一种升降平稳的塔式快递柜的制作方法

本实用新型涉及一种升降平稳的塔式快递柜，属于快递柜技术领域。

背景技术：

中国专利（公告号CN205771332U）公开了一种用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件。

所述升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源、与升降板固定连接的滚带，所述滚带同时与一配重块固定连接。所述平移组件设置一用于滑动连接载货件的安装架，所述安装架一侧与升降组件的升降板固定连接。

上述方案中，同带布置升降板以及配重块，升降板与安装架同步运动，由于安装架需装载载货件以及货物，因此安装架具有一定长宽，但是安装架的升降力只来源于与升降板相连接的侧端，因此安装架受力不均匀，当安装架快速升降时，未受力侧端会发生晃动并产生噪音，加快安装架以及升降板之间磨损、老化，影响其使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种升降板和配重块异带装配，使得安装架两端平衡受力，减少部件磨损的升降平稳的塔式快递柜。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种升降平稳的塔式快递柜，包括用于驱动快递包裹平移的平移组件以及驱动平移组件升降的升降组件，所述升降组件包括用于带动平移组件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源、与升降板固定连接的滚带，所述平移组件设置一安装架，所述安装架一侧部与升降板固定连接，另一侧部通过悬挂的绳索与配重块固定连接。

本实用新型的安装架一侧部与升降板固定连接，另一侧部通过悬挂的绳索与配重块固定连接，升降板和配重块由不同的绳带装配。当安装架在快递柜底部，配重块在快递柜上方，当升降组件通过悬挂的滚带驱动安装架上升时，滚带通过升降板为安装架提供向上的驱动力；同时配重块向下移动，通过悬挂的绳索同样为安装架提供向上的驱动力，安装架两侧同时受力，受力均匀，当安装架快速升降时，能够有效减少安装架的晃动以及噪音。同理，当安装架下降时，安装架两侧能够同时受力，受力均匀。因此本实用新型的安装架不管是上升还是下降，安装架都是两侧同时受力，能够有效减少安装架的晃动以及噪音，减少安装架与升降板之间的磨损，进而延长本实用新型的使用寿命，结构便于生产制造，构思巧妙，打破现有技术偏见。

进一步，利用配重块能够增加升降驱动源的牵引力，配重块与升降板交错升降，当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。

作为优选技术措施，所述升降组件包括对称布置在安装架两侧的四根支柱，其中两根支柱滑动连接所述升降板并通过滚轮组件缠绕所述滚带，所述滚轮组件装配在支柱上侧部；另外两根支柱滑动连接所述配重块并通过滑轮组件缠绕所述绳索，所述滑轮组件装配在支柱上侧部。由于升降板、配重块为长方形结构，设置四根支柱，两根滑动连接升降板，两根滑动连接配重块，能够有效保持升降板和配重块的受力平衡，使其移动更加稳定。滚带通过滚轮组件悬挂在支柱两侧，滚带在支柱内侧的部分与升降板固接，在支柱外侧的部分与升降驱动源的活动端相连接，实现升降板以及安装架的升降，结构简单、实用，方便生产制造。绳索通过滑轮组件悬挂支柱两侧，绳索在支柱外侧的一端与配重块固接，在支柱内侧的另一端与安装架固接，实现安装架的配重以及提供安装架的向上拉力。

作为优选技术措施，相邻升降板的两根支柱下端部装配有带动轮，所述带动轮与升降驱动源的转轴固定连接，所述滚带缠绕在所述带动轮上并由带动轮驱动滚带移动。所述滚带依次缠绕带动轮、滚轮组件，形成移动的闭环结构，实现升降驱动源驱动升降板的往复升降。

作为优选技术措施，所述滚带包括滚带一、滚带二，所述滚带一、滚带二对称的布置在升降板的一侧；所述滚轮组件包括滚轮一、滚轮二，所述滚轮一装配在滚带一正上方，所述滚轮二装配在滚带二正上方。所述升降板由滚带一、滚带二同步带动，使得升降板两端同时受力，使其受力均匀，运行平稳，减少升降板运行噪音。

