小车主体1的两端均设置有连杆2、把手3、连接块4、转动板5、清理刷6、滚轮7、固定板8和缓冲弹簧9。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，按压把手3一端按压板使把手3上移，通过连杆2的转动带动转动板5转动，把转动板5向两侧打开，然后放置在导轨10上，松开把手3通过扭转弹簧的弹力使转动板5一端的清理刷6和滚轮7卡在导轨10的两侧，在小车移动的时候，通过滚轮7的转动减少转动板5与导轨10之间的摩擦，并通过清理刷6对导轨10进行清理，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。