一种双头的高效自动码砖装置的制作方法

本实用新型涉及码砖装置技术领域，具体为一种双头的高效自动码砖装置。

背景技术：

码垛机是一种将物品按一定的排列码放在托盘上，进行自动堆码，然后推出的仓储设备，码垛机采用电脑一体化控制，实现智能化管理和操作，大大减少了劳动力和劳动强度。

随着人们生活水平的提高和机械工业的不断发展，各种类型的房屋不断更新，所以砖头的需求量直线上升，所以码垛机的出现必不可少，但是现有的码垛机存在只有一个机械臂，码砖效率低的缺点。针对上述问题，在原有码垛机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双头的高效自动码砖装置，以解决上述背景技术中提出只有一个机械臂，码砖效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头的高效自动码砖装置，包括机架、垂直升降杆和机械夹紧臂，所述机架上端开设有凹槽，且凹槽与另一凹槽间设置有滑动杆，所述滑动杆内开设有第一滑动槽，所述垂直升降杆固定安装在第一滑动块内，且第一滑动块与第一滑动槽固定连接，所述垂直升降杆下端固定有连接杆，且连接杆内开设有第二滑动槽，所述连接杆与底座间设置有第二滑动块，且底座内开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽与第三滑动块固定连接，所述机械夹紧臂固定安装在第三滑动块下端，所述垂直升降杆与控制器通过升降连接管相连。

优选的，所述凹槽设置有两个对称开设在机架两端，且凹槽与另一凹槽间的距离等于滑动杆的长度。

优选的，所述第一滑动块为环形结构，且第一滑动块的内径等于垂直升降杆的外径。

优选的，所述第二滑动槽设置有2个对称安装在连接杆两端，且第二滑动槽与第二滑动块一一对应。

优选的，所述第三滑动槽设置有4个，第三滑动槽每2个为一组对称安装在底座上。

优选的，所述第三滑动块每2个一组对称安装在机械夹紧臂上，且第三滑动块到另一第三滑动块间的距离等于第三滑动槽到另一第三滑动槽间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双头的高效自动码砖装置，采用两个机械夹紧臂的设计，控制器同时控制两个机械夹紧臂上下左右移动，然后用机械夹紧臂将传送带上的砖块夹紧，放到托盘上，按一定的排列方式码放整齐，最后用叉车移走托盘即可，双机械夹紧臂的设计，缩短了码砖的时间，提高了码砖装置的效率，码垛装置按照要求的编组方式和层数，完成砖块的码垛，操作方便，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯面结构示意图。

图中：1、机架；2、凹槽；3、滑动杆；4、第一滑动槽；5、垂直升降杆；6、第一滑动块；7、连接杆；8、第二滑动槽；9、第二滑动块；10、底座；11、第三滑动槽；12、第三滑动块；13、机械夹紧臂；14、升降连接管；15、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双头的高效自动码砖装置，包括机架1、凹槽2、滑动杆3、第一滑动槽4、垂直升降杆5、第一滑动块6、连接杆7、第二滑动槽8、第二滑动块9、底座10、第三滑动槽11、第三滑动块12、机械夹紧臂13、升降连接管14和控制器15，机架1上端开设有凹槽2，且凹槽2与另一凹槽2间设置有滑动杆3，滑动杆3内开设有第一滑动槽4，垂直升降杆5固定安装在第一滑动块6内，且第一滑动块6与第一滑动槽4固定连接，垂直升降杆5下端固定有连接杆7，且连接杆7内开设有第二滑动槽8，连接杆7与底座10间设置有第二滑动块9，且底座10内开设有第三滑动槽11，第三滑动槽11与第三滑动块12固定连接，机械夹紧臂13固定安装在第三滑动块12下端，垂直升降杆5与控制器15通过升降连接管14相连，垂直升降杆5、机械夹紧臂13、升降连接管14和控制器15为电性连接，垂直升降杆5、机械夹紧臂13、升降连接管14和控制器15为现有码垛机必备的零部件，在此对这些零部件的电路结构和连接方式不做详细描述；

进一步的，凹槽2设置有两个对称开设在机架1两端，且凹槽2与另一凹槽2间的距离等于滑动杆3的长度，保证滑动杆3可以在凹槽2内正常滑动；

进一步的，第一滑动块6为环形结构，且第一滑动块6的内径等于垂直升降杆5的外径，垂直升降杆5在第一滑动块6内上下移动，用来调整机械夹紧臂13的工作高度；

进一步的，第二滑动槽8设置有2个对称安装在连接杆7两端，且第二滑动槽8与第二滑动块9一一对应，方便连接杆7下端两个底座10的左右移动；

进一步的，第三滑动槽11设置有4个，第三滑动槽11每2个为一组对称安装在底座10上，确保机械夹紧臂13在第三滑动槽11内滑动的顺畅；

进一步的，第三滑动块12每2个一组对称安装在机械夹紧臂13上，且第三滑动块12到另一第三滑动块12间的距离等于第三滑动槽11到另一第三滑动槽11间的距离，确保第三滑动块12在第三滑动槽11内正常滑动。

工作原理：首先从控制器15设置好码垛装置的编组方式和层数，然后与升降连接管14相连的垂直升降杆5往下移动，滑动杆3在机架1上端的凹槽2滑动，同时第一滑动块6在滑动杆3上的第一滑动槽4内左右移动，使机械夹紧臂13移动到砖块的位置，然后机械夹紧臂13通过第三滑动块12在第三滑动槽11内滑动，使机械夹紧臂13间的距离与砖块一样，然后夹紧砖块，底座10通过第二滑动块9在连接杆7内的第二滑动槽8中左右移动，将砖块按照设置好的编组方式和层数码放在托盘上。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。