作为优选技术措施，所述绳索包括绳索一、绳索二，所述绳索一、绳索二对称的布置在配重块一侧；所述滑轮组件包括滑轮组件一、滑轮组件二，所述滑轮组件一装配在绳索一上方，所述滑轮组件二装配在绳索二上方。所述配重块由绳索一、绳索二同步带动，使得配重块两端同时受力，使其受力均匀，运行平稳，减少配重块运行噪音。

作为优选技术措施，所述滑轮组件一、滑轮组件二为双轮并排结构，所述双轮并排结构的两个轮子之间的距离为a，轮子的直径为r，支柱水平方向的长度为b,绳索在配重块的安装位置与支柱外侧面相距距离为c，绳索在安装架的安装位置与支柱内侧面相距距离为d，所述a+2*r=b+c+d，绳索垂设在滑轮组件上，使得配重块只受竖向力，便于配重块在支柱上滑动。

作为优选技术措施，所述配重块包括用于固接绳索的连接板以及若干配重体，所述配重体可拆卸的装配在连接板上，便于调节快递柜的配重，以适用不同的应用场合，当应用场合，货物较重时，可以增加配重体数量；当应用场合，货物较轻时，可以适当减少配重体数量，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述绳索为带状结构或钢丝绳，其端部连接一锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧块一、锁紧块二，所述锁紧块一、锁紧块二把绳索的端部压紧在绳索的某一位置，使得绳索形成一用于固接连接板或者安装架的绳套结构。连接板可以固接扣环，扣环与绳套结构固接，便于绳索与配重块拆卸并且结构实用、可靠。

作为优选技术措施，所述滚轮一和滚轮二通过直轴相连接，所述直轴架设在与升降板同侧的两支柱之间，所述直轴两端各通过一轴承穿设滚轮一、滚轮二；所述平移组件包括用于带动载货件平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源，所述平移驱动源通过齿形带组件带动平移件平移；所述平移驱动源为旋转电机。本实用新型通过齿形带组件带动平移件平移，相比滚珠丝杠组件，冲击力小，前后移动时一致性好，特别适用于需要频繁变向的塔式快递柜。

作为优选技术措施，安装架在远离升降板的一侧安装两个防扭轮，所述防扭轮位于两个支柱相对一侧，所述防扭轮与支柱保持一定间隙；所述安装架在远离升降板的一侧设有固定孔，所述防扭轮居中开设通孔，一紧固件依次穿过防扭轮的通孔以及安装架的固定孔，把防扭轮以能够转动的方式装配在安装架上。安装架设置防扭轮，防止平移组件旋转时，安装架以及载货件偏移量过大，避免载货件与支柱相抵触，确保载货件能够正常伸出，并且本实用新型防扭方案结构简单，精加工要求低，装配效率高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的安装架一侧部与升降板固定连接，另一侧部通过悬挂的绳索与配重块固定连接，升降板和配重块由不同的绳带装配。当安装架在快递柜底部，配重块在快递柜上方，当升降组件通过悬挂的滚带驱动安装架上升时，滚带通过升降板为安装架提供向上的驱动力；同时配重块向下移动，通过悬挂的绳索同样为安装架提供向上的驱动力，安装架两侧同时受力，受力均匀，当安装架快速升降时，能够有效减少安装架的晃动以及噪音。同理，当安装架下降时，安装架两侧能够同时受力，受力均匀。因此本实用新型的安装架不管是上升还是下降，安装架都是两侧同时受力，能够有效减少安装架的晃动以及噪音，减少安装架与升降板之间的磨损，进而延长本实用新型的使用寿命，结构便于生产制造，构思巧妙，打破现有技术偏见。

