一种用于无轨门式起重机的行走装置的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种用于无轨门式起重机的行走装置。

背景技术：

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证，于是出现了无轨门式起重机，但是无轨门式起重机的行走装置与常规的行走装置不同，需要要求更高、运行更稳定的转向和驱动装置，因此，提供一种结构简单、便于控制方向、运行稳定和使用方便的用于无轨门式起重机的行走装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、便于控制方向、运行稳定和使用方便的用于无轨门式起重机的行走装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于无轨门式起重机的行走装置，它包括支撑壳体、传动轴和整体式转向器，所述的传动轴的两端分别铰接有主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过轴承铰接在支撑壳体上，所述的主动轮通过传动轴铰接有减速器，所述的减速器连接有电动机的输出端，所述的主动轮和从动轮均设置有转向节，所述的转向节上连接有支撑杆，所述的支撑杆上连接有转向节臂，所述的转向节臂上铰接有转向横杆，所述的转向横杆铰接有转向直拉杆，所述的转向直拉杆的中部设置有整体式转向器，所述的整体式转向器连接有两个转向油管，所述的两个转向油管分别连接有转向油罐和转向油泵，所述的转向油罐和转向油泵之间通过转向油管连接，所述的整体式转向器上连接有转向轴。

所述的转向直拉杆上设置有减震器。

所述的电动机上设置有保护罩。

所述的转向直拉杆横向连接在支撑杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的主动轮由电机驱动，通过传动轴带动从动轴的转动，并设置有整体转向器，通过转向轴控制主动轮和从动轮的转向，本实用新型的行走装置设置在无轨门式起重机四个支腿上，便于支撑整个起重机，保证行走装置的运行稳定，适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，本实用新型具有结构简单、便于控制方向、运行稳定和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种用于无轨门式起重机的行走装置的结构示意图。

1、转向油罐 2、转向油泵 3、转向油管 4、支撑壳体 5、转向节臂 6、转向节 7、轴承 8、传动轴 9、从动轮 10、转向轴 11、整体式转向器 12、支撑杆 13、转向直拉杆 14、转向横杆 15、主动轮 16、电动机 17、减速器 18、减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种用于无轨门式起重机的行走装置，它包括支撑壳体4、传动轴8和整体式转向器11，所述的传动轴8的两端分别铰接有主动轮15和从动轮9，所述的主动轮15和从动轮9通过轴承7铰接在支撑壳体4上，所述的主动轮15通过传动轴8铰接有减速器17，所述的减速器17连接有电动机16的输出端，所述的主动轮15和从动轮9均设置有转向节6，所述的转向节6上连接有支撑杆12，所述的支撑杆12上连接有转向节臂5，所述的转向节臂5上铰接有转向横杆14，所述的转向横杆14铰接有转向直拉杆13，所述的转向直拉杆13的中部设置有整体式转向器11，所述的整体式转向器11连接有两个转向油管3，所述的两个转向油管3分别连接有转向油罐1和转向油泵2，所述的转向油罐1和转向油泵2之间通过转向油管3连接，所述的整体式转向器11上连接有转向轴10。

本实用新型的主动轮由电机驱动，通过传动轴带动从动轴的转动，并设置有整体转向器，通过转向轴控制主动轮和从动轮的转向，本实用新型的行走装置设置在无轨门式起重机四个支腿上，便于支撑整个起重机，保证行走装置的运行稳定，适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，本实用新型具有结构简单、便于控制方向、运行稳定和使用方便的优点。

实施例2

如图1所示，一种用于无轨门式起重机的行走装置，它包括支撑壳体4、传动轴8和整体式转向器11，所述的传动轴8的两端分别铰接有主动轮15和从动轮9，所述的主动轮15和从动轮9通过轴承7铰接在支撑壳体4上，所述的主动轮15通过传动轴8铰接有减速器17，所述的减速器17连接有电动机16的输出端，所述的主动轮15和从动轮9均设置有转向节6，所述的转向节6上连接有支撑杆12，所述的支撑杆12上连接有转向节臂5，所述的转向节臂5上铰接有转向横杆14，所述的转向横杆14铰接有转向直拉杆13，所述的转向直拉杆13的中部设置有整体式转向器11，所述的整体式转向器11连接有两个转向油管3，所述的两个转向油管3分别连接有转向油罐1和转向油泵2，所述的转向油罐1和转向油泵2之间通过转向油管3连接，所述的整体式转向器11上连接有转向轴10，所述的转向直拉杆13上设置有减震器18，所述的电动机16上设置有保护罩，所述的转向直拉杆13横向连接在支撑杆12上。

本实用新型的主动轮由电机驱动，通过传动轴带动从动轴的转动，并设置有整体转向器，通过转向轴控制主动轮和从动轮的转向，本实用新型的行走装置设置在无轨门式起重机四个支腿上，便于支撑整个起重机，保证行走装置的运行稳定，适合在各种工况截面上行走，满足各种区间各种断面行走要求，既能走平面道路，也能在中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在适合在各种工况截面上转向，满足各种区间各种断面行走时的转向要求，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，转向直拉杆上设置有减震器，电动机上设置有保护罩，运行稳定，使用方便，本实用新型具有结构简单、便于控制方向、运行稳定和使用方便的优点。