进一步，利用配重块能够增加升降驱动源的牵引力，配重块与升降板交错升降，当升降板下降时，带动配重块向上运动，配重块储存升降板的重力势能，当升降驱动源驱动升降板上升时，配重块向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源带动升降板以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源即可驱动较重的升降板以及货品升降，减少了升降驱动源的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示图（未装配滚带组件）；

图2为图1所示结构转换一定角度示图；

图3为本实用新型部分结构示图；

图4为图3所示结构转换一定角度示图；

图5为本实用新型平移组件以及升降板的结构示图；

图6为本实用新型支柱与防扭轮间隙结构示图；

图7为本实用新型安装架以及防扭轮结构示图；

图8为本实用新型防扭组件装配示图；

图9为本实用新型防扭组件爆炸示图。

附图标记说明：

1、旋转组件；2、升降组件；3、平移组件；4、载货件；5、配重块；11、转盘；12、旋转驱动源；13、主动齿轮；14、从动齿轮；21、支柱；22、升降板；23、升降驱动源；24、滚带；25、滚轮组件；26、带动轮；27、直轴；31、安装架；32、平移件；33、平移驱动源；34、防扭轮；35、螺栓；36、螺母；311、柱孔； 341、安装槽；342、通孔；51、配重体；52、连接板；53、绳索；54、滑轮组件；531、锁紧组件；521、扣环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”或“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语”水平”、“竖向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-9所示，一种升降平稳的塔式快递柜，包括用于装载货品的载货件4、用于驱动载货件4平移的平移组件3、用于驱动平移组件3升降的升降组件2、用于驱动升降组件2旋转的旋转组件1。

所述旋转组件1包括用于装配升降组件2的转盘11、用于驱动转盘11旋转的旋转驱动源12；所述旋转驱动源12安装在转盘11上端面两者固定连接，旋转驱动源12的转轴通过减速箱连接一主动齿轮13，减速器的轴端带动主动齿轮13旋转；所述转盘11下方设置一从动齿轮14，所述从动齿轮14固设于地面或者安装座上；所述从动齿轮14为环状结构，所述环状结构外环面设有用于同主动齿轮13相配合的齿形，其内端面设有用于支撑转盘11转动的轨道。

所述升降组件2包括四根支柱21、与支柱21滑动连接的升降板22、用于驱动升降板22升降的升降驱动源23，所述支柱21竖立在转盘11上。

所述平移组件3包括安装架31、用于带动载货件4平移的平移件32、用于驱动平移件32平移的平移驱动源33，所述安装架31一侧与升降板22固定连接，另一侧相邻支柱21装配至少一个防扭轮34，安装架31上端滑动连接一载货件4，所述防扭轮34与支柱21保持一定间隙，所述间隙的大小为h，其大于0.5MM，小于3MM，参见图6。

所述平移驱动源33通过齿形带组件带动平移件32平移；所述平移驱动源33为旋转电机。本实用新型通过齿形带组件带动平移件32平移，相比滚珠丝杠组件，冲击力小，前后移动时一致性好，特别适用于需要频繁变向的塔式快递柜。

本实用新型依次设置旋转组件1、升降组件2、平移组件3可以使得载货件4自动到达快递柜内腔的任意位置，进行取快递或放快递，进而快递柜的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且快递柜可以只设置一个存取口，简化了快递柜的结构，降低了快递柜的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放快递。

所述四根支柱21对称布置在安装架31两侧，安装架31在远离升降板22的一侧安装两个防扭轮34，所述防扭轮34位于两个支柱21相对一侧。由于升降板22、配重块5为长方形结构，设置四根支柱21，两根滑动连接升降板22，两根滑动连接配重块5，能够有效保持升降板22和配重块5的受力平衡，使其移动更加稳定。

所述安装架31在安装防扭轮34一侧通过悬挂的绳索53与配重块5固定连接；所述4个支柱21的其中两根支柱21滑动连接所述升降板22并通过滚轮组件25缠绕滚带24，所述滚轮组件25装配在支柱21上侧部；另外两根支柱21滑动连接所述配重块5并通过滑轮组件54缠绕绳索53，所述滑轮组件54装配在支柱21上侧部。

本实用新型的安装架31一侧部与升降板22固定连接，另一侧部通过悬挂的绳索53与配重块5固定连接，升降板22和配重块5由不同的绳带装配。当安装架31在快递柜底部，配重块5在快递柜上方，当升降组件2通过悬挂的滚带24驱动安装架31上升时，滚带24通过升降板22为安装架31提供向上的驱动力；同时配重块5向下移动，通过悬挂的绳索53同样为安装架31提供向上的驱动力，安装架31两侧同时受力，受力均匀，当安装架31快速升降时，能够有效减少安装架31的晃动以及噪音。同理，当安装架31下降时，安装架31两侧能够同时受力，受力均匀。因此本实用新型的安装架不管是上升还是下降，安装架都是两侧同时受力，能够有效减少安装架31的晃动以及噪音，减少安装架31与升降板22之间的磨损，进而延长本实用新型的使用寿命，结构便于生产制造，构思巧妙，打破现有技术偏见。

进一步，利用配重块5能够增加升降驱动源23的牵引力，配重块5与升降板22交错升降，当升降板22下降时，带动配重块5向上运动，配重块5储存升降板22的重力势能，当升降驱动源23驱动升降板22上升时，配重块5向下运动释放重力势能，辅助升降驱动源23带动升降板22以及货品上升。这样一方面减少升降驱动源23的做功，节约能源，另一方面利用功率较小的升降驱动源23即可驱动较重的升降板22以及货品升降，减少了升降驱动源23的制造成本。

由于升降板22、配重块5为长方形结构，设置四根支柱21，两根滑动连接升降板22，两根滑动连接配重块5，能够有效保持升降板22和配重块5的受力平衡，使其移动更加稳定。滚带24通过滚轮组件25悬挂在支柱21两侧，滚带24在支柱21内侧的部分与升降板22固接，在支柱21外侧的部分与升降驱动源23的活动端相连接，实现升降板22以及安装架31的升降，结构简单、实用，方便生产制造。绳索53通过滑轮组件54悬挂支柱21两侧，绳索53在支柱21外侧的一端与配重块5固接，在支柱21内侧的另一端与安装架31固接，实现安装架31的配重以及提供安装架31的向上拉力。

相邻升降板22的两根支柱21下端部装配有带动轮26，所述带动轮26与升降驱动源23的转轴固定连接，所述滚带24缠绕在所述带动轮26上并由带动轮26驱动滚带24移动。所述滚带24依次缠绕带动轮26、滚轮组件，形成移动的闭环结构，实现升降驱动源23驱动升降板22的往复升降。

如图3所示，所述滚带24包括滚带一、滚带二，所述滚带一、滚带二对称的布置在升降板22的一侧；所述滚轮组件25包括滚轮一、滚轮二，所述滚轮一和滚轮二通过直轴27相连接，所述直轴27架设在与升降板22同侧的两支柱21之间，所述直轴27两端各通过一轴承穿设滚轮一、滚轮二。

所述滚轮一装配在滚带一正上方，所述滚轮二装配在滚带二正上方。所述升降板22由滚带一、滚带二同步带动，使得升降板22两端同时受力，使其受力均匀，运行平稳，减少升降板22运行噪音。所述绳索53包括绳索一、绳索二，所述绳索一、绳索二对称的布置在配重块5一侧；所述滑轮组件54包括滑轮组件一、滑轮组件二，所述滑轮组件一装配在绳索一上方，所述滑轮组件二装配在绳索二上方。所述配重块5由绳索一、绳索二同步带动，使得配重块5两端同时受力，使其受力均匀，运行平稳，减少配重块5运行噪音。

如图4所示，所述滑轮组件一、滑轮组件二为双轮并排结构，所述双轮并排结构的两个轮子之间的距离为a，轮子的直径为r，支柱21水平方向的长度为b,绳索53在配重块5的安装位置与支柱21外侧面相距距离为c，绳索53在安装架31的安装位置与支柱21内侧面相距距离为d，所述a+2*r=b+c+d，绳索53垂设在滑轮组件54上，使得配重块5只受竖向力，便于配重块5在支柱21上滑动。

所述配重块5包括用于固接绳索53的连接板52以及若干配重体51，所述配重体51可拆卸的装配在连接板52上，便于调节快递柜的配重，以适用不同的应用场合，当应用场合，货物较重时，可以增加配重体51数量；当应用场合，货物较轻时，可以适当减少配重体51数量，方案切实可行。

所述绳索53为带状结构或钢丝绳，其端部连接一锁紧组件531，所述锁紧组件531包括锁紧块一、锁紧块二，所述锁紧块一、锁紧块二把绳索53的端部压紧在绳索53的某一位置，使得绳索53形成一用于固接连接板52或者安装架31的绳套结构。连接板52可以固接扣环521，扣环521与绳套结构固接，便于绳索53与配重块5拆卸并且结构实用、可靠。

当转盘11带动平移组件3以及载货件4转动时，安装架31的防扭轮34与支柱21的侧面刚性抵触，产生反方向力偶，使得装配在安装架31上端的载货件4能够和支柱21保持一定距离。

本实用新型的安装架31设置防扭轮34，防止平移组件3以及支柱21旋转时，安装架31在惯性作用下偏移量过大，进而能够避免载货件4与支柱21相抵触，确保载货件4能够正常伸出，并且本实用新型防扭方案结构简单，精加工要求低，装配效率高，适用于快递柜。

本实用新型防扭轮34的一种装配实施例，所述安装架31在远离升降板22的一侧设有固定孔，所述防扭轮34居中开设通孔342，一紧固件依次穿过防扭轮34的通孔342以及安装架31的固定孔，把防扭轮34以能够转动的方式装配在安装架31上。本实用新型根据升降平稳的塔式快递柜的应用特点，把防扭轮34直接销接在安装架31上，结构简单、实用，便于制造，同时能够有效降低制造成本。所述紧固件为螺栓35或螺钉或插销，可根据需要灵活选择。

如图7所示，本实用新型防扭轮34的另一种装配实施例，所述安装架31在固定孔的外侧设有伸出的柱孔311，所述柱孔311的外径尺寸大于防扭轮34的通孔342直径，小于防扭轮34的安装槽 341直径，对防扭轮34在柱孔311上的移动范围，进行有效限位。由于安装架31为片状结构，防扭轮34直接销接在片状结构，在外力的作用下，防扭轮34很容易被压歪，安装架31设有一体成型的柱孔311能够有效增强防扭轮34与安装架31的连接强度，避免防扭轮34被压歪，能够有效克服片状结构的连接缺陷。

本实用新型的柱孔311一种具体实施例，所述柱孔311内开设螺纹，所述紧固件为螺栓35，防扭轮34部分插设在柱孔311上，所述螺栓35与柱孔311螺接，把防扭轮34以能够转动的方式限位于柱孔311上，结构简单、实用，便于生产制造。

本实用新型的柱孔311另一种具体实施例，所述柱孔311内开设与固定孔贯通的连接孔，所述固定孔内侧连接一螺母36，所述紧固件为螺栓35，防扭轮34部分插设在柱孔311上，所述螺栓35依次穿过连接孔、固定孔与螺母36螺接，把防扭轮34以能够转动的方式限位于柱孔311上，柱孔311不设螺纹，直接通过螺母36固定螺栓35，能够降低本实用新型的加工难度，结构便于生产制造。

所述升降板以及安装架可以是框架结构或者平板结构或者带镂空孔的不规则结构。

本申请中，所述固接或固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，用户可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。